人形機器人的未來，要看中國。

最新110頁《人形機器人技術專利分析報告》，出爐！

人民網(wǎng)研究院官方出品，中國機器人產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟提供學術支持。不僅覆蓋全球范圍內(nèi)、涵蓋整個技術體系、時間維度橫跨超20年，整個人形機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展歷程悉數(shù)在報告中展現(xiàn)。

直觀數(shù)據(jù)上看，主要有這樣幾個結論值得關注。

人型機器人技術不斷成熟，并且進入到商業(yè)化落地關鍵階段。相關技術專利數(shù)量持續(xù)上升，本體結構、智能感知、驅動控制成為主要發(fā)力點；

中國技術實力矚目，實現(xiàn)全球領跑。在專利申請數(shù)量和有效專利數(shù)量上均是全球第一；中國企業(yè)優(yōu)必選在人形機器人有效專利數(shù)量上是全球第一。

中國市場發(fā)展依舊很活躍。近十年中國人形機器人專利集中度最低，體現(xiàn)出國內(nèi)有較多企業(yè)、機構、高校在人形機器人技術上持續(xù)投入。中國人形機器人產(chǎn)業(yè)極具活力。

尤其在國家近期推出多項有利于人形機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的政策，及大模型、AGI等前沿技術火熱發(fā)展的當下，這份報告無疑給人形機器人領域指明了關鍵風向標。

既然如此，這就來看看報告內(nèi)容，究竟哪些值得關注？

三大關鍵趨勢

在這份長達110頁的報告中，大致可以總結出三大關鍵結論。

第一，技術專利申請數(shù)據(jù)呈現(xiàn)持續(xù)上升，人形機器人加速產(chǎn)業(yè)化落地。

報告中總結了近三十年全球范圍內(nèi)人形機器人技術專利申請數(shù)量，可見呈現(xiàn)持續(xù)上升階段，尤其在近幾年呈現(xiàn)出爆發(fā)式增長。

而集中申請的技術熱點，主要體現(xiàn)在本體結構（如關節(jié)和腿部）、智能感知（機器視覺）以及驅動控制（步態(tài)控制）這種關鍵領域。

而在量子位智庫《仿生機器人產(chǎn)業(yè)全景報告》中調(diào)研發(fā)現(xiàn)，目前產(chǎn)業(yè)供應鏈成熟，人形機器人技術不斷革新，驅動機器人在控制和感知方面能力的增強。

相關技術的不斷成熟，正推動人形機器人已經(jīng)進入到量產(chǎn)落地的關鍵階段，制造不是難點，靈活適配各類場景才是挑戰(zhàn)。

在人形機器人有望落地的多個不同場景中，工業(yè)場景有望率先實現(xiàn)大規(guī)模應用，多家人形機器人企業(yè)也正將目光聚集在工業(yè)領域。

其中，在全球范圍內(nèi)，特斯拉、優(yōu)必選、小米在相關領域的技術積累和商業(yè)化布局進展較快。

目前，優(yōu)必選人形機器人已與多家新能源汽車頭部企業(yè)合作，規(guī)劃在工業(yè)場景中逐步應用人形機器人，并逐步拓展到多任務、多場景中；特斯拉則規(guī)劃由人形機器人全程接管汽車生產(chǎn)領域，實現(xiàn)真正的無人生產(chǎn)；小米同樣正在積極推進仿人機器人在自有制造系統(tǒng)中的分階段落地。

第二，中國實現(xiàn)落后趕超到領跑全球，優(yōu)必選有效專利數(shù)量全球第一。

據(jù)報告統(tǒng)計，截至2023年5月31日，中國在人形機器人專利申請數(shù)量達6618件，有效專利數(shù)量3110件。這兩個數(shù)字放眼全球均是第一。

而且其中企業(yè)代表優(yōu)必選科技，也在有效專利數(shù)量上以763件的成績，擊敗老牌企業(yè)本田，拿下全球第一。

而要縱觀整個人形機器人發(fā)展，其實也見證了中國實現(xiàn)落后趕超到領跑全球的過程。

在此前半世紀的發(fā)展中，主要以美國、日本為代表的高校機構或企業(yè)引領著技術的突破。直至AI技術爆發(fā)、「智力」初現(xiàn)，中國在人形機器人上的布局才開始逐漸有了影響力——

2015年以來，中國相關技術專利申請增速顯著；2016年，中國專利申請量首次成為全球第一（721件）；2022年，以6596件的專利申請總量首次超過日本，位居榜首。

