從“春晚表演咖”到“居家保姆”還要走多遠(yuǎn)？

7月18日，證監(jiān)會官網(wǎng)披露的輔導(dǎo)備案信息顯示，杭州宇樹科技股份有限公司正式啟動首次公開募股（IPO）輔導(dǎo)，中信證券擔(dān)任輔導(dǎo)機(jī)構(gòu)，計(jì)劃最快于今年10月完成上市條件評估并推進(jìn)IPO籌備。

作為全球四足機(jī)器人市場的頭部企業(yè)，宇樹科技在此前已展現(xiàn)出強(qiáng)大的融資吸引力——C輪融資7億元后估值達(dá)120億元，投資方名單涵蓋中國移動旗下基金、騰訊、阿里、螞蟻、吉利資本等巨頭，且老股東悉數(shù)跟投，這一系列動作被業(yè)內(nèi)視為資本市場對人形機(jī)器人賽道長期價值的堅(jiān)定背書。

然而，與資本熱捧形成對比的是，產(chǎn)業(yè)鏈端尚未出現(xiàn)明顯的量產(chǎn)信號。

“目前和宇樹的合作一切正常，并未觀察到他們在采購力度上有顯著提升?！倍嗝顦涔?yīng)商工作人員向《IT時報(bào)》記者透露。

“熱錢”正在涌入人形機(jī)器人賽道。數(shù)據(jù)顯示，2025年1月至7月10日，國內(nèi)的具身智能與人形機(jī)器人領(lǐng)域共發(fā)生141起投融資事件，超過2024年全年總和。

站在技術(shù)與資本的交匯口，宇樹在給資本市場講好故事之前，必須直面當(dāng)前人形機(jī)器人賽道面臨的三個共性問題，如此，這家中國人形機(jī)器人“網(wǎng)紅”公司才能真正從實(shí)驗(yàn)室走向市場。

第一問

硬件成本居高不下

人形機(jī)器人保姆何時進(jìn)家庭？

“單從人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈來看，目前還沒有出現(xiàn)爆發(fā)式增長的采購需求，供應(yīng)商不能把眼光只局限在這一領(lǐng)域。”速騰聚創(chuàng)相關(guān)負(fù)責(zé)人向《IT時報(bào)》記者坦言，作為宇樹科技的供應(yīng)商之一，速騰聚創(chuàng)的合作覆蓋激光雷達(dá)、傳感器及靈巧手等多品類，但人形機(jī)器人領(lǐng)域的采購量尚未出現(xiàn)顯著增長，“核心原因還是當(dāng)前市場以科研需求為主”。

這一現(xiàn)狀并非個例，而是行業(yè)共性。宇樹科技雖在四足機(jī)器人領(lǐng)域有顯著優(yōu)勢——2024年全球銷量達(dá)2.37萬臺，占據(jù)近70%市場份額，人形機(jī)器人交付量超1500臺，核心客戶覆蓋高校與科研機(jī)構(gòu)，形成技術(shù)研發(fā)與市場驗(yàn)證的初步閉環(huán)，但產(chǎn)品應(yīng)用場景仍集中在實(shí)驗(yàn)室與展會，其人形機(jī)器人雖因春晚表演、北京馬拉松等場景引發(fā)關(guān)注，但消費(fèi)者反饋顯示，現(xiàn)有產(chǎn)品在算法適配、功能拓展上高度依賴專業(yè)研發(fā)能力，普通用戶難以實(shí)現(xiàn)個性化場景開發(fā)，C端市場拓展存在明顯瓶頸。

從成本結(jié)構(gòu)看，量產(chǎn)瓶頸更為直觀?！耙粋€六維力傳感器價格約1.5萬元，一臺人形機(jī)器人至少需要20個關(guān)節(jié)電機(jī)，單個關(guān)節(jié)電機(jī)在千元左右，再加上萬元級的靈巧手，硬件成本居高不下?！币晃痪呱碇悄苄袠I(yè)觀察人士向《IT時報(bào)》記者透露。

