人形機(jī)器人資本熱潮:投資、上市與再融資的角逐
21世紀(jì)經(jīng)濟(jì)報(bào)道記者 石恩澤 深圳報(bào)道
7月的上??釤犭y耐。參加世界人工智能大會(huì)的各大頭部機(jī)器人企業(yè)紛紛展示自身優(yōu)勢(shì),而在熱鬧的參觀人群背后,一場(chǎng)資本洪流正以強(qiáng)大的力量重塑人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)。
2025年下半年,特別是7月以來(lái),平均1.5 - 2天就會(huì)有人形機(jī)器人領(lǐng)域的投資事件發(fā)生。京東一日連投三家人形機(jī)器人企業(yè),將整個(gè)賽道的融資節(jié)奏推向新高度。
產(chǎn)業(yè)資本、地方政府基金和頭部風(fēng)投共同打造了一場(chǎng)總額超百億元的資本盛宴。在這場(chǎng)盛宴中,資本用資金篩選贏家,能否具備落地能力成為融資的關(guān)鍵分水嶺。
頭部人形機(jī)器人企業(yè)為證明自身實(shí)力,不斷用“大單”刷新行業(yè)紀(jì)錄。7月11日,智元機(jī)器人宣布獲得7850萬(wàn)中國(guó)移動(dòng)采購(gòu)“大單”;一周后,優(yōu)必選用覓億汽車(chē)價(jià)值9051萬(wàn)元的“更大單”超越了前者。
在熱錢(qián)和訂單的推動(dòng)下,一級(jí)市場(chǎng)的高估值促使二級(jí)市場(chǎng)出現(xiàn)密集的IPO。近日,宇樹(shù)科技以120億估值啟動(dòng)IPO輔導(dǎo),智元機(jī)器人用21億控股上緯新材的資本運(yùn)作,顯示出行業(yè)對(duì)上市的迫切需求。
已上市的港股“人形機(jī)器人第一股”優(yōu)必選也積極行動(dòng),加速增強(qiáng)自身實(shí)力。7月22日,上市約19個(gè)月的優(yōu)必選發(fā)布公告,開(kāi)啟第五次再融資計(jì)劃,以9051萬(wàn)元訂單撬動(dòng)24億再融資,形成“造血閉環(huán)”。
整個(gè)7月,資本與人形機(jī)器人的故事沿著三條主線快速發(fā)展:熱錢(qián)流向頭部量產(chǎn)企業(yè),企業(yè)沖刺IPO搶占資本窗口,上市公司用訂單在二級(jí)市場(chǎng)持續(xù)“造血”。
2025年人形機(jī)器人行業(yè)的資本故事,實(shí)際上是一場(chǎng)與時(shí)間的賽跑。
熱錢(qián)涌入:億元融資成常態(tài),資本看重“落地能力”
2025年上半年,人形機(jī)器人賽道在資本市場(chǎng)持續(xù)升溫,融資速度明顯加快。
據(jù)新戰(zhàn)略產(chǎn)業(yè)研究所不完全統(tǒng)計(jì),截至2025年6月底,全球人形機(jī)器人領(lǐng)域融資事件超83起,總金額突破140億元人民幣。其中,中國(guó)企業(yè)占60%的份額,累計(jì)融資額達(dá)84億元,融資頻次和金額均超過(guò)2024年全年。
從融資金額來(lái)看,“億元級(jí)”融資已很常見(jiàn)。2025年上半年,超44起融資超過(guò)1億元,其中9起融資金額超5億元,表明資本對(duì)潛力企業(yè)的投資力度不斷加大。
在融資輪次上,市場(chǎng)呈現(xiàn)“兩極分化”。一方面,早期項(xiàng)目是市場(chǎng)主力,天使輪、Pre - A輪及A輪合計(jì)占比超七成,說(shuō)明大量初創(chuàng)企業(yè)還處于技術(shù)驗(yàn)證和產(chǎn)品打磨階段。另一方面,C輪及以上中后期融資雖只有3起,但單筆金額巨大。

21世紀(jì)經(jīng)濟(jì)報(bào)道記者統(tǒng)計(jì)今年人形機(jī)器人融資事件top7發(fā)現(xiàn),銀河通用以11億元融資成為一級(jí)市場(chǎng)單筆融資金額最多的公司。這與銀河通用將技術(shù)和場(chǎng)景相結(jié)合有關(guān)。其人形機(jī)器人在“手眼腦”協(xié)同上取得突破,并應(yīng)用于藥房零售場(chǎng)景。目前,銀河通用聯(lián)合美團(tuán)買(mǎi)藥在北京近十家門(mén)店投入人形機(jī)器人運(yùn)營(yíng),預(yù)計(jì)年底一線城市將有超100家無(wú)人藥店。這使得銀河通用獲得美團(tuán)、寧德時(shí)代、北汽集團(tuán)等產(chǎn)業(yè)資本的支持。
