6 月 17 日，理想首屆家庭科技日在理想汽車常州智能制造基地舉行。

這座常州工廠曾下線了第一臺(tái)理想 ONE，而后又接連交付了理想 L9、理想 L8、理想 L7 等多款車型。在家庭科技日現(xiàn)場，該工廠正式下線第 40 萬輛理想汽車。

40 萬輛，對于跨國車企巨頭而言，其實(shí)并不算什么，但對于一家造車新勢力而言，確實(shí)可以說是 " 里程碑 "。

銷量不斷攀升的同時(shí)，理想汽車的底氣也越來越足，日前曾放話，" 截至 6 月 11 日，本月理想汽車僅通過三款 SUV 產(chǎn)品，超過了 BBA 任一品牌在中國市場全部 SUV 產(chǎn)品的銷量總和，隨著純電車型以及明年理想 L6 的交付，我們有信心在 2024 年實(shí)現(xiàn)總銷量超過 BBA。"

如何在總銷量上超越 BBA，光放狠話、吹牛皮是實(shí)現(xiàn)不了的。理想汽車在這次科技日上，圍繞上海車展提出的 " 雙能戰(zhàn)略 " 進(jìn)行了一次全面的技術(shù)路徑與目標(biāo)規(guī)劃的對外輸出，以此證明其技術(shù)實(shí)力能夠撐起其銷量目標(biāo)。

那么，這次科技日都有哪些重要的技術(shù)發(fā)布？我們接下來逐一進(jìn)行看看。

實(shí)現(xiàn) " 無圖化 " 城市 NOA，推出通勤 NOA

城市 NOA（ Navigate on Autopilot），可以說正在成為智能駕駛 " 卷王 " 的戰(zhàn)場，今年各家都在爭相量產(chǎn)。

在家庭科技日上，理想汽車也首次對外全面梳理了其智能駕駛的技術(shù)實(shí)現(xiàn)路徑，技術(shù)架構(gòu)主要包括三方面特征——

運(yùn)用 NPN 與 TIN 增強(qiáng) BEV 大模型，做到不依賴高精地圖；

使用模仿學(xué)習(xí)讓規(guī)控算法做出更加擬人的決策；

全自動(dòng)、全閉環(huán)的訓(xùn)練平臺(tái)支撐大模型持續(xù)進(jìn)化。

可以看到，在城市 NOA 上，理想同樣選擇了無高精地圖的技術(shù)路線。與業(yè)內(nèi)主流做法一樣，其技術(shù)實(shí)現(xiàn)的核心同樣是采用 BEV 大模型來實(shí)施感知和理解環(huán)境中的道路結(jié)構(gòu)信息。

不過，面對城市場景中一些復(fù)雜路口，理想汽車發(fā)現(xiàn)僅通過 BEV 大模型進(jìn)行感知不夠穩(wěn)定，尤其是當(dāng)通勤車輛或者遮擋物較多的路況中，傳感器被遮擋容易出現(xiàn)局部信息缺失等問題。

為解決這類復(fù)雜場景下的現(xiàn)實(shí)問題，理想汽車的做法是引進(jìn)自研的神經(jīng)先驗(yàn)網(wǎng)絡(luò)（NeuralPriorNet，即 NPN 網(wǎng)絡(luò)），提前對復(fù)雜入口進(jìn)行 NPN 特征的提取和存儲(chǔ)，當(dāng)車輛再次行駛到這個(gè)路口時(shí)再將特征提取與車端的感知大模型 BEV 的特征層相融合以提升感知效果。

值得一提的是，在理想提出 NPN 網(wǎng)絡(luò)之后，有觀點(diǎn)認(rèn)為這一做法是以矢量地圖的方式，用攝像頭采集圖像，再用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)、Transformer 方式預(yù)測出道路軌跡、拓?fù)潢P(guān)系，把它放到 BEV 空間里供車輛直接使用，在避免審核的同時(shí)能夠描繪出一定范圍的地圖信息。在這一基礎(chǔ)上，結(jié)合 NPN 通過車隊(duì)提前采集路口的語義特征以拼圖的方式，將數(shù)據(jù)存儲(chǔ)到云端以保證穩(wěn)定的地圖輸出。

對此，會(huì)后，理想汽車智能駕駛副總裁郎咸朋對 NPN 的特征作了進(jìn)一步解釋，并闡述了 NPN 感知與高精地圖的區(qū)別：

NPN 特征必須配合 BEV 模型和圖像數(shù)據(jù)才能使用，而每家的 BEV 網(wǎng)絡(luò)模型和傳感器型號(hào)和位置都是各不相同的，所以即使拿到了 NPN 特征也無法使用。高精地圖，用 Link 和 ID 表示的車道線、路沿等信息，對于每個(gè)方案都可以無差別的使用。

