36氪獨家消息，新能源重卡制造商「零一汽車」近期完成了5億元A輪融資。本輪融資由自動駕駛頭部企業(yè)Momenta、興杭創(chuàng)投及辰韜資本聯(lián)合領(lǐng)投，國發(fā)文鑫、婁東產(chǎn)業(yè)基金、德迎資本、新景富盈、元璟資本、財通資本、活水資本、老股東天善資本等共同參與投資。

據(jù)悉，這筆資金將用于新一代正向研發(fā)平臺量產(chǎn)及無人駕駛卡車規(guī)?；涞?。

零一汽車于2022年4月成立，由前圖森未來聯(lián)合創(chuàng)始人黃澤鏵、前三一重卡總經(jīng)理、北汽福田戴姆勒副總裁張紅松共同創(chuàng)立。去年年末，原中國重汽執(zhí)行董事張偉正式加入零一汽車，主要負責市場和銷售。

2021年黃澤鏵離開圖森未來時，正值其巔峰，股價創(chuàng)下歷史最高點。黃澤鏵向36氪回憶：“在圖森未來時，我某種意義上像活在一個象牙塔里，帶著技術(shù)浪漫主義，但真實世界要復雜很多倍，它不僅僅由代碼構(gòu)成。”

在圖森未來期間，他發(fā)現(xiàn)傳統(tǒng)重卡產(chǎn)業(yè)以供應(yīng)鏈集成為主，而新能源、無人駕駛是全新物種，既沒有成熟、可參照的設(shè)計，產(chǎn)業(yè)鏈也不齊備。比如一些自動駕駛的技術(shù)bug，是因為沒有更好的卡車硬件支持。他意識到，整車硬件會是制約卡車自動駕駛技術(shù)發(fā)展的關(guān)鍵瓶頸。

黃澤鏵碩士畢業(yè)于卡內(nèi)基梅隆大學機器人學，有8年計算機視覺研發(fā)經(jīng)驗。他喜歡冒險，在校期間曾在muscle computing（肌肉計算）腕帶等領(lǐng)域創(chuàng)業(yè)。2015年以聯(lián)創(chuàng)身份加入圖森未來后，他從計算機視覺研究科學家，逐步轉(zhuǎn)向卡車自動駕駛系統(tǒng)、整車硬件工程領(lǐng)域。最終下場創(chuàng)業(yè)，選擇投身制造新能源重型卡車這一更“重”的領(lǐng)域。

零一汽車的解決辦法是，自主掌握“軀干”與“大腦”：既正向研發(fā)適配電動化、智能化的重卡平臺，也自研面向重卡場景的自動駕駛技術(shù)棧。

為了同時攻克這兩個難題，零一汽車組建了一支200多人的跨界團隊。首先聚焦智能電動重卡的核心技術(shù)，包括自研動力總成、整車熱管理、電子電器架構(gòu)、網(wǎng)聯(lián)化和智能化等。

耗時2年、投入1.5億元后，零一汽車在2024年推出了第一代正向研發(fā)的智能重卡“驚蟄”“小滿”。黃澤鏵表示，得益于聯(lián)合創(chuàng)始人張紅松多年的卡車造車經(jīng)驗，零一汽車能以更高資金利用效率完成整車研發(fā)?！扒捌谀＞哔M、研發(fā)迭代費用方面，供應(yīng)鏈都給了很大的支持力度?！?/p>

據(jù)黃澤鏵介紹，基于自研的電驅(qū)橋技術(shù)，零一汽車的新車動力達860匹馬力。相比之下，傳統(tǒng)旗艦燃油重卡動力大多只在600多匹馬力，“油改電”卡車大多只有500匹馬力。得益于高效的核心動力總成自研，零一汽車整車成本基本能與“油改電”車型價格持平。

從經(jīng)濟性方面來看，其智能重卡平均比“油改電”車型一公里要省0.2 - 0.3度電，能耗節(jié)省20%。如果卡車司機一年行駛15萬公里以上，就能省下4.5萬元甚至更多費用。

官方數(shù)據(jù)顯示，截至今年年中，零一汽車已交付超700臺智能重卡，位居重卡新勢力前列，大宗物流客戶占比接近80%（比如運輸砂石、水泥，煤炭、鋼鐵，有色金屬等）。零一汽車今年的目標是實現(xiàn)1500臺重卡交付。

從市場格局來看，雖然傳統(tǒng)燃油卡車車企的品牌、渠道、產(chǎn)能仍有很強的慣性，但黃澤鏵認為，當下卡車的新能源化，類似乘用車新勢力“蔚小理”2018年的狀態(tài)，第一代車型產(chǎn)品陸續(xù)進入量產(chǎn)階段。

不過，造卡車只是第一步，黃澤鏵的最終目標是無人駕駛卡車。他認為未來10年行業(yè)有機會實現(xiàn)完全無人駕駛，這也是支撐他和團隊前行的動力。

因此，除了開發(fā)卡車整車硬件，零一還在開發(fā)適配重卡載重、制動距離等的卡車自動駕駛算法。黃澤鏵的目標是用“端到端”視覺方案實現(xiàn)卡車的L4級自動駕駛?！敖柚说蕉四Ｐ偷哪芰Γ瑘鼍暗姆夯芰梢源蟠笤鰪?。”

黃澤鏵透露，零一正在推進基于一段式端到端及多模態(tài)大模型的卡車自動駕駛技術(shù)。零一認為，一段式模型能使系統(tǒng)更簡化，充分發(fā)揮端到端技術(shù)的優(yōu)勢，帶來更高能力上限；多模態(tài)大模型則能充分利用大語言模型的知識儲備及泛化能力，高效解決自動駕駛的長尾問題。

今年7月下旬，搭載零一ZSD系統(tǒng)的車輛將交付廣東陽江的不銹鋼工廠開啟運營。零一計劃在半封閉的場景（如港口、礦區(qū)、大宗物流專線）跑通L4自動駕駛，未來三年內(nèi)在500個城市部署超1萬臺無人駕駛卡車。

同時，零一汽車還將與股東Momenta一起探索、推進卡車領(lǐng)域的智能駕駛。值得關(guān)注的是，這是零一股東Momenta在卡車領(lǐng)域的首次布局。在乘用車領(lǐng)域，Momenta已斬獲國內(nèi)外多家車企訂單，成為頭部輔助駕駛供應(yīng)商。從乘用車到卡車布局，Momenta的智能化布局更廣了。

不過，相比乘用車，卡車的生產(chǎn)工具屬性更強，受眾對價格相對敏感。當下，卡車行業(yè)推進的智能化功能包括車道居中行駛、撥桿換道等。而在乘用車已有豐富量產(chǎn)經(jīng)驗的Momenta，技術(shù)遷移或許不是太大挑戰(zhàn)。

零一汽車希望從封閉，到半封閉，再到開放場景，逐步推進高階自動駕駛的商業(yè)化落地。

“當技術(shù)真正應(yīng)用到整車時，會發(fā)現(xiàn)硬件設(shè)計、生產(chǎn)制造、供應(yīng)鏈、銷售渠道、充電補能、售后服務(wù)都是全新課題?！?從計算機視覺到車輛硬件全鏈條研發(fā)，黃澤鏵如今更深地扎根于制造業(yè)的復雜體系之中。他坦言挑戰(zhàn)巨大，但也感覺更踏實落地了。

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