伴隨著特斯拉的加入，人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的競(jìng)爭(zhēng)明顯加快。

5月5日，特斯拉Optimus人形機(jī)器人公布了最新進(jìn)展——通過(guò)對(duì)4680電池進(jìn)行分揀，在一家工廠部署了多個(gè)機(jī)器人進(jìn)行測(cè)試；與去年年底相比，行走速度提高了30%以上，目前約為0.6米/秒；甚至可以在工作中糾正自己的錯(cuò)誤。

特斯拉首席執(zhí)行官埃隆·馬斯克透露，Optimus將在今年晚些時(shí)候用22個(gè)自由度的新手臂代替Optimus，“幾乎所有的執(zhí)行器都會(huì)像人類的工作方式一樣移動(dòng)到前臂”。

在分揀電池中，特斯拉Optimus人形機(jī)器人

目前，Optimus的發(fā)展可謂是全球人形機(jī)器人大賽的一個(gè)縮影。

在此之前的3月13日，OpenAI與Figure合作推出通用機(jī)器人Figure 01；三月十九日，英偉達(dá)公布了GR00T人形機(jī)器人項(xiàng)目；四月十八日，波士頓動(dòng)力宣布自2013年發(fā)布的Atlas人形機(jī)器人推出電動(dòng)版…

業(yè)內(nèi)人士普遍認(rèn)為，2024年將是具體智能發(fā)展的第一年。具體智能是指基于物理身體的感知和行為的智能系統(tǒng)，通過(guò)智能身體與環(huán)境的互動(dòng)獲取信息、理解問(wèn)題、做出決定和行動(dòng)，從而產(chǎn)生智能行為和適應(yīng)性。人形機(jī)器人是具體智能的代表產(chǎn)品。

根據(jù)工業(yè)和信息化部賽迪研究院的數(shù)據(jù)，2026年中國(guó)人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)規(guī)模將超過(guò)200億元。2024年和2025年，人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)將繼續(xù)快速增長(zhǎng)。

中國(guó)在全球加速布局下的優(yōu)勢(shì)：供應(yīng)鏈和場(chǎng)景落地

通用機(jī)器人Figure合作推出OpenAI和Figure合作通用機(jī)器人Figure 01

硅谷人工智能研究院院長(zhǎng)、《硅谷百年史》作者皮埃羅·斯加魯菲最近在一次公開演講中也提到了人形機(jī)器人。他指出，他很長(zhǎng)一段時(shí)間都不愿意把人形機(jī)器人的圖片放在演講中，因?yàn)樗?jiàn)過(guò)很多人形機(jī)器人的演示，可以跳，可以做很多其他的事情，但他認(rèn)為這沒(méi)有用。如今，人類機(jī)器人已經(jīng)變得更加真實(shí)。

“中美目前正在積極探索人形機(jī)器人的智能?！?024中關(guān)村論壇期間，銀河通用機(jī)器人創(chuàng)始人、智源智能研究中心負(fù)責(zé)人王鶴在接受《ThePaper》采訪時(shí)表示，美國(guó)的勢(shì)頭更大，包括銀河通用在內(nèi)的中國(guó)很多企業(yè)技術(shù)也處于世界頂尖水平。

王鶴認(rèn)為制造業(yè)是中國(guó)最大的優(yōu)勢(shì)。以輪試人形機(jī)器人為例。銀河通用雙臂輪試人形機(jī)器人的成本只有谷歌單臂輪機(jī)器人的1/10左右。；但是在數(shù)據(jù)回收方面，中國(guó)也有很大的人工成本優(yōu)勢(shì)。

傅利葉智能創(chuàng)始人、CEO顧捷在2024中關(guān)村論壇接受《ThePaper》獨(dú)家采訪時(shí)表示:“中國(guó)人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)在供應(yīng)鏈、量產(chǎn)能力和場(chǎng)景落地方面具有很大優(yōu)勢(shì)?！碧厮估暮芏嘤布?，甚至整個(gè)汽車產(chǎn)業(yè)鏈都在中國(guó)，人形機(jī)器人和汽車的供應(yīng)鏈還是比較接近的?！?/p>

顧捷認(rèn)為，“我們有很多場(chǎng)景，比如養(yǎng)老康復(fù)、巡檢等場(chǎng)景，對(duì)于人形機(jī)器人來(lái)說(shuō)，落地應(yīng)用的可能性很大?！?/p>

顧捷表示，人形機(jī)器人是新生產(chǎn)力的良好代表，可以促進(jìn)新的工業(yè)革命和未來(lái)趨勢(shì)?！叭诵螜C(jī)器人可能會(huì)成為下一代智能終端，從原來(lái)的手機(jī)變成可以走路的手機(jī)，變成可以走路的大模型。在這種趨勢(shì)下，它必須需要一個(gè)好的媒介。未來(lái)，人形機(jī)器人將能夠滿足大量的通用場(chǎng)景，在生產(chǎn)力上取得巨大的突破?！?/p>

