靈巧手技術(shù)取得突破，吸引了大量資本涌入，同時(shí)政策也為人形機(jī)器人的發(fā)展提供助力。靈巧手是具身智能產(chǎn)業(yè)鏈中的重要研究方向，被視為人形機(jī)器人走向大規(guī)模商業(yè)應(yīng)用的“最后一厘米”。

在2025WAIC上，傲意科技總經(jīng)理倪華良表示：“如果把靈巧手比作人類手臂的2.0版，那它現(xiàn)在差不多剛上初中，發(fā)育程度大概50%，能寫(xiě)字、能抓球，但離‘手替’還差得遠(yuǎn)。不過(guò)未來(lái)1 - 2年發(fā)展會(huì)加快，有望達(dá)到85% - 90%。”

在2025WAIC的展館中，靈巧手的展臺(tái)備受關(guān)注。從星動(dòng)紀(jì)元的XHAND1到傲意科技的ROH - AP001，從慧靈科技的eHand - 6到靈心巧手的Linker Hand、戴盟機(jī)器人的DM - Hand1，這些“鋼鐵手指”正在重新定義人機(jī)交互的邊界。與此同時(shí)，隨著具身智能的火熱，靈巧手在資本市場(chǎng)的熱度也不斷攀升。

人形機(jī)器人商業(yè)應(yīng)用的關(guān)鍵一步

靈巧手是模擬人類手部功能的高自由度機(jī)器人末端執(zhí)行器，是具身智能產(chǎn)業(yè)鏈的重要研究方向，被稱為人形機(jī)器人走向大規(guī)模商業(yè)應(yīng)用的“最后一厘米”。當(dāng)下人形機(jī)器人行業(yè)急需靈巧手供應(yīng)商提供“強(qiáng)大、經(jīng)濟(jì)、實(shí)用”的觸覺(jué)功能，以實(shí)現(xiàn)廣泛應(yīng)用并創(chuàng)造實(shí)用價(jià)值。在此背景下，靈巧手供應(yīng)商紛紛加快研發(fā)速度。

傲意科技在展會(huì)上展示了第二代靈巧手ROH - AP001，它搭載高密度點(diǎn)陣觸覺(jué)傳感器，能感知0.1 N至25 N的壓力變化，并通過(guò)多協(xié)議接口實(shí)現(xiàn)與人形機(jī)器人主控的毫秒級(jí)響應(yīng)。現(xiàn)場(chǎng)演示中，ROH - AP001與睿爾曼機(jī)械臂及智元機(jī)器人本體協(xié)同完成“手 - 臂 - 體”聯(lián)動(dòng)操作，展示了其在“感知 - 決策 - 執(zhí)行”鏈路中的集成能力。此外，傲意科技還發(fā)布了面向服務(wù)型和小型機(jī)器人應(yīng)用的ROH - LiteS產(chǎn)品，該靈巧手縱向尺寸169 mm，總重457g，負(fù)載能力較強(qiáng)。在材料選擇上，傲意科技針對(duì)不同應(yīng)用場(chǎng)景采用合金、塑料和3D打印等材質(zhì)。其靈巧手已在零售、家庭及工業(yè)場(chǎng)景中落地應(yīng)用，并向多家企業(yè)提供相關(guān)產(chǎn)品與服務(wù)。傲意科技創(chuàng)始人倪華良表示，未來(lái)1至2年，靈巧手行業(yè)將快速發(fā)展，但仍面臨工藝優(yōu)化與傳感器集成的挑戰(zhàn)，需在材料加工、部件制造與裝配環(huán)節(jié)改進(jìn)，解決不同傳感器間的兼容性與集成難題。

現(xiàn)場(chǎng)，北京靈心巧手的靈巧手在彈奏鋼琴，動(dòng)作接近人手演奏的流暢度與靈敏度。靈心巧手市場(chǎng)總監(jiān)張延柏稱，產(chǎn)品在核心性能上實(shí)現(xiàn)了主動(dòng)自由度的階梯式提升，從初代的7個(gè)主動(dòng)自由度升級(jí)到當(dāng)前旗艦款的16個(gè)主動(dòng)自由度，關(guān)節(jié)控制精度與運(yùn)動(dòng)流暢度更接近人類手部動(dòng)作邏輯，拓展了操作場(chǎng)景邊界。在量產(chǎn)規(guī)模上，靈巧手已實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定供貨，月產(chǎn)量達(dá)400只左右。

星動(dòng)紀(jì)元的靈巧手產(chǎn)品XHAND1具備12個(gè)高主動(dòng)自由度，尺寸接近人手，單手最大抓握力可達(dá)80N，支持提舉重達(dá)25kg的物體，響應(yīng)速度快?，F(xiàn)場(chǎng)演示中，操作人員通過(guò)遠(yuǎn)程遙操作控制星動(dòng)XHAND1完成多項(xiàng)精細(xì)任務(wù)，動(dòng)作精準(zhǔn)度接近人手水平。因時(shí)機(jī)器人展出的新品RH56F1靈巧手能與觀眾進(jìn)行猜拳游戲，反應(yīng)速度較快。戴盟機(jī)器人的新一代靈巧手DM - Hand1采用類人手結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，集成毫米級(jí)厚度視觸覺(jué)傳感器，提升了機(jī)器人在精細(xì)任務(wù)中的靈活性，目前已在具身智能、智能制造等場(chǎng)景展開(kāi)小規(guī)模測(cè)試并面向開(kāi)發(fā)者開(kāi)放。

多方涌入靈巧手賽道

隨著具身智能的火熱，投資熱度向上游蔓延，靈巧手成為熱門(mén)領(lǐng)域。今年多家靈巧手企業(yè)獲得資本加注，如靈心巧手4月上旬完成超億元種子輪融資，因時(shí)機(jī)器人同月底完成近億元B3輪投資，傲意科技5月宣布完成B++輪近億元融資。據(jù)不完全統(tǒng)計(jì)，去年至今全國(guó)機(jī)器人靈巧手相關(guān)融資案例超20起，累計(jì)融資額超30億元。

市場(chǎng)預(yù)測(cè)顯示，2025年全球機(jī)器人靈巧手出貨量有望超86萬(wàn)只，市場(chǎng)規(guī)模達(dá)19.21億美元。同期國(guó)內(nèi)人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)規(guī)模預(yù)計(jì)達(dá)55億元，至2028年有望增長(zhǎng)至387億元。一位具身智能賽道投資人表示，目前靈巧手賽道已有超二十支知名團(tuán)隊(duì)，不少投資人聚焦該賽道。但他也指出，賽道參與企業(yè)眾多，包括上游傳感器公司和下游機(jī)器人本體都在自研靈巧手，留給創(chuàng)企的時(shí)間窗口不多。

政府也在加大支持力度，2023年底工信部發(fā)布《人形機(jī)器人創(chuàng)新發(fā)展指導(dǎo)意見(jiàn)》，提出到2027年前要實(shí)現(xiàn)包括靈巧手在內(nèi)的關(guān)鍵技術(shù)突破，構(gòu)建具有國(guó)際競(jìng)爭(zhēng)力的產(chǎn)業(yè)生態(tài)。該投資人認(rèn)為，政策將推動(dòng)靈巧手等核心部件取得實(shí)質(zhì)性進(jìn)展，完善產(chǎn)業(yè)鏈條。

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本文來(lái)自微信公眾號(hào)“創(chuàng)投日?qǐng)?bào)”，作者：李明明，36氪經(jīng)授權(quán)發(fā)布。

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