決定創(chuàng)業(yè)后，稚暉君的新起點在上海浦東新區(qū)的一處辦公樓。2023年4月，他和合伙人創(chuàng)辦的智元機器人在這里啟程。時隔近半年，公司研發(fā)的人形機器人“遠征A1”正式發(fā)布，吸引外界的熱切關注。

智元公司的辦公室彰顯著典型的創(chuàng)業(yè)公司氛圍：清一色的年輕面孔，辦公環(huán)境簡單、甚至有些樸實。在“遠征A1”面世的當天，稚暉君在發(fā)布會的尾聲邀請研發(fā)團隊一同上臺——他們的平均年齡不到30歲，成員包括剛剛畢業(yè)不久的應屆生。

但這些圖景符合稚暉君對企業(yè)文化的期待：活力、創(chuàng)新、全身心投入、追求極致。

智元機器人是“含著金鑰匙”出生的公司。2023年2月，智元機器人成立，截至目前，公司已經(jīng)完成了天使輪、A輪、A1輪、A1+輪等多輪融資。天眼查顯示，投資方包括BV百度風投、經(jīng)緯創(chuàng)投、鼎暉投資、高榕資本等。

而稚暉君和智元一樣擁有光環(huán)。稚暉君本名彭志輝，1993年出生，畢業(yè)于電子科技大學。2021年，他發(fā)布的“改造自動駕駛自行車”視頻在B站走紅并出圈，讓這個年輕的“技術咖”走進大眾視野。

從“華為天才少年”到“B站UP主”，再到“聯(lián)合創(chuàng)始人”，稚暉君在外界眼中的身份標簽幾經(jīng)轉(zhuǎn)變，但創(chuàng)業(yè)并非突發(fā)奇想。在“遠征A1”發(fā)布之際，界面新聞和稚暉君聊了聊關于創(chuàng)業(yè)的思考、對機器人市場的看法和智元公司的規(guī)劃。

為什么是人形機器人？

在發(fā)布會現(xiàn)場，稚暉君解答了智元為什么要設計人形機器人?！拔覀?nèi)祟惲晳T于在人形的環(huán)境中生活，人形機器人更加符合人類熟悉的生活、生產(chǎn)場景?！?/span>

關于自己對于這條賽道的選擇，則要追溯到稚暉君過往的興趣和經(jīng)歷。稚暉君在B站發(fā)布的視頻大多和“動手”有關，例如給葡萄縫針、制作機械臂等等，幾次“爆款視頻”都是用實物征服了觀眾。如今，稚暉君在B站擁有249萬粉絲，被平臺賦予的標簽是“bilibili 2021百大UP主”、“知名科技UP主”。

稚暉君在OPPO和華為的工作經(jīng)歷與AI有關，而在大學時期，稚暉君就參加過多次機器人項目的開發(fā)和比賽，研究生時期組建的機器人創(chuàng)業(yè)團隊還獲得過投資。這些經(jīng)驗都給智元的誕生打下了基礎。

實際上，稚暉君也考慮過其他領域，比如自動駕駛。他解釋稱，在選擇賽道時，第一個考慮的因素是市場邏輯，他認為，在國內(nèi)環(huán)境下單做軟件，商業(yè)邏輯很難成立。而軟硬件結(jié)合的產(chǎn)品，最合適的就是自動駕駛和機器人。

AI大模型的爆發(fā)一定程度上推動了稚暉君的創(chuàng)業(yè)。在他的考慮中，一方面，AI大語言模型和一些通用人工智能技術的成熟，讓行業(yè)走到了拐點；另一方面，AI和機器人技術的深度結(jié)合，也一直是他個人最感興趣和理想的研究方向。

在技術方面，智元的確交出了一份不錯的答卷。今年6月，團隊就研發(fā)出了“遠征A1”的第一臺樣機，之后開始不斷調(diào)整算法等，半年內(nèi)完成從0到1的建設。在“遠征A1”發(fā)布會現(xiàn)場，稚暉君介紹了智元自研的核心組件及其技術指標，包括核心關節(jié)電機PowerFlow、靈巧手SkillHand、統(tǒng)一軟件框架AgiROS、語言任務模型WorkGPT、具身智腦EI-Brain等。

