7月27日，2025世界人工智能大會(huì)（WAIC）進(jìn)入第二天，具身智能成為大會(huì)焦點(diǎn)。當(dāng)天，商湯科技、智元機(jī)器人分別發(fā)布“悟能”具身智能平臺(tái)和面向真實(shí)世界雙臂機(jī)器人的世界模型開(kāi)源平臺(tái)GE。

“悟能”具身智能平臺(tái)：讓機(jī)器人“聞令而動(dòng)”

在“大愛(ài)無(wú)疆·模塑未來(lái)”WAIC 2025大模型論壇上，商湯科技推出“悟能”具身智能平臺(tái)。該平臺(tái)以商湯具身世界模型為核心，借助商湯大裝置提供的端側(cè)和云側(cè)算力，能為機(jī)器人、智能設(shè)備賦予強(qiáng)大的感知、視覺(jué)導(dǎo)航及多模態(tài)交互能力，推動(dòng)智能終端向更高層次的自主化與智能化發(fā)展。它可賦能各類(lèi)終端硬件，使機(jī)器人具備對(duì)世界萬(wàn)物的感知理解能力，還能嵌入端側(cè)芯片，場(chǎng)景適配性強(qiáng)。

在7月27日召開(kāi)的“大愛(ài)無(wú)疆·模塑未來(lái)”WAIC 2025大模型論壇上，商湯科技發(fā)布“悟能”具身智能平臺(tái)。 本文圖均為 受訪者供圖

論壇現(xiàn)場(chǎng)，商湯科技董事長(zhǎng)兼首席執(zhí)行官徐立展示了搭載具身世界引擎的人形機(jī)器人講解PPT的效果。該機(jī)器人語(yǔ)言自然、幽默，不僅能自動(dòng)翻頁(yè)，還能回答問(wèn)題并進(jìn)行階段性小結(jié)。

商湯表示，商湯具身世界模型可構(gòu)建面向人、物、場(chǎng)的4D真實(shí)世界。用戶只需輸入如“在廚房區(qū)域的架子上找東西”“進(jìn)入娛樂(lè)室、向右轉(zhuǎn)，然后打開(kāi)通往院子的門(mén)”等簡(jiǎn)單提示詞，具身世界模型就能自主生成位姿、動(dòng)作骨架和指令，真正做到“聞令而動(dòng)”。徐立稱(chēng)，商湯希望“悟能”具身智能平臺(tái)助力具身智能企業(yè)實(shí)現(xiàn)與現(xiàn)實(shí)世界交互的夢(mèng)想。

智元發(fā)布雙臂機(jī)器人世界模型開(kāi)源平臺(tái)

同樣在7月27日，由智元機(jī)器人主辦的“智啟具身論壇”在上海世博展覽館舉行，眾多全球具身智能領(lǐng)域的專(zhuān)家匯聚一堂，聚焦機(jī)器人基礎(chǔ)模型泛化、高性能操控等關(guān)鍵方向展開(kāi)討論。

智元機(jī)器人合伙人&具身業(yè)務(wù)部總裁姚卯青介紹，智元通過(guò)自建專(zhuān)業(yè)數(shù)采工廠，形成全球最大數(shù)據(jù)集AgiBot World并開(kāi)源。同時(shí)，智元發(fā)布了行業(yè)首個(gè)通用具身基座模型——啟元大模型，具備“一腦多形”能力，可適配其他異構(gòu)機(jī)器人本體。在場(chǎng)景應(yīng)用方面，智元機(jī)器人憑借“機(jī)器人+具身模型”技術(shù)，已在工業(yè)制造、倉(cāng)儲(chǔ)物流、電力巡檢、交互引導(dǎo)四大場(chǎng)景取得突破性進(jìn)展。

論壇上，姚卯青代表智元機(jī)器人發(fā)布了行業(yè)首個(gè)面向真實(shí)世界雙臂機(jī)器人的世界模型開(kāi)源平臺(tái)“Genie Envisioner”（簡(jiǎn)稱(chēng)GE）。該平臺(tái)融合預(yù)測(cè)、控制、評(píng)測(cè)三大核心能力，為機(jī)器人從“看見(jiàn)”到“行動(dòng)”提供了一體化解決方案。

2025世界人工智能大會(huì)智元機(jī)器人展臺(tái)。

GE平臺(tái)的核心是多視角視頻擴(kuò)散模型GE - Base，以AgiBot - World - Beta數(shù)據(jù)集為基礎(chǔ)，利用大量頭部與雙臂腕同步視頻流，捕捉機(jī)器人操作任務(wù)中的關(guān)鍵信息。160M參數(shù)級(jí)別的動(dòng)作解碼器GE - Act，可幫助機(jī)器人實(shí)現(xiàn)從視覺(jué)感知到動(dòng)作執(zhí)行的跨模態(tài)遷移。在真實(shí)平臺(tái)驗(yàn)證中，搭載GE - Act的機(jī)器人完成多項(xiàng)任務(wù)，成功率遠(yuǎn)超行業(yè)平均水平。GE平臺(tái)的發(fā)布，標(biāo)志著機(jī)器人從被動(dòng)執(zhí)行向主動(dòng)“想象—驗(yàn)證—行動(dòng)”轉(zhuǎn)變，將推動(dòng)智能制造與服務(wù)機(jī)器人的應(yīng)用。

姚卯青透露，智元的精靈系列下一代機(jī)器人本體——精靈G2即將發(fā)布。與上一代相比，G2在運(yùn)動(dòng)精度、場(chǎng)景適配性上全面提升，具備原生數(shù)采能力，能適應(yīng)多元場(chǎng)景，拓寬具身智能的應(yīng)用范圍。

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