問大家一個問題哈，就說第一印象，大家覺得現(xiàn)在哪個智能駕駛鍵盤值最高？

大多數(shù)兄弟的回答一定是華為。確實，我不會說網(wǎng)上流傳的短視頻數(shù)不勝數(shù)。經(jīng)過我的實際體驗，華為。 ADS 2.0 這一票在國內(nèi)廠商中，還真是最能打的那一個。

但是如果把目光放大一點，把國外市場拉來比較，大家的回答也許會有所不同。

為什么呢？因為北美有一家汽車公司的智能駕駛，雖然在中國不能使用，但它被稱為 " 智能化駕駛最強幻神 " ，甚至比遙遙領(lǐng)先還要領(lǐng)先。

外國顧客的評價，也都是我連剛廣子都不好意思寫的水平。

這是特斯拉的 FSD 。

作為問界，我們呢 M9 和阿維塔 12 雙車車主，每天上下班都用華為智能駕駛，自然不會被這種一面之詞打動。我想去美國參加谷歌。 IO 機會，我們抽出時間租了一個買的。 FSD 特斯拉系統(tǒng) Model 3 ，準備一探究竟。

看看它究竟有沒有這么神奇，和華為智駕相比，誰才是智駕一哥。

結(jié)果這個不探索也沒關(guān)系，一探究竟，直接給我們種草。

也許有些朋友還不太了解這個。 FSD 是什么，它的全稱是什么？ Full Self Driving ，也就是全自動駕駛。它可以實現(xiàn)什么功能，就是你上車后，在車上定好要去哪里，它就可以自己駕駛了。

雖然它現(xiàn)在的能力相當強大，但是要說它的人生經(jīng)歷，還是相當坎坷的。

這個概念是馬斯克 2013 每年都有提到，功能演示視頻是 2016 2008年發(fā)行，隨后發(fā)生車禍，被召回，被舉報演示視頻造假，搞得一塌糊涂， FSD 每年都有跳票。

伙計們，也都覺得老馬在畫餅。

不過，鴿子小十年后，馬斯克在去年年底突然表示，經(jīng)過無數(shù)次的訓練，花費了很多時間。 N 在購買了更多的顯卡，更新了所有的底層代碼后， 12 版 FSD 最后成了，并立即推送！

原本以為老馬會和以前的特斯拉在一起。 AutoPilot 同樣，搞一個功能不全的半成品糊弄糊弄，結(jié)果還不錯， V12 版 FSD 一發(fā)，外網(wǎng)就像雇了水軍一樣，全是好評。

這樣就有了我們這次經(jīng)費爆炸，路途遙遠的跨洋試駕。

回到我們租的這輛車， 2018 款 Model 3 ，大概和國內(nèi)第一批毛豆差不多，租車成本接近一天。 150 刀，即上下一千軟妹幣，略貴略貴。

那也是我比較喜歡的 FSD 有一點，因為使用的是純視覺方案，對硬件的要求不是很高，所以即使這種幾年前的老車型愿意每個月花一次。 99 美刀，也可以用最新的。 FSD ，屬于那些沒有放棄老車主的。

但是在拿到車的第一時間，我們就直接去了當?shù)芈窙r最復雜的地方，唐人街，于是就有了這一鏡到底。

大伙細品。

表現(xiàn)怎么樣，滿分十分，大伙打個分。

絕對不僅僅是唐人街。在租車的那一天，我們高韌性地開了七八個小時，跑了200多公里，這可以算是對美國各種路況的大致了解。是的 FSD ，三點是我們最直觀的感受：

喜歡人，喜歡人，或者喜歡人 tm 的，像人。

經(jīng)歷了整個過程， FSD 在我們目前嘗試過的所有智駕系統(tǒng)中，最接近真人駕駛的那一個。

最明顯的一點是，它基本上沒有給我們帶來任何體驗加速度變化的不適。當你遇到剎車、起步或變道時，它總是非常光滑和線性。

尤其遇到紅燈，這就是這樣慢慢向前移動的方式。

真的和我平時開車一樣。

另外一個像人的點，是 FSD 開車不需要車道線。

要知道現(xiàn)在大多數(shù)智駕，基本上都是離開車道線就歇菜。但是你看 FSD ，即使在這條沒有車道線的大道上，也會非常自覺地靠在右邊。（ 通過右邊的美國 ）。