王鶴強(qiáng)調(diào):“在這波人類智能化浪潮中，中國(guó)的科研機(jī)構(gòu)和公司必須腳踏實(shí)地，不做短期的吸引眼球的事情。他們應(yīng)該注意如何真正泛化。一旦他們穩(wěn)步走向‘0’到‘1’的這一步，他們背后的制造能力和持續(xù)的數(shù)據(jù)回流可以讓中國(guó)在‘電車’上比‘電車’更成功?！?/p>

頻繁出臺(tái)扶持政策，公司劍指行業(yè)級(jí)突破

2023年，工業(yè)和信息化部發(fā)布了《人形機(jī)器人創(chuàng)新發(fā)展指導(dǎo)意見(jiàn)》，提出到2025年，人形機(jī)器人創(chuàng)新體系初步建立，整機(jī)產(chǎn)品達(dá)到國(guó)際先進(jìn)水平，培育和開發(fā)一批新業(yè)務(wù)、新模式、新業(yè)態(tài)。到2027年，產(chǎn)業(yè)整體實(shí)力將達(dá)到世界先進(jìn)水平，成為經(jīng)濟(jì)增長(zhǎng)的重要新發(fā)展目標(biāo)。

不只是國(guó)家層面，地方政府近年來(lái)也頻繁行動(dòng)。

通用人形機(jī)器人母平臺(tái)“天工”

4月27日， 在北京亦莊，北京人形機(jī)器人創(chuàng)新中心由優(yōu)必選聯(lián)合小米機(jī)器人、京城機(jī)電等行業(yè)龍頭企業(yè)和機(jī)構(gòu)共同成立，正式發(fā)布自主研發(fā)通用人形機(jī)器人母平臺(tái)“天工”，可實(shí)現(xiàn)6公里/小時(shí)的穩(wěn)定飛行。同一天，在中關(guān)村論壇上，北京海淀區(qū)發(fā)布了《關(guān)于打造全國(guó)智能創(chuàng)新高地三年行動(dòng)計(jì)劃(2024-2026年)》。

近日，上海還進(jìn)一步明確支持通用大模型和垂直大模型的研發(fā)，積極推動(dòng)大模型與具體智能的協(xié)同發(fā)展。

顧捷表示，目前上海專注于人工智能，疊加了原有的大型機(jī)器人和機(jī)器人優(yōu)勢(shì)，在人形機(jī)器人的發(fā)展上具有一定的優(yōu)勢(shì)。

2023年5月，山東省發(fā)布《山東省制造業(yè)創(chuàng)新能力提升三年行動(dòng)計(jì)劃(2023-2025年)》，湖北省發(fā)布《湖北省數(shù)字經(jīng)濟(jì)高質(zhì)量發(fā)展若干政策措施》；六月份，北京發(fā)布了《2023-2025年北京市機(jī)器人產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新發(fā)展行動(dòng)計(jì)劃》；八月份，北京發(fā)布了《北京市促進(jìn)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新發(fā)展的若干措施》；10月，《上海市進(jìn)一步推進(jìn)新型基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)行動(dòng)計(jì)劃(2023-2026年)》、《上海市推進(jìn)智能機(jī)器人產(chǎn)業(yè)高質(zhì)量改革創(chuàng)新行動(dòng)計(jì)劃(2023-2025年)》、《上海市推進(jìn)醫(yī)療機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展行動(dòng)計(jì)劃(2023-2025年)》；12月，《重慶市AI和智能機(jī)器人產(chǎn)業(yè)群高質(zhì)量發(fā)展行動(dòng)計(jì)劃(2023-2027年)》在重慶發(fā)布；廣東省于2024年1月發(fā)布《廣東省服務(wù)機(jī)器人戰(zhàn)略新興產(chǎn)業(yè)集群行動(dòng)計(jì)劃(2023-2025年)》；二月份，安徽省發(fā)改委發(fā)布了《安徽省未來(lái)產(chǎn)業(yè)先導(dǎo)區(qū)建設(shè)方案(實(shí)施)》。

王鶴表示，中國(guó)對(duì)新興產(chǎn)業(yè)的支持力度很大，銀河通用也得到了各級(jí)領(lǐng)導(dǎo)和管理單位的支持。建議未來(lái)在智能領(lǐng)域加強(qiáng)對(duì)頭部的投資，先在頭部突破行業(yè)水平，再惠及各行業(yè)鏈供應(yīng)商?！澳壳摆厔?shì)還是很好的，我也很期待今年下半年出臺(tái)一系列幫助智能的政策，可以幫助真正的頭部公司做到這一點(diǎn)?！?/p>