不過需要注意的是，目前我國專利技術布局仍主要聚焦于基礎結構，在智能感知方面還存在較大的成長空間。

第三，近十年中國人形機器人集中度低，行業(yè)發(fā)展呈現(xiàn)高活躍的發(fā)展勢頭。

不管是橫向還是縱向，數(shù)量上的統(tǒng)計只是代表著行業(yè)的過去和現(xiàn)狀。

在報告中還設置了一項額外判別式——

專利集中度，它是該國數(shù)量前三的專利申請人專利申請數(shù)量/該國專利申請總數(shù)，代表著市場競爭程度、發(fā)展活躍程度。

可以看到，日本專利集中度最高，這意味著該國已經(jīng)形成壟斷的態(tài)勢。而像歐洲、韓國等地區(qū)在2022年，甚至出現(xiàn)了100%。

中國專利集中度先是呈現(xiàn)下降，隨后保留在20%-30%間波動，相較于其他地區(qū)，意味著市場激烈，發(fā)展活力大。

尤其在近五年的專利申請中，像優(yōu)必選、北京理工大學、清華大學、浙江大學、哈爾濱工業(yè)大學等各方研究機構，都處在高產(chǎn)出的活躍度中。

其中，優(yōu)必選近五年年均申請專利數(shù)量接近200件，年均申請量占比將近80%，可以說活躍度最高。

因此，整個110頁報告歸結起來，人形機器人已經(jīng)進入產(chǎn)業(yè)化落地關鍵階段，而中國經(jīng)過數(shù)十年的發(fā)展躋身領跑位置。

更重要的是，這樣的發(fā)展勢頭十分強勁，在短時間內(nèi)不會有所動搖。

這樣的指向，在具身智能、AGI等前沿領域探索的當下，顯得格外重要。

那么隨之而來的問題是——

為什么是這樣？

天時，地利，人和。

首先，天時。回溯過去發(fā)展，人形機器人主要經(jīng)歷四個發(fā)展階段。

第一個階段是1969-1995年，是人形機器人緩慢靜態(tài)行走的過程，以早稻田大學的人形機器人WABOT為代表；

第二個階段是1996-2015年，此時是連續(xù)動態(tài)行走，代表是日本本田的人形機器人ASIMO；

第三個階段是2016年至2020年，追求的是高動態(tài)的運動性能，以波士頓動力的ATLAS機器人做出的令人驚嘆的運動動作為標志；

第四個階段是2021年至今，隨著相關技術的發(fā)展與成熟，全球范圍內(nèi)的多家企業(yè)開始加碼人形機器人，推動人形機器人產(chǎn)品的產(chǎn)業(yè)化進程。如特斯拉Optimus、優(yōu)必選Walker、亞馬遜投資的Digit、三星投資的Rainbow Robotics等。

第一階段到第三階段，主要是人形機器人本體技術、運動性能上的迭代。從最初的依靠結構和程序驅動，逐漸提升為依靠運動規(guī)劃與控制算法驅動，并有了任務設計的概念，可自主完成更高難度的動作。

到了近年，AI帶來感知和理解能力的提升，釋放了更多應用潛力和需求。人形機器人從科學展示、教育培訓這樣的單一場景，開拓到了多場景作業(yè)，也因此開啟了商業(yè)化落地的進程，進入全新階段。

也是在這時候，中國企業(yè)真正入局，帶來商業(yè)化落地的提速——由場景來驅動市場的發(fā)展，充分發(fā)揮本土的場景優(yōu)勢。

以優(yōu)必選為例，2018年就開發(fā)出第一代用于通用服務用途的大型人形機器人Walker，目前已經(jīng)迭代到了第四代，并在科技展館、商用服務、工廠制造等領域嘗試了商業(yè)化應用。根據(jù)弗若斯特沙利文的報告，Walker也是中國首款商業(yè)化的大型人形機器人。

目前，該公司已成功開發(fā)及商業(yè)化超過150項機器人及AI技術，并將其應用于超過130種不同類型的智能服務機器人產(chǎn)品。在迪拜世博會、沙特NEOM新未來城、成都大運會等場景中，都能看到優(yōu)必選人形機器人的身影。

其次，地利。中國形成的是以產(chǎn)（優(yōu)必選等企業(yè)）、學（清華、北理工）、研（如之江實驗室）一體的研發(fā)格局。

一來，發(fā)揮各自優(yōu)勢，能夠在研究、開發(fā)到生產(chǎn)應用等一整套技術體系中，促進整個產(chǎn)業(yè)的綜合發(fā)展。

二來，企業(yè)隨時可以同院校、科研機構展開合作形成合力，促進人形機器人領域成果轉化。

而像日本、韓國仍主要是發(fā)展初期老牌企業(yè)為主，在此次報告中申請人地域分布情況也可以看到這一現(xiàn)象。

最后，人和。不可否認的是，技術發(fā)展在任何時期在任何領域，企業(yè)都發(fā)揮著關鍵推動作用。

像傳統(tǒng)強國日本，也是靠本田索尼的高水準持續(xù)成果產(chǎn)出，來維持著行業(yè)領先水平。

而國內(nèi)的代表優(yōu)必選，成立之初就致力于人形機器人的落地應用。這種模式起點高難度大，卻能同時實現(xiàn)技術迭代和場景落地，快速實現(xiàn)商業(yè)化，創(chuàng)造產(chǎn)業(yè)價值。