舉例來說，NPN 特征就像一把私有鑰匙，只能開自家 BEV 模型這把鎖。但高精地圖是一把萬能鑰匙，如果這把鑰匙丟了，所有人都可以拿去開自己的鎖，也就是用在自己的自動(dòng)駕駛解決方案里面。

另外，針對路口紅綠燈的通行規(guī)則，主流做法是建立一套信號(hào)燈與道路通行意圖的規(guī)則算法，理想則是選擇利用大模型訓(xùn)練出端到端的信號(hào)燈意圖網(wǎng)絡(luò)模型（TIN），不需要識(shí)別紅綠燈的具體位置，只要將圖像視頻輸入至 TIN 網(wǎng)絡(luò)模型，就能通過概率值的判斷得出車輛應(yīng)該如何走的結(jié)果，并且 TIN 網(wǎng)絡(luò)模型還會(huì)學(xué)習(xí)大量人類駕駛員在路口信號(hào)燈的反應(yīng)進(jìn)行強(qiáng)化訓(xùn)練。

通過 NPN 特征提取和 TIN 信號(hào)燈意圖識(shí)別的網(wǎng)絡(luò)，配合 BEV 大模型，理想城市 NOA 從而實(shí)現(xiàn)去高精地圖的能力。需要指出的是，雖然這種方式能夠不使用高精地圖，但理想城市 NOA 是需要在系統(tǒng)已經(jīng)完成的路段才能使用，并非一步到位實(shí)現(xiàn)全面覆蓋各種場景的無圖方案。

鈦媒體 App 注意到，理想城市 NOA 通過大模型以減少規(guī)則化的使用，而大模型的進(jìn)化需要一個(gè)強(qiáng)大的基礎(chǔ)訓(xùn)練平臺(tái)。為此，理想搭建了閉環(huán)的自動(dòng)駕駛訓(xùn)練集群，目前擁有 1200 PFLOPS 自動(dòng)駕駛訓(xùn)練算力，6 億公里的自動(dòng)駕駛訓(xùn)練里程。

圖注：綠色代表該地點(diǎn)的 NPN 特征已經(jīng)通過了測試驗(yàn)證，是可用狀態(tài)；紅色代表該地方已有 NPN 特征，但還需驗(yàn)證；灰色代表暫時(shí)還沒有 NPN 特征。

從今年 3 月開始，理想汽車在城市 NOA 的早早鳥和測試車輛上開始運(yùn)行 NPN 網(wǎng)絡(luò)，提取和存儲(chǔ) NPN 特征，本月內(nèi)將在上海和北京開啟內(nèi)測計(jì)劃。

理想汽車城市 NOA 開放計(jì)劃

基于上述技術(shù)布局，理想還推出了通勤 NOA ——用戶可以自行設(shè)定路線（理論上只需要使用高德導(dǎo)航）、自車學(xué)習(xí) NPN 特征，學(xué)成之后就可以在上下班路線上使用 NOA 功能。據(jù)悉，簡單的路線 1 周以內(nèi)就可以完成訓(xùn)練，較為復(fù)雜的路線預(yù)計(jì)要 2-3 周。

值得一提的是，目前僅有 Max 車型才可開啟通勤 NOA 功能。

事實(shí)上，通勤 NOA 與大疆車載提出的 " 通勤模式 "、小鵬 G6 的 " 通勤模式 " 有異曲同工之處，都是通過學(xué)習(xí)來優(yōu)化在某一段路的輔助駕駛體驗(yàn)?？梢钥吹?，這種實(shí)現(xiàn)成本不高且能夠迅速落地的方式正被越來越多車企和解決方案提供商接受。

隨著理想在北京、上海等城市開始內(nèi)測應(yīng)用，這也意味著理想將與小鵬、蔚來等車企在城市輔助駕駛賽道上正面相對。

自建 5C 超充網(wǎng)，年底前建 300 個(gè)超級充電站

而在電能戰(zhàn)略上，理想汽車主要從三方面著手，包括自研 800V 高壓純電平臺(tái)、提成電池充電倍率以及自建充電網(wǎng)絡(luò)。

事實(shí)上，在上海車展發(fā)布雙能戰(zhàn)略時(shí)，理想就發(fā)布了 800V 超充純電解決方案，結(jié)合基于第三代功率半導(dǎo)體的高壓電驅(qū)系統(tǒng)、具備 4C 充電能力的電池、寬溫域的熱管理系統(tǒng)和 4C 超充網(wǎng)絡(luò)，實(shí)現(xiàn) " 充電 10 分鐘，續(xù)航 400 公里 " 的充電體驗(yàn)。