商業(yè)化落地仍然存在挑戰(zhàn)，通向AGI的關(guān)鍵里程碑。

以前中國(guó)人工智能產(chǎn)業(yè)發(fā)展聯(lián)盟為基礎(chǔ)（AIIA）《2024具身智能全景圖1.0》發(fā)布，涉及應(yīng)用與投資孵化、科研開發(fā)與系統(tǒng)集成、基礎(chǔ)設(shè)施與原材料三大板塊，包括家政服務(wù)、教育培訓(xùn)、娛樂(lè)休閑、醫(yī)療衛(wèi)生、特殊工種、低空經(jīng)濟(jì)、物流運(yùn)輸、航空工程、基礎(chǔ)模型和人工智能引擎、云平臺(tái)和數(shù)據(jù)、傳感器探測(cè)器、處理器芯片、無(wú)線通信設(shè)備等幾十個(gè)細(xì)分領(lǐng)域，涉及300多家公司。

2024全身智能全景圖1.00 來(lái)源：中國(guó)信通院

AIIA具體智能工作組還總結(jié)分析了產(chǎn)業(yè)鏈上、中、下游的現(xiàn)狀和趨勢(shì)。

在上游，傳感器從高精度轉(zhuǎn)變?yōu)楦唪敯?；芯片將從云向端轉(zhuǎn)移。目前，云計(jì)算是人工智能芯片的主要應(yīng)用領(lǐng)域。未來(lái)，人工智能芯片將集成到機(jī)器人本體中，使其具有端側(cè)計(jì)算能力。算法將在模型驅(qū)動(dòng)中轉(zhuǎn)化為數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)，數(shù)據(jù)采集和質(zhì)量將成為未來(lái)最重要的，驅(qū)動(dòng)模型將發(fā)展成多模式融合。在軟硬件領(lǐng)域，目前主要采用分立式設(shè)計(jì)。也就是說(shuō)，軟硬件各自設(shè)計(jì)再整合，未來(lái)軟硬件一體化設(shè)計(jì)有望成為智能系統(tǒng)的主流趨勢(shì)；在開源方面，目前具體智能領(lǐng)域的開源力量還沒(méi)有得到充分發(fā)揮。隨著未來(lái)市場(chǎng)的不斷擴(kuò)大，開源生態(tài)有望加速崛起。

在中游，模塊化將成為未來(lái)的主流趨勢(shì)，加快產(chǎn)業(yè)分工和專業(yè)化發(fā)展；3D打印技術(shù)有望重塑機(jī)器人制造流程，實(shí)現(xiàn)高效產(chǎn)品迭代；仿生設(shè)計(jì)將成為機(jī)器人形式設(shè)計(jì)的新方向，更精致、更精致的機(jī)器人產(chǎn)品將不斷涌現(xiàn)，提升用戶體驗(yàn)和產(chǎn)品附加值；新材料的應(yīng)用有望進(jìn)一步提升機(jī)器人的特性。賦予其更強(qiáng)的能力；人機(jī)合作也有望成為機(jī)器人設(shè)計(jì)的核心理念，從而提高其智能水平。

在下游，智能機(jī)器人將成為市場(chǎng)的主流，市場(chǎng)規(guī)模有望超過(guò)工業(yè)機(jī)器人，迎來(lái)爆炸式增長(zhǎng)；在經(jīng)濟(jì)體制方面，租賃和共享可能會(huì)興起，用戶可以以更低的成本獲得機(jī)器人服務(wù)；隨著技術(shù)的進(jìn)步，個(gè)性化定制將成為新的增長(zhǎng)點(diǎn)；隨著機(jī)器人在各個(gè)應(yīng)用領(lǐng)域的深入，科技倫理將越來(lái)越受到重視；隨著需求的多樣化，跨境融合將成為機(jī)器人應(yīng)用的新趨勢(shì)。

智源機(jī)器人創(chuàng)始人、上海人工智能研究院院長(zhǎng)宋海濤表示，具體智能是AGI(通用人工智能)的關(guān)鍵里程碑。通往AGI的路很長(zhǎng)，需要全社會(huì)建設(shè)一個(gè)大模型詞庫(kù)，需要進(jìn)行1000億甚至1000億參數(shù)的大模型訓(xùn)練。垂直模型建立后，逐漸向AGI邁進(jìn)。

