電子愛好者網(wǎng)報(bào)道(文章 / 梁浩斌)車載激光雷達(dá)領(lǐng)域的第一個(gè)國家標(biāo)準(zhǔn)來了！五一假期前 4 月 25 日本，國內(nèi)首個(gè)國家級車載激光雷達(dá)標(biāo)準(zhǔn)《車載激光雷達(dá)性能要求及測試方法》GB/T 45500 — 2025 正式發(fā)布。

該標(biāo)準(zhǔn)由工業(yè)和信息化部提出，2021 2023年開始預(yù)研， 年 3 每月正式批準(zhǔn)項(xiàng)目。國內(nèi)50多家主要激光雷達(dá)制造商、汽車制造商和智能駕駛公司參與制定這一標(biāo)準(zhǔn)，包括和賽、華為、速騰聚創(chuàng)等。，還有法雷奧、萊茵技術(shù)、大眾汽車、福特汽車等海外或合資企業(yè)。

車載激光雷達(dá)的性能要求和測試方法(以下簡稱《方法》)規(guī)定了車載激光雷達(dá)的性能要求、測試方法和測試規(guī)則。該標(biāo)準(zhǔn)適用于激光雷達(dá)，用于道路車輛的外部信息感知，可以參考其他激光雷達(dá)。然后我們來簡單解釋一下這個(gè)標(biāo)準(zhǔn)文件的重要內(nèi)容。

車載激光雷達(dá)性能要求

第一，對激光雷達(dá)而言，有幾個(gè)關(guān)鍵的性能參數(shù)，包括測距能力、測距精度、視場角度、反射特性精度等。

《方法》規(guī)定，激光雷達(dá)的最遠(yuǎn)探測距離不得小于標(biāo)稱值，近期探測距離不得大于標(biāo)稱值。

在距離精度和距離精度方面，激光雷達(dá)在標(biāo)稱測距范圍內(nèi)各視場區(qū)域的距離精度 ( σ d ) 應(yīng)滿足 σ d ≤ max ( 0.1m,0.25%S ) ，距離準(zhǔn)度 ( δ d ) 應(yīng)該滿足平方根 | δ d| ≤ max ( 0.2m,0.5%S ) ，其中 S 對于當(dāng)前的探測距離值。

這里的精度是指在一定的測量環(huán)境下，在一定數(shù)量的測量中，每個(gè)測量值之間的離散程度；精度是指在一定的測量環(huán)境下，測量值的平均值與一定數(shù)量的真實(shí)值之間的偏差程度。

精確度反映了反復(fù)測量結(jié)果的穩(wěn)定性，但并不一定意味著與實(shí)際值一致；精確度反映了測量結(jié)果的準(zhǔn)確性。

水準(zhǔn) / 精度等級的垂直角度≤ 0.1 °，視角準(zhǔn)度≤ ± 0.2 °；視野角度要求水平 / 豎直視場角≥標(biāo)稱值，漏驗(yàn)角≤標(biāo)稱值。

需要滿足反射特性的精度：不同反射目標(biāo)物體的誤差≤ 10%（10% 反射板）、≤ 15%（50% 反射板）、≤ 30%（90% 反射板和 V 類反光貼)。

另外，激光雷達(dá)還規(guī)定點(diǎn)云在單漫反射板上(漫反射板與激光雷達(dá)之間的距離要大于 5 m）與雙漫反射板(前漫反射板與激光雷達(dá)之間的距離 > 5 m，且兩板間距 > 4 m）場景中不得有拖點(diǎn)。

與此同時(shí)，《方法》要求激光雷達(dá)的啟動時(shí)間(從通電到導(dǎo)出第一點(diǎn)云)小于或等于 40s；點(diǎn)頻和幀數(shù)要求大于或等于標(biāo)稱值。 99.9%。

由于車載激光雷達(dá)的工作環(huán)境比較苛刻，比如安裝在車身外的激光雷達(dá)，需要面對震動、高溫日曬、碎石等惡劣環(huán)境，所以對環(huán)境適應(yīng)性提出了更高的要求。環(huán)境適應(yīng)性要求包括以下六個(gè)要點(diǎn)。

功能狀態(tài)：試驗(yàn)中有效點(diǎn)云相對丟點(diǎn)率 ≤ 20%，丟包率 ≤ 5%；測試結(jié)束后需要滿足距離精度、精度和點(diǎn)頻 / 幀頻要求。

電氣性能：檢測包括電壓波動、過壓、反向電壓、拋載、短路保護(hù)等，確保供電穩(wěn)定。

機(jī)械性能：振動、沖擊、碎石沖擊(窗口表面損壞面積 ≤ 0.2%）、耐磨性，線束拉脫力試驗(yàn)。

防塵防水：乘客艙外 6K7/IPX9K；乘客艙里 車頂激光雷達(dá)不適合IP5K2 IPX7）。

環(huán)境耐候性：高低溫儲存 / 檢測工作、溫度循環(huán)、寒濕循環(huán)、鹽霧、太陽輻射、化學(xué)負(fù)荷等。

電磁兼容：靜電放電抗擾性，傳導(dǎo) / 無線電騷擾的輻射抗擾特性必須符合 GB/T 18655 — 2025。

核心測試方法

該方法對測試環(huán)境有具體要求。測試環(huán)境是在高精度轉(zhuǎn)臺上安裝激光雷達(dá)，并添加大型漫反射板。實(shí)驗(yàn)中使用的激光雷達(dá)的高精度轉(zhuǎn)臺視角精度不得超過 0.02 °，視角度準(zhǔn)確度不得超過 ± 0.02 °。

