【CNMO 科技消息】大家可能會(huì)想，如果機(jī)器人要取代人類的部分工作，那它自身總得需要維修人員吧？但據(jù) CNMO 了解，以后機(jī)器人維修工或許會(huì)成為“多余”的存在。近日，外媒報(bào)道稱，哥倫比亞大學(xué)工程師團(tuán)隊(duì)開發(fā)出了具備自我修復(fù)能力的新型機(jī)器人系統(tǒng)。

據(jù)悉，這項(xiàng)技術(shù)名為“機(jī)器人代謝”，它通過模塊化的“桁架連接件”來實(shí)現(xiàn)自主重組。這些 28 厘米長(zhǎng)的磁性模塊可伸縮 50% 以上，還能以任意角度旋轉(zhuǎn)連接。在實(shí)驗(yàn)中，模塊成功自組裝成三角形、星形等 2D 結(jié)構(gòu)，還能折疊為 3D 體并擴(kuò)展形態(tài)。有一個(gè)“棘輪四面體”機(jī)器人通過添加模塊，將斜坡移動(dòng)速度提升了 66%。

研究團(tuán)隊(duì)在《Science Advances》上發(fā)表的結(jié)果顯示，機(jī)器人在跌落測(cè)試后能夠自主重構(gòu)，尋找丟失的模塊或者替換損壞的部件。其中，四面體機(jī)器人甚至能主動(dòng)拋棄故障模塊并吸附新模塊。雖然目前還需要手動(dòng)控制，但它的物理架構(gòu)（磁性連接 + 桁架幾何）已經(jīng)為機(jī)器自組織奠定了基礎(chǔ)。

外媒展望，這項(xiàng)技術(shù)有望應(yīng)用于太空探索和災(zāi)難救援等無法進(jìn)行人工維修的場(chǎng)景，但還需要突破微型化、成本控制和自動(dòng)化控制等方面的瓶頸。項(xiàng)目負(fù)責(zé)人 Philippe Martin Wyder 與 Hod Lipson 強(qiáng)調(diào)，這是首個(gè)實(shí)現(xiàn)主動(dòng)生長(zhǎng)、自我調(diào)整并回收部件的可變形系統(tǒng)。

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