遇上這樣的大路口左轉(zhuǎn)，也是一次也沒失敗過。

而且，又快又準。

我不得不說，我認為整個試駕中最糟糕的場景之一。仔細看，這個人叫小帥，是一個完全沒有燈光和信號燈的十字路口，還是一個雙向。 N 車道。

上面的車，也開得嘎嘎快。

對于智駕來說，在這種情況下左轉(zhuǎn)無疑是地獄的難點。

但大伙看 FSD 處理，先等大車流過去，再慢慢向前移動尋找機會。抓住一個空間直接就是一個果斷的左轉(zhuǎn)，操作滿了。

有時候呢， FSD 甚至可以耍一些小聰明。

和這里一樣，注意看這條導航路線是為了讓汽車在前面的路上上漲，但是 FSD 就是要抄一條小近路直接左轉(zhuǎn)。

還有就像進入主干道時，為了更快地進入里面的車道， FSD 也會壓一小段實線。

只是...真的很像人啊。

最重要的是，國內(nèi)廠商的高級智能駕駛，一般需要在車速達標或駕駛到支持路段后才能啟動。

而 FSD 嗯，不管你停在哪里，路邊還是停車場，只要你設(shè)定了目的地，撥撥撥桿， FSD 可以直接原地啟動，開始智駕。我們的阿維塔車主同事，直接就是原地折服。

但是啊，太像人也不全是優(yōu)點，人會犯的毛病， FSD 有時候還會犯罪。

例如幾次過路口時，估計是因為環(huán)境有點復雜，它很猶豫，得給一腳電才能逼它過去。

并且由于是純粹的視覺，天一暗的眼睛也許不太好用。

就像我們住的酒店的十字路口，晚上會變得更加隱蔽。有時候，它可以非常流暢地轉(zhuǎn)身進去。有時候，我看不到它。我會直接開車，然后繞著一條很遠的路線回來再找一遍。

夜間同一路口的不同表現(xiàn)

但是說實話，瑕不掩瑜。

由于它在各個地方都很像人，所以使用起來， FSD 會給我們一種蜜汁的自信，覺得它什么事都可以做，不由自主地就會在心里放松下來。

出于安全考慮，這并不算什么好處啊，但是它的確給我們帶來了全新的體驗。

由于我們試過的大多數(shù)智駕，都需要一直盯著它，以防出岔子，讓它比自己開車還緊張，那還不如自己開吧。

但試過 FSD 之后， emmm ，也許真的改變了我對智駕的一些刻板印象。

也許有些朋友會好奇，老馬是怎樣讓的？ FSD 如果像真人一樣開車，那么就要提到我們一開始提到的代碼大更新。

如今，大多數(shù)智能駕駛系統(tǒng)由三部分組成:感知、規(guī)劃和控制，負責觀察周圍環(huán)境，思考應(yīng)該做什么，控制汽車完成這些動作。

如今，除特斯拉外，大多數(shù)智能駕駛系統(tǒng)都處于感知階段，使用了一種叫做“特斯拉”的方法。 Transformer 的 AI 架構(gòu)。

實際上，它的作用是整合各種傳感收集到的信息，生成實時更新的信息。 3D 模型，感知任務(wù)就完成了。

在規(guī)劃階段，智能駕駛的工程師通常會提前制定很多規(guī)則。比如紅燈停車、綠燈行等基本交通規(guī)則，以及如何避開障礙物、遇到行人需要優(yōu)先避讓等高級規(guī)則。

