特斯拉9月24日在推特發(fā)布視頻展示最新人形機器人進(jìn)展，視頻中，Optimus通過端到端的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，可完成物體分類、做瑜伽動作等復(fù)雜任務(wù)，產(chǎn)業(yè)進(jìn)度超預(yù)期。民生證券李哲等9月研報指出，AI助力下海外人形機器人研發(fā)不斷迭代更新，同時國內(nèi)人形機器人產(chǎn)業(yè)也迅速發(fā)展，小米、優(yōu)必選、達(dá)闥、追覓、宇數(shù)、智元、伊艾克斯、博實股份等多家優(yōu)秀人形機器人公司開始不斷涌現(xiàn)。據(jù)財聯(lián)社不完全梳理，近期人形機器人利好消息頻頻，如下圖：

華創(chuàng)證券黃麟9月21日研報指出，人形機器人奇點時刻，絲杠崛起。絲杠傳動是主流的直線傳動方式，按其摩擦特性可分為三類：滑動絲杠、滾動絲杠及靜壓絲杠，人形機器人中常使用的滾動絲杠又可細(xì)分為滾珠和行星滾柱絲杠。行星滾柱絲杠在承載能力、轉(zhuǎn)速、壽命、傳動噪音上較滾珠絲杠進(jìn)一步提升，并能適應(yīng)更多樣的工作環(huán)境，缺點是成本高、難以做到高精度、傳動效率略低于滾珠絲杠。

黃麟指出，目前特斯拉Optimus對承載力要求更高，線性關(guān)節(jié)采用的是反向式行星滾柱絲杠，其中肘部2個，腕部4個，腿部8個，但不排除對承載力要求更低的人形機器人采用成本更低的滾珠絲杠。人形機器人對降本要求高，國內(nèi)成本優(yōu)勢明顯，國產(chǎn)空間巨大。

從市場空間來看，華創(chuàng)證券指出，傳統(tǒng)領(lǐng)域市場空間較小，2022年滾珠絲杠全球市場規(guī)模126.41億，行星滾柱絲杠為20.59億元。在人形機器人進(jìn)入量產(chǎn)階段后，或?qū)z杠需求貢獻(xiàn)核心增量，開辟絲杠需求第二增長曲線，預(yù)計行業(yè)在進(jìn)入高速發(fā)展期后，人形機器人帶來的絲杠市場規(guī)模于2030年有望達(dá)到270億元，市場空間或占全球絲杠市場總規(guī)模的55%。

從競爭格局來看，絲杠生產(chǎn)廠商大部分來自于歐洲和日本，CR5為46%，亞太是主要應(yīng)用區(qū)域，市場份額為49.46%。行星滾柱絲杠競爭格局分散，國內(nèi)市場份額前三為Rollvis、GSA以及瑞典的斯凱孚，CR3=66%。國產(chǎn)品牌南京工藝、博特精工占比均為8%。國內(nèi)企業(yè)追趕速度快，專利數(shù)量已經(jīng)成為全球第一，占比約44%。

黃麟建議關(guān)注絲杠企業(yè)包括：先發(fā)布局機器人傳動部件生產(chǎn)且具備行星滾柱絲杠批量生產(chǎn)能力的新劍傳動、線性執(zhí)行器市占率全球第二且具備滾動絲杠自主設(shè)計能力的鼎智科技、全面布局高精度滾珠絲杠及滾動導(dǎo)軌并導(dǎo)入“工業(yè)母機”新賽道的貝斯特、依托定增項目橫向切入線性驅(qū)動器（含電動缸、滾珠絲桿）生產(chǎn)的液壓行業(yè)龍頭恒立液壓、依托先進(jìn)機床先發(fā)布局高精度滾動絲杠及導(dǎo)軌生產(chǎn)的機床工具行業(yè)龍頭秦川機床、高精度直線導(dǎo)軌已邁入產(chǎn)業(yè)化進(jìn)程并持續(xù)開拓滾珠絲杠等工件生產(chǎn)線的切削工具領(lǐng)域頭部企業(yè)恒而達(dá)。

黃麟進(jìn)一步指出，軸承企業(yè)有望通過技術(shù)遷移切入絲杠生產(chǎn)，傳統(tǒng)絲杠企業(yè)的產(chǎn)品高端化進(jìn)程加速，建議關(guān)注：車用滾珠絲桿業(yè)務(wù)拓展順利且具備技術(shù)遷移能力的五洲新春、22年定增項目進(jìn)一步擴(kuò)大滾珠絲杠及軸承生產(chǎn)規(guī)模的特斯拉二級供應(yīng)商長盛軸承。

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