對激光雷達(dá)的視場區(qū)域進(jìn)行劃分，在測量最遠(yuǎn)探測距離時(shí)，使用 10% 反射漫反射板(大小)≥ 2.4m × 2.4m），使用轉(zhuǎn)臺繞測距中心旋轉(zhuǎn)激光雷達(dá)，選擇激光雷達(dá)。視場區(qū)域的任何位置都面向漫反射板的核心，并記錄不少于一段時(shí)間的持續(xù)時(shí)間 100 幀點(diǎn)云。并且逐步增加距離，記錄視場區(qū)域內(nèi)檢測概率。（POD）≥ 50% 的最大值。

采用高精度轉(zhuǎn)臺測量點(diǎn)云數(shù)據(jù)的距離精度和準(zhǔn)度，計(jì)算平均值和標(biāo)準(zhǔn)差；視角精度的使用 90% 反射板(傾斜) 10 °± 2 °），計(jì)算水準(zhǔn) / 垂直角度誤差標(biāo)準(zhǔn)差；角度反射器用于視角準(zhǔn)度，頂點(diǎn)坐標(biāo)誤差由轉(zhuǎn)臺旋轉(zhuǎn)測量；當(dāng)目標(biāo)邊緣消失時(shí)，視場角度通過旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)臺記錄。計(jì)算視角；反射特性是使用不同的反射板(10%/50%/90%) 以及反光貼)檢測反射值的精度；抗干擾性檢測是在光學(xué)暗室中對射兩個(gè)激光雷達(dá)，統(tǒng)計(jì)虛點(diǎn)率。

那怎樣計(jì)算通過國家標(biāo)準(zhǔn)呢？現(xiàn)行的檢測規(guī)則是一次抽樣方案，抽樣 8 各組樣品各自進(jìn)行功能性能，電負(fù)荷，溫度 / 寒冷潮濕，機(jī)械沖擊，振動，保護(hù)等級，EMC、耐久性等實(shí)驗(yàn)。所有項(xiàng)目都通過了；任何不合格項(xiàng)目都需要翻倍復(fù)查，如果仍然不合格，則判斷不合格。

里程碑激光雷達(dá)行業(yè)

近年來，隨著高級輔助駕駛滲透率的快速提高，高級輔助駕駛的普及也推動了激光雷達(dá)的廣泛上車。事實(shí)上，激光雷達(dá)只用了三四年就真正大規(guī)模上車了。技術(shù)路線依然鮮花盛開，行業(yè)還沒有統(tǒng)一出最好的解決方案，所以過去沒有統(tǒng)一的行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)。

2021 2008年是激光雷達(dá)大規(guī)模上車的第一年，《車載激光雷達(dá)性能要求及測試方法》的國家標(biāo)準(zhǔn)也是從 2021 2008年開始準(zhǔn)備預(yù)研，對應(yīng)行業(yè)發(fā)展階段。該標(biāo)準(zhǔn)首次明確了車載激光雷達(dá)的檢測性能(例如測距能力、距離精度、視角分辨率)、環(huán)境適應(yīng)性(如高低溫、寒濕、鹽霧)、電磁兼容性等核心指標(biāo)結(jié)束了行業(yè)內(nèi)技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)分散、測試方法不統(tǒng)一的局面，避免了“虛假廣告”或“低質(zhì)量競爭”，提高了行業(yè)的透明度。

與此同時(shí)，激光雷達(dá)國家標(biāo)準(zhǔn)的推出也明確了目前市場上車載激光雷達(dá)產(chǎn)品的門檻，設(shè)定了最低水平，淘汰了落后產(chǎn)能。為企業(yè)創(chuàng)新提供標(biāo)準(zhǔn)化的測試方法和更高的標(biāo)準(zhǔn)，更快地驗(yàn)證產(chǎn)品特性，促進(jìn)激光雷達(dá)制造商在不同的技術(shù)指標(biāo)上迭代優(yōu)化。

作為中國最大的車載激光雷達(dá)市場，《車載激光雷達(dá)性能要求及測試方法》的推出，意味著激光雷達(dá)產(chǎn)業(yè)不僅可以通過標(biāo)準(zhǔn)化促進(jìn)產(chǎn)業(yè)鏈的協(xié)同發(fā)展，還可以引領(lǐng)中國。 ISO/PWI 國際標(biāo)準(zhǔn)13228《道路車輛激光雷達(dá)測試方法》提供參考，在全球智能駕駛領(lǐng)域，中國激光雷達(dá)產(chǎn)業(yè)有望占據(jù)更加核心地位。

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