“智元遠(yuǎn)征A1”智元機(jī)器人通用型具身服務(wù)機(jī)器人

宋海濤說(shuō)，在過(guò)去的10年里，人工智能發(fā)展了許多路徑，從視覺(jué)到圖像、文本和語(yǔ)音，再到現(xiàn)在的多模式和身體，但距離大規(guī)模商業(yè)還有很長(zhǎng)的路要走?！拔磥?lái)3-5年，身體智能行業(yè)將逐步滲透，5-8年后將有一個(gè)快速測(cè)量的過(guò)程”。

“具體智能最早會(huì)落地在偏工業(yè)場(chǎng)景中，因?yàn)樗梢話侀_人的因素，人實(shí)際上會(huì)帶來(lái)最大的不確定性...工業(yè)可以在相對(duì)有限、結(jié)構(gòu)化、可預(yù)測(cè)的場(chǎng)景中發(fā)揮其能力?！毙莿?dòng)時(shí)代創(chuàng)始人陳建宇說(shuō)。

陳建宇認(rèn)為，未來(lái)3-5年，具體智能可以在工業(yè)場(chǎng)景中達(dá)到一定的規(guī)模，而在與人密切接觸的服務(wù)或家庭場(chǎng)景中，可能需要更長(zhǎng)的時(shí)間。

GR-1-傅利葉通用人形機(jī)器人

在研究報(bào)告中，中信證券研究提到，人形機(jī)器人的商業(yè)化需要同時(shí)解決移動(dòng)能力和操作技能兩大挑戰(zhàn)。

移動(dòng)能力有望在未來(lái)2-3年內(nèi)取得突破，但需要2-3年才能實(shí)現(xiàn)可靠性和量產(chǎn)。競(jìng)爭(zhēng)的關(guān)鍵在于成本控制和量產(chǎn)能力。從商業(yè)角度來(lái)看，專用機(jī)器人可以在初期為特定場(chǎng)景開發(fā)，隨著數(shù)據(jù)和場(chǎng)景的積累，可以逐漸過(guò)渡到通用機(jī)器人。

在操作技能方面，智能發(fā)展路徑不同于目前的大型公司。由于機(jī)器人領(lǐng)域的數(shù)據(jù)極其有限，很難通過(guò)大規(guī)模的數(shù)據(jù)培訓(xùn)模型實(shí)現(xiàn)奇跡。因此，如何在商業(yè)落地過(guò)程中高效收集優(yōu)質(zhì)數(shù)據(jù)，將成為決定公司長(zhǎng)期競(jìng)爭(zhēng)力的重要因素。

對(duì)此，宋海濤認(rèn)為，目前實(shí)際上缺乏高質(zhì)量的標(biāo)注數(shù)據(jù)集，大量一線研究人員已經(jīng)開始在工業(yè)制造、3C等各個(gè)領(lǐng)域測(cè)量情況和數(shù)據(jù)，這需要一些時(shí)間。

很多小米機(jī)器人團(tuán)隊(duì)負(fù)責(zé)人認(rèn)為，短期內(nèi)更大的挑戰(zhàn)來(lái)自硬件?！澳壳?人形機(jī)器人)的上臂精度在厘米左右，與0.01毫米的工業(yè)精度相差甚遠(yuǎn)。如果達(dá)到工業(yè)精度，數(shù)據(jù)采集效率會(huì)大大提高?！?/p>

王鶴也認(rèn)為，人形機(jī)器人不同于汽車，最大的瓶頸是缺乏數(shù)據(jù)。“以特斯拉FSD(智能駕駛軟件)為代表的自動(dòng)駕駛，充分利用了數(shù)百萬(wàn)車主超過(guò)1億小時(shí)的駕駛信息進(jìn)行模仿學(xué)習(xí)，但這樣的數(shù)據(jù)對(duì)于人形機(jī)器人來(lái)說(shuō)并不存在。因?yàn)楹烷_車不一樣，不會(huì)有幾百萬(wàn)人自發(fā)買一個(gè)沒(méi)有功能的機(jī)器人，用控制器遠(yuǎn)程控制它做事...現(xiàn)在最實(shí)用的方法就是通過(guò)物理模擬創(chuàng)造一個(gè)可以在現(xiàn)實(shí)世界中模擬訓(xùn)練的數(shù)字訓(xùn)練世界，智能0-1的突破很可能完全由模擬數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)。”

宇樹科技創(chuàng)始人、首席執(zhí)行官王興興也表示，AI世界的很多情況都不是靠堆積資金或人力就能做好的，智能領(lǐng)域還沒(méi)有突破臨界點(diǎn)。雖然每天每個(gè)月都有明顯的進(jìn)步，但距離臨界點(diǎn)還有差距。

宋海濤說(shuō):“市場(chǎng)潛力足夠大。我們能做的就是仰望星空，但要腳踏實(shí)地。未來(lái)來(lái)了，等著大家一起創(chuàng)造?！?/p>

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