在top7融資事件中,融資輪數(shù)最多的是傅利葉。今年1月,傅利葉完成近8億元E輪融資。目前,傅利葉的人形機(jī)器人不僅在上汽、奧特能等工廠實(shí)訓(xùn),還在中國(guó)建設(shè)銀行上海浦東分行擔(dān)任“大堂經(jīng)理”。多元化的應(yīng)用場(chǎng)景讓傅利葉受到國(guó)資青睞,E輪融資吸引了國(guó)鑫投資、浦東創(chuàng)投、張江科投、張科垚坤基金等5只具有上海國(guó)資背景的基金。
值得一提的是,“潛在落地”能力也很重要。它石智航成立時(shí)間最短,雖無(wú)公開(kāi)產(chǎn)品,但因有兩位自動(dòng)駕駛界的靈魂人物,創(chuàng)造了中國(guó)具身智能行業(yè)最大天使輪紀(jì)錄。市場(chǎng)對(duì)其“豪華團(tuán)隊(duì)”高度認(rèn)可,截至7月底,它石智航兩輪融資共吸金超17億元人民幣。
總體而言,資本從“追風(fēng)口”轉(zhuǎn)向“看能力”,投資邏輯向“產(chǎn)業(yè)兌現(xiàn)”轉(zhuǎn)變。具備量產(chǎn)、交付和商業(yè)化能力的企業(yè),成為資本重點(diǎn)投資的對(duì)象。
IPO沖刺:港股成主要戰(zhàn)場(chǎng),未盈利企業(yè)搶抓窗口期
當(dāng)一級(jí)市場(chǎng)估值達(dá)到百億時(shí),二級(jí)市場(chǎng)出現(xiàn)“花式上市”現(xiàn)象。
7月8日晚,科創(chuàng)板上市公司上緯新材的一則公告引發(fā)關(guān)注——成立僅29個(gè)月的具身智能獨(dú)角獸智元機(jī)器人,擬斥資21億元收購(gòu)上緯新材63.62%股權(quán),通過(guò)“協(xié)議轉(zhuǎn)讓 + 主動(dòng)邀約”入主A股平臺(tái)。市場(chǎng)傳言智元此舉可能是為港股IPO做準(zhǔn)備。
10天后,7月18日,宇樹(shù)科技以年交付1500臺(tái)人形機(jī)器人、營(yíng)收超10億的成績(jī)啟動(dòng)A股輔導(dǎo),再次引起資本圈關(guān)注。自宇樹(shù)科技在2025年春晚亮相后,其融資和股改備受市場(chǎng)關(guān)注,中國(guó)移動(dòng)、雷軍(順為資本)、騰訊、阿里、螞蟻集團(tuán)等巨頭紛紛入局,使其C輪后估值漲至120億元。
頭部公司有資本和輿論支持A股上市,腰部公司則選擇轉(zhuǎn)戰(zhàn)港股。據(jù)21世紀(jì)經(jīng)濟(jì)報(bào)道記者統(tǒng)計(jì),截至7月25日,今年已有12家機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈企業(yè)向港交所遞交招股書(shū)。

需要注意的是,這12家企業(yè)并非都屬于人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈。極智嘉、仙工智能、斯坦德機(jī)器人、凱樂(lè)士是移動(dòng)機(jī)器人;埃斯頓和翼菲智能是工業(yè)機(jī)器人;云跡科技和石頭科技分別面向酒店和家庭清潔服務(wù);樂(lè)動(dòng)機(jī)器人專(zhuān)注于割草機(jī)領(lǐng)域;臥安機(jī)器人深耕C端家庭場(chǎng)景,鎂伽科技面向機(jī)器人自動(dòng)化和AI。
這些非人形產(chǎn)品在技術(shù)突破上與人形機(jī)器人有本質(zhì)區(qū)別。業(yè)內(nèi)認(rèn)為,只有人形機(jī)器人才是具身智能機(jī)器人的高階形態(tài),最終可走向AGI(通用人工智能)。
除技術(shù)路線不同外,排隊(duì)港股IPO的企業(yè)財(cái)務(wù)狀況不穩(wěn)定。12家機(jī)器人公司中,10家企業(yè)凈利潤(rùn)仍處于虧損狀態(tài)。
其中,7月9日在港股上市的移動(dòng)機(jī)器人龍頭極智嘉,全球擁有超800家終端客戶,覆蓋超40個(gè)國(guó)家和地區(qū),截至2024年底累計(jì)交付5.6萬(wàn)臺(tái)AMR機(jī)器人。
即便市場(chǎng)份額高,極智嘉仍虧損上市。招股書(shū)顯示,2022 - 2024年,極智嘉分別凈虧損15.67億元、11.27億元和8.32億元。這樣的業(yè)績(jī)使其無(wú)法在A股排隊(duì)上市中脫穎而出,只能“棄A轉(zhuǎn)港”。