以核心關節(jié)電機PowerFlow為例，智元自研的PowerFlow使用了準直驅(qū)關節(jié)方案，實現(xiàn)了低齒槽轉(zhuǎn)矩設計，峰值扭矩超過350NM，重量僅為1.6KG。

驅(qū)動關節(jié)占據(jù)了機器人硬件成本40%，在這一環(huán)節(jié)智元投注了不少精力。稚暉君告訴界面新聞，之前他們也找了一些供應商提供核心零部件，但測試的效果并不好，所以決定自研。最終，從測試外部零部件到立項、再到部分自研做出關節(jié)原型機，只用了一個月左右的時間。

必須承認的是，在部分技術層面，智元達到了國內(nèi)第一梯隊的水平，但和國外領先技術還是有差距，對于這一點智元有清晰的認知。不過，稚暉君表示，國內(nèi)市場的優(yōu)勢是制造很強，供應鏈較為成熟。

經(jīng)歷過在學校和大公司做研發(fā)的稚暉君，對于創(chuàng)業(yè)公司做成機器人更有信心。稚暉君認為，互聯(lián)網(wǎng)公司的強項是AI能力，但在硬件上不具備優(yōu)勢，并且，大公司更多從自身業(yè)務的結(jié)合點考慮機器人的研發(fā)，不會端到端地布局機器人。而他選擇自己創(chuàng)業(yè)的原因之一也在于，在確定性不高的工作方向上，大平臺很難允許個體施展能力。

努力降本，對標特斯拉“擎天柱”

一個首次創(chuàng)業(yè)的技術人入局新興行業(yè)，對于未來有什么樣的信念感決定了公司的方向。

在2023年3月的特斯拉投資者日活動上，馬斯克曾表示，特斯拉機器人需要與現(xiàn)實世界交互，他預測未來人類和人形機器人的比例將大于1：1，人形機器人數(shù)量可能超過人類。稚暉君相信這樣的判斷，這是他們做一切規(guī)劃的基礎。

同樣在路線上，和特斯拉一樣，智元重視落地。稚暉君告訴界面新聞，像波士頓這樣純研究型的方向不是他們想走的路線，如果真的要實現(xiàn)所謂的“機器人數(shù)量超過人類”，比較重要的是把成本降下來。

特斯拉CEO馬斯克曾表示，“擎天柱”的成本預計在2萬美元（約為14.5萬元人民幣）左右。稚暉君稱，未來智元會將遠征A1的成本控制在20萬元以內(nèi)。他告訴界面新聞，之所以強調(diào)20萬人民幣成本的問題，是因為不做到這個成本“根本賣不出去”。

成本的控制是為了找到市場，在具體的場景實現(xiàn)落地。根據(jù)稚暉君的觀察，由于人工費用高昂，國外人形機器人更傾向于跟人互動，在養(yǎng)老、家政這些方面的需求更加明顯，但在國內(nèi)，現(xiàn)階段市場的需求更偏向于生產(chǎn)制造。

公司表示，遠征A1將在明年快速商業(yè)化，首先應用于工業(yè)智能制造領域，目前正在和制造業(yè)頭部企業(yè)對接。在工業(yè)領域，智元希望填補柔性產(chǎn)品線使用機器人的空白，這需要機器人具備高自由度的硬件和非常強的AI泛化能力。

在這之后，公司計劃讓產(chǎn)品走向家庭，協(xié)助工人、科研人員和家庭成員完成各種任務。先從B端切入，再走向C端。

未來，智元也會逐步開放其開發(fā)平臺。據(jù)界面新聞了解，目前智元已經(jīng)在上海臨港設立了一個兩千多平方米的研發(fā)中心，下一步將在這一數(shù)據(jù)中心進行真實任務場景的數(shù)據(jù)采集。

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