特斯拉AI Day數(shù)據(jù)亦顯示，人形機(jī)器人核心硬件成本達(dá)10.10萬元，占總成本的69%，其中靈巧手、行星滾珠絲杠等部件降本空間雖大，但短期內(nèi)難以突破。

記者查詢發(fā)現(xiàn)，目前宇樹G1官方售價仍維持在9.9萬元起，其官方出售的兩款關(guān)節(jié)電機(jī)價格在800~1500元區(qū)間，但客服表示G1所使用的關(guān)節(jié)電機(jī)并非這兩款在售產(chǎn)品。二手市場上，G1單天租賃價格為1000~3000元，較高門檻進(jìn)一步限制產(chǎn)品向消費(fèi)級市場滲透。

面對人形機(jī)器人賽道的培育期特性，供應(yīng)商已開啟多元化布局，在無人配送、掃地機(jī)器人、割草機(jī)器人等場景實(shí)現(xiàn)規(guī)?；瘧?yīng)用。

“若未來家庭場景實(shí)現(xiàn)突破，需求爆發(fā)或?qū)⑼苿赢a(chǎn)業(yè)鏈采購量質(zhì)的提升，但就目前而言，‘科研先行、商用試水’仍是主旋律?！彼衮v聚創(chuàng)相關(guān)負(fù)責(zé)人表示。

第二問

表演性大于實(shí)用性

產(chǎn)業(yè)路徑能復(fù)刻“自動駕駛”嗎？

宇樹科技沖刺IPO的節(jié)點(diǎn)，恰逢全球人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)加速跑的關(guān)鍵期。

一方面，行業(yè)政策紅利持續(xù)釋放。工信部將人形機(jī)器人定位為“顛覆性產(chǎn)品”，市場機(jī)構(gòu)預(yù)測2030年中國市場規(guī)模將突破萬億元；另一方面，商業(yè)化落地案例頻現(xiàn)，7月中國移動1.24億元人形機(jī)器人采購項(xiàng)目中，宇樹科技以4605萬元中標(biāo)小尺寸機(jī)器人及靈巧手項(xiàng)目，同期優(yōu)必選以9051萬元拿下汽車制造場景訂單，印證B端市場的破冰跡象。

賽道熱度攀升同時也意味著競爭加劇。

今年以來，智元機(jī)器人跨界收購上市公司上緯新材，樂動機(jī)器人、仙工智能等12家企業(yè)赴港遞表，優(yōu)地、節(jié)卡等品牌亦傳出IPO計(jì)劃。資本競速下，行業(yè)競爭已從技術(shù)比拼轉(zhuǎn)向“技術(shù)+商業(yè)化”綜合較量。宇樹雖在四足機(jī)器人領(lǐng)域占據(jù)近70%市場份額，但人形機(jī)器人賽道尚未形成絕對壁壘。波士頓動力全電動版Atlas已實(shí)現(xiàn)高精度動作復(fù)刻，國內(nèi)智元、云深處等企業(yè)在工業(yè)場景落地進(jìn)度上亦不相上下。

從產(chǎn)業(yè)現(xiàn)狀看，技術(shù)突破到產(chǎn)業(yè)落地的鴻溝依然顯著。盡管中國在全球機(jī)器人供應(yīng)鏈中占比達(dá)63%，但核心零部件依賴進(jìn)口、場景需求挖掘仍是共性難題。摩根士丹利曾預(yù)言“人形機(jī)器人將成未來十年最大科技主題”，但現(xiàn)實(shí)是，即便頭部企業(yè)也難逃“表演性應(yīng)用多于實(shí)用性落地”的困境，除高校實(shí)驗(yàn)室外的規(guī)?；逃冒咐燥@不足。

這種落差背后，是行業(yè)仍處于“功能驗(yàn)證向場景適配”轉(zhuǎn)型的陣痛期。

“當(dāng)前機(jī)器人在復(fù)雜環(huán)境中自主決策能力不足。”上述行業(yè)觀察人士指出，此外，用戶體驗(yàn)短板也制約復(fù)購——部分客戶反饋電機(jī)故障維修周期長，軟件算法迭代滯后于硬件更新，這些問題均需在上市后通過資本投入加速解決。