“轉(zhuǎn)板”讓極智嘉在港股成功獲得先機(jī)。極智嘉是迄今為止規(guī)模最大的機(jī)器人企業(yè)H股IPO,募資總額超27億港元,國(guó)際公開(kāi)發(fā)售超30.17倍認(rèn)購(gòu),刷新港股科技板塊國(guó)際配售倍數(shù)紀(jì)錄。
這輪港股上市潮反映出資本的焦慮——A股對(duì)盈利的要求,使多數(shù)腰部機(jī)器人企業(yè)只能通過(guò)港股尋求退出。同時(shí),也顯示出當(dāng)前高階人形機(jī)器人企業(yè)百億估值與不足千臺(tái)的商業(yè)化進(jìn)度存在嚴(yán)重錯(cuò)位風(fēng)險(xiǎn)。
再融資:港股公司的“造血術(shù)”
未上市企業(yè)沖刺IPO時(shí),港股已上市公司的再融資市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)激烈。
港股機(jī)器人企業(yè)優(yōu)必選(09880.HK)、越疆科技(02409.HK)在2025年再融資市場(chǎng)各有舉措。
7月18日,剛刷新采購(gòu)“第一大單”的優(yōu)必選,4天后在港股發(fā)布再融資公告。這是上市19個(gè)月的優(yōu)必選發(fā)布的第五次配售計(jì)劃,扣除相關(guān)費(fèi)用后,將募資24.1億港元。
值得注意的是,優(yōu)必選擬以每股82.00港元的價(jià)格配售約3015.545萬(wàn)股新H股,較上一交易日收市價(jià)折讓9.14%,并擴(kuò)大已發(fā)行股份數(shù)量的6.39%。配股公告發(fā)布后,優(yōu)必選股價(jià)當(dāng)日一度大跌超6%,收盤(pán)跌逾5.7%。資金能否轉(zhuǎn)化為業(yè)績(jī)?cè)鲩L(zhǎng),是重新獲得市場(chǎng)認(rèn)可的關(guān)鍵。
或許為打消市場(chǎng)疑慮,7月23日,優(yōu)必選發(fā)布人形機(jī)器人新品——全尺寸工業(yè)人形機(jī)器人Walker S2。與Walker S1相比,Walker S2在硬件和軟件上全面升級(jí)。
硬件方面,優(yōu)必選采用“高功率高扭矩腰關(guān)節(jié)”設(shè)計(jì),擴(kuò)大了人形機(jī)器人在垂直面上的作業(yè)范圍。同時(shí),為Walker S2新增“3分鐘無(wú)人干預(yù)換電”功能,延長(zhǎng)了自主作業(yè)時(shí)長(zhǎng)。
軟件方面,優(yōu)必選將群腦網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)升級(jí)至2.0,并與自研的工業(yè)人形機(jī)器人協(xié)作智能體Co - Agent結(jié)合,借助AI提升人形機(jī)器人作業(yè)水平。
Walker S2的新技術(shù)和新功能,使優(yōu)必選股價(jià)在24日開(kāi)盤(pán)后回升。截至24日收盤(pán),優(yōu)必選股價(jià)重回90元以上,扭轉(zhuǎn)了此前的下跌趨勢(shì)。優(yōu)必選通過(guò)訂單和新品驅(qū)動(dòng)融資,實(shí)現(xiàn)了在二級(jí)市場(chǎng)持續(xù)“造血”的目標(biāo)。
除優(yōu)必選外,港股“協(xié)作機(jī)器人第一股”越疆科技也曾折價(jià)配股募資。
7月15日,越疆發(fā)布公告,計(jì)劃配售1910萬(wàn)股新H股,配售價(jià)每股54.3港元,折價(jià)約9.5%,擴(kuò)大發(fā)行后總股本4.51%,預(yù)計(jì)募資超10億港元。公告發(fā)布一周后,越疆科技宣布完成配售。
就連名字含“機(jī)器人”但主營(yíng)智駕芯片的地平線機(jī)器人(09660.HK),今年在港股配售中也有收獲。6月,地平線機(jī)器人完成配售,每股配售價(jià)格6.93港元,折讓現(xiàn)價(jià)7.7%,募資凈額46.74億港元。
港股對(duì)再融資用途限制少,且在規(guī)定比例內(nèi)可多次配股,讓上市公司充分施展“造血術(shù)”,這也是多數(shù)機(jī)器人公司選擇港股的主要原因。
然而,熱錢(qián)、上市、再融資的商業(yè)邏輯能在人形機(jī)器人賽道持續(xù)多久,尚不確定。這場(chǎng)由資本引發(fā)的熱潮,需在技術(shù)理想與訂單現(xiàn)實(shí)的差距中,檢驗(yàn)誰(shuí)能真正存活。
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