昨天，宇樹科技正式推出最新的人形機器人 Unitree 起步價格只有G1 9.9 萬元(人民幣)

九個月前，宇樹科技發(fā)布了公司首款通用人形機器人。 Unitree H1，售價 9 萬美元（ ?。?。

和 H1 相比，Unitree G1 身材大幅「縮水」，但是多了一雙手，關(guān)節(jié)也多了，價格也比較高。 H1 便宜幾十萬！而且遠低于目前人形機器人公司的價格！

站在 1.78 米 Unitree H1 旁邊，Unitree G1 一副一年級小學(xué)生的樣子，身高， 1.27 米，體重 70 公斤。你可以輕易地舉起它，抱在懷里，說走就走。

它還反映了應(yīng)用領(lǐng)域， Unitree G1 不同于某些著名的人形機器人。Optimus、Figure01 、優(yōu)必選 Walker 都在 1.7 米左右，「再生」后的 Atlas 快 1.9 米飯，主要在工廠工作。宇樹科技的許多客戶都是大學(xué)、研究所，目前的市場重心也放在了科研教育的場景上。因此，Unitree G1 身高更接近桌椅、櫥柜等各種家具的操作高度。在科學(xué)研究教學(xué)中，這一高度也容易使人產(chǎn)生親切感。Unitree G1擁有高達 43 個人關(guān)節(jié)電機(基本版本是 23 個關(guān)節(jié)）。

這一數(shù)量的關(guān)節(jié)足以模擬機器設(shè)計中相當復(fù)雜的動作，實現(xiàn)非常精細細致的運動控制。

您甚至可以將其折疊起來，像行李箱一樣安全存放：

人形機器人通常用于高檔科研或工業(yè)場景。 20 到 30 個關(guān)節(jié)。比如，21 個體自由促進 Digit 類似人類的運動是可以實現(xiàn)的。例如行走，跑步，爬樓梯，運輸物品。早先的 Atlas 有 28 一種自由，可進行跑步、彈跳、滾動等復(fù)雜運動。Unitree G1最多擁有43 一種自由，這是什么概念？簡單對比一下：NASA 空間維護機器人 Robonaut 2擁有 42 一個自由度，可以操作復(fù)雜的工具系統(tǒng)進行太空工作。

除豐富的自由度外，Unitree G1跑得更快-可以 2 大米/秒運行速度(接近人類慢跑速度)，足以滿足真實場景的應(yīng)用。

更快的啟動速度也反映了機器人在動力、控制、平衡等方面的創(chuàng)新。宇樹科技作為新產(chǎn)品亮相的必要階段，恢復(fù)了 Unitree G1 接受暴力挑戰(zhàn)的場景——連續(xù)遭受重拳相擊，依然屹立不倒。

Unitree H1 沒有時間長出一雙手，但是 Unitree G1有了！但是，只有三個手指，看起來像蟹鉗。

但是有很多工作可以做。它可以靈活地抓住和操作不同的物體，每只手都有效地負荷。 2-3 KG，也可以執(zhí)行焊接等高精度任務(wù)。

與傳統(tǒng)的機器人夾持器或簡單的多指手相比，Unitree G1的力控靈巧手具有更多的自由度，更精細的力控，以及更靈活的操作技巧。

就進化方式而言，和 Atlas、Digit 等待人形機器人，Unitree G1 模仿學(xué)習(xí)與強化學(xué)習(xí)方法相結(jié)合。

首先進行模仿學(xué)習(xí)，快速掌握基本技能，然后通過強化學(xué)習(xí)進一步優(yōu)化和適應(yīng)新的環(huán)境和任務(wù)。 充分利用這兩種方法的優(yōu)點，使智能體的進化更加智能、高效。

除硬件平臺外，公司仍然沒有。 Unitree G1 更多地介紹了感知和認知智能能力，目前還不清楚機器人將如何與用戶互動。和 H1 一樣，Unitree G1 也配備了 3D LiDAR 實現(xiàn)傳感器和深度攝像頭 360 深度感知度全景，但額外覆蓋了一層亮色面具。

無論是 Unitree G1 還是 UnitreeH1 ，這是一個硬件平臺。已上市一段時間 H1 已經(jīng)被很多科研人員用來研究。

今年一月份新研究使用的硬件平臺就是 UnitreeH1。

把價格卷不到 10 萬，Unitree G1 說明人形機器人價格實惠，功能強大，觸手可及。

宇樹科技市場負責(zé)人王其鑫在接受南都采訪時表示，全自研路線是降低成本的關(guān)鍵，「其它人形機器人制造商也許東買一臺電機，西買一根連桿湊在一起，我們的整個產(chǎn)業(yè)鏈都是靠自己開發(fā)的?！?/p>

除加快科研院所人形機器人研發(fā)外，可以預(yù)期，Unitree G1還必然會增加其它人形機器人公司硬件平臺的定價壓力。

參考鏈接：

https://mp.weixin.qq.com/sRGNVRazzqDn33y_Ijemc5Kw

本文來自微信微信官方賬號“機器之能”（ID:作者：almosthuman2017：Cardinal，36氪經(jīng)授權(quán)發(fā)布。

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