而在此次科技日活動(dòng)上，理想更新了充電倍率表現(xiàn)。按照官方的宣傳口徑， 800V 平臺(tái)搭配 5C 電池的加持之下，可以實(shí)現(xiàn)充電 4 分 30 秒，續(xù)航 200 公里；充電 9 分 30 秒，續(xù)航 400 公里；充電 22 分鐘，續(xù)航 600 公里。

值得一提的是，理想在 5 月 31 日宣傳海報(bào)上預(yù)告的還是 4C ，但在 6 月 12 日發(fā)布的海報(bào)中，原本位于左上角的 "4C" 被改成了 "5C"。

電池充電速度會(huì)受到不同地域溫度下的影響，從而導(dǎo)致充電時(shí)間長短不一，理想在發(fā)布會(huì)上宣布電池充電將采用 " 寬溫域 " 技術(shù)，在零下 10 攝氏度到 40 攝氏度的區(qū)間能保證 5C 電池的 400 公里補(bǔ)能時(shí)長小于 10 分鐘。

同時(shí)，理想汽車研發(fā)了自動(dòng)充電機(jī)器人，充電時(shí)，車輛會(huì)自動(dòng)行駛到充電車位、自動(dòng)泊入。充電機(jī)器人則將通過視覺識(shí)別，自動(dòng)插槍充電，完成后能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)結(jié)算、自動(dòng)駛出。

在純電戰(zhàn)略下，理想還公布了更為具體的高速充電站點(diǎn)規(guī)劃——今年年底將建設(shè)完成超過 300 個(gè)超級充電站， 2025 年將超過 3000 個(gè)。屆時(shí)，高速公路上，理想超級充電站的平均間隔將小于 100 公里，每個(gè)站每小時(shí)能夠服務(wù) 9- 20 臺(tái)車。

理想汽車動(dòng)力驅(qū)動(dòng)負(fù)責(zé)人劉強(qiáng)表示，該規(guī)劃以及站點(diǎn)密度是依據(jù)理想用戶的平均高速和城市環(huán)線出行里程，在滿足將來 300 萬保有量的用電需求下，結(jié)合工作日、周末、節(jié)假日的充電高頻時(shí)間確定。

可以看到，理想在純電戰(zhàn)略上已經(jīng)有了詳細(xì)的布局和規(guī)劃，將技術(shù)與產(chǎn)品、充電運(yùn)營網(wǎng)絡(luò)和用戶運(yùn)營進(jìn)行全面打通。

但需要指出的是，相較于蔚來、小鵬在純電和充電樁上的率先布局，理想作為后來者要想在高速等場景和其它車企搶奪電網(wǎng)資源，難度并不小。

狠話說在前頭，結(jié)果還待檢驗(yàn)

在發(fā)布會(huì)尾聲，理想汽車還放出了一個(gè)彩蛋，透露首款純電車型，理想的超級旗艦命名為 " 理想 MEGA"（Make Ev Great Again），將在今年年底發(fā)布。

理想汽車商業(yè)副總裁劉杰表示："理想 MEGA 將成為 50 萬以上所有乘用車的銷量第一，不分能源形式、不分車身形式。" 雖是狠話，但也透露了理想首臺(tái)純電旗艦車型的價(jià)格定位，這將進(jìn)一步上探理想車型的價(jià)格區(qū)間。

盡管發(fā)布會(huì)僅開展了 45 分鐘，但基本已經(jīng)全面呈現(xiàn)出理想 " 雙能戰(zhàn)略 " 的技術(shù)面貌和路徑規(guī)劃。

智能化方面，無論是智能座艙還是智能駕駛，理想幾乎全線引入大模型進(jìn)行能力升級，從目前的技術(shù)進(jìn)度來看，理想已經(jīng)完成了初步技術(shù)交卷，這僅僅只是開始，后續(xù)的應(yīng)用以及數(shù)據(jù)訓(xùn)練帶來的迭代才是能力的真正釋放。

電能方面，800V 高壓平臺(tái)疊加 5C 倍率的電池表現(xiàn)以及站點(diǎn)規(guī)劃的三重 Buff， 足以想見理想為純電賽道所做的準(zhǔn)備和布局，但規(guī)劃不等于落地，在純電賽道上，尚未推出產(chǎn)品的理想汽車能否延續(xù)增程路線的高光，還難以提前下定論。

理想已經(jīng)出招，狠話也已說，結(jié)果只待時(shí)間驗(yàn)證。

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