相當于，每個人都會完成一張試卷的所有問題和答案。智能駕駛系統(tǒng)會拿著這張試卷去前面的那張。 3D 在場景中尋找相應(yīng)的情況。

啊，碰見前面有車要減速，碰見有人過馬路要停車等等。

然后它會用最后一種叫做蒙特卡洛樹搜索的方法，用窮舉法列出所有合適的路線。然后從里面挑出一個最危險的控制模塊，發(fā)給汽車，讓它們跟著這個走。

這個想法很清楚吧，但是問題是，這個規(guī)則化的算法遇到所做的問題就可以了，如果遇到?jīng)]有做過的問題，很有可能就會停止。

所以，如果你在路上看到哪輛車開得好，突然開始畫龍或者抽搐，估計規(guī)則算法遇到了以前沒見過的問題，那就糾結(jié)了。

那馬斯克在 FSD 事實上，在保持感知階段不變的前提下，原計劃階段的那些規(guī)則被完全切斷，并被替換為 Transformer 架構(gòu)。

接著，特斯拉會給這個模型一個巨大的實際駕駛視頻模板，讓它從這些圖片中了解每個人的駕駛習慣。

例如，在規(guī)則算法中，紅燈必須停下來，對嗎？ FSD 里面，就是大部分人看到這個紅圓圓的東西就會停下來，所以我需要停下來。

大部分人開車都會在這兩條路里開車，那我也要在這兩條路里開車。

學習之后，除了這些基本的交通法規(guī)之外，我們每天開車的很多小習慣都會被它們學會。

比如紅燈倒計時快結(jié)束的時候，提前慢慢開始。比如沒有車道線的時候，就要靠著旁邊開車。比如遇到慢車，就會找機會變成隔壁車道。

我估計前面那些走近路、壓實線的小聰明人也都是。 FSD 是從車主那里學來的。

然后有人擔心會不會學到危險駕駛的壞習慣。自然不是，因為他們在北美有自己的保險，他們會定期給每一個買保險的車主行為打分。

只有分數(shù)足夠高的車主數(shù)據(jù)，才能被扔進模型進行訓練。

換句話說， FSD 最后的結(jié)果，實際上是 N 多開車習慣還不錯的車主平均水平，真的相當于一位老司機在幫你開車。

然后回到最初的問題。FSD 和華為 ADS 誰比誰更領(lǐng)先呢？

答案是，無法與之相比。

并不是說誰的水平比不上誰，只是因為兩種商品的感覺環(huán)境差別太大了。本著比較應(yīng)該調(diào)整變量的原則，根本無法放在一起比較。

看美國的另一端，地廣人稀，除了車，路上只有車。每個人都有很強的路權(quán)觀念。如果他們不能，他們永遠不會被允許。如果他們能讓步，他們會很簡單。

與國內(nèi)的路況相比...真的沒有什么需要游戲的情況。

華為 ADS 雖然使用的是規(guī)則算法，但在如此復雜的場景中，我們同事的阿維塔 12 大部分時間都可以使用，少數(shù)情況還是有的。 bug 的水準

要是把他扔到和平 FSD 在同樣的環(huán)境下，我認為華為的表現(xiàn)并不比特斯拉差。

相反，如果 FSD 我真的進入了中國。能否達到和華為智能駕駛類似的水平，我心里還是會有一個問號。別說隨時隨地都會出現(xiàn)的小電驢和自行車。你不能說你能不能理解重慶的山路。

最為重要的是華為 ADS 算法的速度真的很快。對于我們這位同事來說，試駕 FSD 當時他還說，自己的華為智駕基本上無法擺脫掉頭彎。

因此，當他回來時，他的車已經(jīng)通過了。 OTA ，靈活運用掉頭技巧。。。

搞定國內(nèi)大部分的路況，我估計也就是一個時間問題。

因此，真正的頭對頭 battle ，也許只有當華為的智駕成為一個完整的身體，特斯拉 FSD 只有在各種政策正式進入中國之后，才能實現(xiàn)。

那時一定要第一時間為大家測量， FSD 測量賣多少錢(如果還是 6.4 如果萬買斷還沒有支持訂閱，那就算了。 ）。

發(fā)文：致命空槍

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