值得關(guān)注的是，工業(yè)場景正成為破局關(guān)鍵。宇樹B2-W在能源行業(yè)訂單增長，優(yōu)必選中標(biāo)汽車制造項(xiàng)目，智元機(jī)器人切入電力巡檢領(lǐng)域，“人形機(jī)器人或先在精密裝配等B端場景實(shí)現(xiàn)規(guī)?；瘧?yīng)用，再逐步向C端滲透，這一路徑與自動駕駛發(fā)展規(guī)律高度相似。”上述行業(yè)觀察人士表示。

第三問

百億“熱錢”涌入

市場能容納幾多“宇樹”？

宇樹科技的資本路徑，正折射出具身智能賽道的估值邏輯分歧。

宇樹的C輪融資呈現(xiàn)兩個顯著特征：一是7億元募資額，估值達(dá)120億元，較前序融資大幅提升；二是投資方涵蓋中國移動、騰訊、吉利資本等產(chǎn)業(yè)資本，疊加老股東悉數(shù)跟投，顯示了對其“硬件+算法”模式的認(rèn)可。

創(chuàng)始人王興興通過直接持股與員工平臺合計(jì)掌控34.76%股權(quán)，按當(dāng)前估值計(jì)算，對應(yīng)身價超40億元，成為市場討論估值合理性的焦點(diǎn)之一。

與此同時，估值爭議客觀存在，分歧主要集中在三點(diǎn)：其一，當(dāng)前10億元的年?duì)I收額能否持續(xù)增長，且盈利狀態(tài)能否維持，人形機(jī)器人研發(fā)投入高，若上市后營收增速不及預(yù)期，高估值難以支撐；其二，規(guī)?；涞氐臅r間窗口很關(guān)鍵，如果3～5年內(nèi)能實(shí)現(xiàn)王興興所述“多場景應(yīng)用爆發(fā)”，估值天花板將上移；其三，二級市場情緒周期有多久，如果上市恰逢硬科技投資熱潮，估值或許會突破預(yù)期。

目前，有投資人參照影石Insta360上市后近5倍的漲幅，認(rèn)為宇樹市值或達(dá)1000億元；也有觀點(diǎn)認(rèn)為500億元更為合理。

從行業(yè)資本生態(tài)看，宇樹IPO具有標(biāo)桿意義。TrendForce集邦咨詢分析師喬安然向《IT時報(bào)》記者表示，資本市場的關(guān)注度有助于企業(yè)在國際舞臺上建立品牌認(rèn)知，吸引海外客戶與合作伙伴。同時上市有助于企業(yè)拉動供應(yīng)鏈整合，提升國內(nèi)產(chǎn)業(yè)鏈的整體競爭力。

IT桔子數(shù)據(jù)顯示，各地政府設(shè)立的機(jī)器人產(chǎn)業(yè)基金已超百億元。產(chǎn)業(yè)資本深度參與，海爾領(lǐng)投星動紀(jì)元，美團(tuán)加注它石智航，政府引導(dǎo)基金密集布局，形成“產(chǎn)業(yè)資本+財(cái)政資金”協(xié)同格局。

這種資本熱度已傳導(dǎo)至二級市場，上緯新材6天市值漲213%，港股12家遞表企業(yè)中，5家已通過聆訊。

“上市對宇樹而言是把雙刃劍?！鄙鲜鲂袠I(yè)觀察人士表示，“一方面，資本注入有助于加速技術(shù)迭代與產(chǎn)能爬坡；另一方面，公開市場對財(cái)務(wù)透明度、商業(yè)化進(jìn)度的要求更高，若無法如期兌現(xiàn)增長預(yù)期，估值可能面臨回調(diào)?！遍L遠(yuǎn)來看，人形機(jī)器人賽道的價值終需回歸產(chǎn)業(yè)本質(zhì)，唯有突破核心技術(shù)、降低制造成本、拓展應(yīng)用場景，才能支撐起萬億市場規(guī)模的想象空間，這也是宇樹及同行們必須跨越的終極考驗(yàn)。

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