在弗若斯特沙利文的報告中，優(yōu)必選是世界上極少數(shù)將集成多個伺服驅動器為關節(jié)的服務機器人在消費市場進行商業(yè)化的公司之一；世界上極少數(shù)實現(xiàn)多系列伺服驅動器量產(chǎn)及實際產(chǎn)品應用的公司之一；完成小扭矩到大扭矩（扭矩從0.2Nm到200Nm）伺服驅動器批量生產(chǎn)的公司之一。

值得一提的是，就在今天（12月1日），優(yōu)必選正式通過港交所聆訊，即將在港交所主板上市，成為“人形機器人第一股”。

最新的招股書顯示，在報告期內(nèi)，優(yōu)必選已服務全球50多個國家和地區(qū)，擁有900多家企業(yè)客戶，并已售出超76萬臺機器人；其年平均研發(fā)開支占總收入的56.5%、截止至2023年6月30日，優(yōu)必選全棧式技術擁有1800項機器人及人工智能相關專利，其中超過380項為海外專利。

如此天時地利人和，中國在人形機器人領域發(fā)展勢頭才會如此迅猛。

在新一輪技術浪潮的當下，中國與中國玩家的發(fā)展值得注目。

未來人形機器人，要看中國

人形機器人，代表著人類對科技的一種終級想象，始終備受矚目。

也就這最近短短幾年時間，這種想象變得具象化。

包括前文提到的特斯拉、小米，以及亞馬遜、OpenAI、小鵬等知名企業(yè)和一眾知名創(chuàng)業(yè)公司，越來越多企業(yè)開始入局。而大模型乃至AGI的探索，也有望補全人形機器人最后一塊拼圖。

量子位智庫曾預測，2030年左右仿生機器人（包含人形機器人在內(nèi)）行業(yè)會進入成熟期。在此之后，產(chǎn)品能夠完成工業(yè)及產(chǎn)業(yè)級應用，可以在非結構性場景如家庭中使用，并進一步拓展出新賽道及需求。

比如通用型機器人會更加火熱；比如，消費級（toC）場景應用會進一步擴大。

但與此同時，行業(yè)技術壁壘也進一步提高。

作為機器人領域「皇冠上的明珠」，本就集成各種高精尖軟硬技術于一體。

如今大模型的發(fā)展，雖然帶來了「智能涌現(xiàn)」，但挑戰(zhàn)也遠比以往更甚。要想實現(xiàn)規(guī)?；慨a(chǎn)，遠非一日之功。

這需要技術創(chuàng)新，需要成熟供應鏈，需要可落地場景和市場。

這樣的條件，一言以蔽之，人形機器人的未來還是得看中國。

10月20日，工信部印發(fā)了《人形機器人創(chuàng)新發(fā)展指導意見》，提出人形機器人有望成為繼計算機、智能手機、新能源汽車后的顛覆性產(chǎn)品。

除此之外，還提出了階段性目標：

到2025年，我國將初步建立人形機器人創(chuàng)新體系，“大腦、小腦、肢體”等一批關鍵技術取得突破，整機產(chǎn)品達到國際先進水平，并實現(xiàn)批量生產(chǎn)。

到2027年，人形機器人技術創(chuàng)新能力顯著提升，形成安全可靠的產(chǎn)業(yè)鏈供應鏈體系，構建具有國際競爭力的產(chǎn)業(yè)生態(tài)，綜合實力達到世界先進水平。

11月2日，中國首家省級人形機器人創(chuàng)新中心在北京正式成立，擬開展通用人形機器人本體原型、人形機器人通用大模型等5大重點任務攻關，由小米、優(yōu)必選、京城機電共同持股，法定代表人為優(yōu)必選CTO熊友軍。

人形機器人“國家隊”呼之欲出，相關企業(yè)也有望獲得更多的發(fā)展機遇。

就像中國機器人產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟副秘書長陳丹針對報告內(nèi)容所提及的，隨著國家對于人形機器人支持力度的不斷提升，中國人形機器人發(fā)展將進入快車道。

相信在人形機器人時代，中國將在全球的產(chǎn)業(yè)競爭中占據(jù)更重要的位置。

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