作者丨王沁

邱曉芬的編輯

近年來，AI大模型技術(shù)的快速發(fā)展在一些細分領(lǐng)域取得了與人類相當?shù)某删?，同時也促進了具體智能技術(shù)的發(fā)展。但通用AI大模型與具體智能行業(yè)大腦之間存在一定的行業(yè)gap，其核心是通用AI大模型對具體智能場景的區(qū)域適應(yīng)性差。

因此，國內(nèi)機器人公司通常需要在機器人領(lǐng)域開發(fā)自己的專用大腦。國內(nèi)機器人大腦創(chuàng)業(yè)公司方興未艾，位于深圳，依托哈爾濱工業(yè)大學(xué)(深圳)設(shè)立的“若愚科技”是目前國內(nèi)為數(shù)不多的專注于多模式大型機器人大腦研發(fā)的公司之一。

36Kr最近了解到，若愚科技推出的若愚九天機器人大腦，完成了多模態(tài)大模型驅(qū)動下的群體智能，并通過無人廚房環(huán)境進行技術(shù)規(guī)范驗證，驅(qū)動多智能體烹飪無人廚房。

通過人類自然語言與多個機器人的互動，完成從點餐到吃飯的全過程，獨立規(guī)劃“烹飪”的長序列任務(wù)。與目前市場上常見的智能技術(shù)不同，如果愚蠢的九天機器人大腦能夠?qū)崿F(xiàn)人類意圖理解、高頻人機交互、復(fù)雜任務(wù)規(guī)劃等功能。

自然語言交互展示

比如，當人類提出“做一道炒生菜”的需求時，機器人可以獨立理解人類的意圖，規(guī)劃任務(wù)，轉(zhuǎn)化為“在食品區(qū)撿菜”、“在準備區(qū)稱重”、“在制作區(qū)做飯”、“在消費區(qū)吃飯”等多個步驟。

另外，如果愚蠢的九天機器人大腦有一定的舉一反三的泛化能力。比如訓(xùn)練模型的時候，我只是告訴它加大蒜，但是沒有訓(xùn)練過加辣椒。但是，如果人們要求機器人加辣椒，他們可以自動理解大蒜和辣椒屬于調(diào)味料，并知道它們應(yīng)該在加大蒜的階段被辣椒取代。

長序列任務(wù)計劃(快速生成復(fù)雜任務(wù)計劃)

據(jù)悉，若愚·九天機器大腦的另一大突破是，多模態(tài)大模型驅(qū)動的群體智能，賦予多智能體自主分工合作的能力。

簡而言之，就是“一個大腦，多個身體”，多個機器人(包括機械臂和AGV)由若愚·九天大腦集中控制。

若愚科技首席產(chǎn)品官鄧煜平告訴《智能出現(xiàn)》，在多個機器人高效協(xié)同執(zhí)行復(fù)雜任務(wù)后，這些不同任務(wù)之間存在著復(fù)雜的依賴關(guān)系。例如，當兩個機器人在烹飪時，另一個機器人去取餐具。如果烹飪時間因為菜肴生產(chǎn)過程的暫時變化而變長，另一個機器人可以在取餐具后決定繼續(xù)選擇下一種成分，而不是等待，從而提高效率。

這意味著機器人大腦會獨立規(guī)劃任務(wù)邏輯，同時保證合作的安全性?！暗茈y實現(xiàn)基于傳統(tǒng)規(guī)則的教學(xué)方法”。

群體智能由大模型驅(qū)動(賦予多智能體自主分工合作能力)

此外，若愚九天機器大腦在控制機器人執(zhí)行水平的小腦方面進行了技術(shù)優(yōu)化。例如，針對環(huán)境感知的各種挑戰(zhàn)，若愚技術(shù)開發(fā)了大型3D可供性感知技術(shù)，可供性地區(qū)感知物體的功能，可以在不注冊的情況下抓取各種物體，抗復(fù)雜的光線和堆疊。

3D自動識別和抓取(無注冊、堆疊、抗復(fù)雜光)

針對“機器人從調(diào)料盒里倒蒜末”、“用鏟子從鍋里倒成品菜”等復(fù)雜動作執(zhí)行難度較大的挑戰(zhàn)，若愚科技提出了模仿學(xué)習(xí)技術(shù)的擴散模型驅(qū)動，實現(xiàn)了復(fù)雜的技能和動作的精準執(zhí)行。同時，結(jié)合多模式大模型驅(qū)動的機器人多臂協(xié)同技術(shù)，大大提高了目標任務(wù)的協(xié)同能力和執(zhí)行效率。

傳播模式驅(qū)動的復(fù)雜動作執(zhí)行(無需現(xiàn)場示教，精確執(zhí)行)

當前，全球具體智能大腦成果包括：谷歌人工智能團隊PaLMM-E、RT-1/谷歌DeepMind團隊RT-2/RT-X、Open Physicalal Intelligence等。

深圳若愚科技有限公司成立于2023年，孵化自哈爾濱工業(yè)大學(xué)(深圳)計算和智能研究團隊。根據(jù)36Kr的報道，若愚科技今年3月完成了5000多萬天使輪融資。

雙臂合作大模型驅(qū)動(大大提高協(xié)作能力和效率)

若愚科技聯(lián)合創(chuàng)始人兼首席執(zhí)行官孫騰博士表示，若愚科技的九天機器人大腦和機器人小腦技術(shù)突破，可進一步應(yīng)用于焊接、拋光、涂膠、物流領(lǐng)域的分揀、混合堆垛、商業(yè)領(lǐng)域的無人零售、無人藥房、立體清潔等工業(yè)領(lǐng)域的復(fù)雜工序，未來可進一步延伸到消費領(lǐng)域。

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