7月28日，2025世界人工智能大會(huì)暨人工智能全球治理高級(jí)別會(huì)議（WAIC）閉幕式于上海世博中心舉行。靜安區(qū)副區(qū)長(zhǎng)胡勇出席閉幕式，并與新智具身智能科技有限公司（復(fù)旦大學(xué)可信具身智能研究院產(chǎn)業(yè)化項(xiàng)目）簽約。

據(jù)悉，該項(xiàng)目是6月9日靜安區(qū)人民政府與復(fù)旦大學(xué)簽署深化戰(zhàn)略合作協(xié)議后落地的首個(gè)重大項(xiàng)目。

由復(fù)旦大學(xué)可信具身智能研究院新智具身團(tuán)隊(duì)自主研發(fā)的高精度、低成本“自適應(yīng)視觸覺(jué)AI傳感器”在2025世界人工智能大會(huì)（WAIC）首次公開(kāi)亮相。作為高校產(chǎn)業(yè)化項(xiàng)目代表，該成果作為鎮(zhèn)館之寶項(xiàng)目之一亮相“WAIC里機(jī)器人技能大舞臺(tái)”中央展區(qū)，為構(gòu)建面向精細(xì)化操作的下一代具身智能大模型提供關(guān)鍵技術(shù)支撐，使人形機(jī)器人更貼近人類(lèi)生活。

團(tuán)隊(duì)自研的視觸覺(jué)傳感技術(shù)，能讓機(jī)器人擁有類(lèi)似人類(lèi)皮膚的“觸覺(jué)神經(jīng)”。搭載該技術(shù)的觸覺(jué)夾爪可精準(zhǔn)感知細(xì)微接觸力，能穩(wěn)穩(wěn)夾起嫩豆腐、薯片和果凍等易碎物體，并擺出多種造型，真正實(shí)現(xiàn)“柔中帶感，觸而能知”。

這項(xiàng)技術(shù)的核心是通過(guò)內(nèi)置攝像頭捕捉特制材料中微小顆粒在受力時(shí)的形變，借助AI模型將復(fù)雜的觸覺(jué)信號(hào)轉(zhuǎn)化為高維視覺(jué)數(shù)據(jù)，精準(zhǔn)還原各方向的受力情況。

其具備三大技術(shù)亮點(diǎn)：

一是柔性界面如同人類(lèi)皮膚般柔軟貼合，且高度耐磨，能適應(yīng)復(fù)雜表面；

二是可感知多維受力，包括正壓力、切向力、甚至扭轉(zhuǎn)力，實(shí)現(xiàn)“觸之有感，動(dòng)中可辨”；

三是靈敏度極高，空間分辨率達(dá)到每平方厘米4萬(wàn)個(gè)感知點(diǎn)，感知精度超越人類(lèi)指尖。

現(xiàn)場(chǎng)演示中，一塊嫩豆腐、一片果凍被“溫柔之爪”輕輕提起，毫無(wú)破損，征服全場(chǎng)。

目前，這項(xiàng)創(chuàng)新的視觸覺(jué)傳感技術(shù)已成功應(yīng)用于機(jī)器人靈巧手和夾爪，在高精度分揀和精細(xì)化操作等任務(wù)中表現(xiàn)出色，相比傳統(tǒng)電子皮膚，成本降低近50倍，性能顯著提升，展現(xiàn)出廣闊的應(yīng)用前景和產(chǎn)業(yè)化潛力。

此次發(fā)布的高精度、低成本的視觸覺(jué)傳感器，將進(jìn)一步融合觸覺(jué)多模態(tài)雙腦架構(gòu)、XR高精度機(jī)器人/機(jī)械臂遙操作軟硬件系統(tǒng)，以及世界模型實(shí)時(shí)優(yōu)化學(xué)習(xí)系統(tǒng)，為構(gòu)建面向精細(xì)化操作的下一代具身智能大模型提供關(guān)鍵技術(shù)支撐。

新智具身誕生于復(fù)旦大學(xué)可信具身智能研究院。研究院致力于具身智能領(lǐng)域的前沿理論研究、關(guān)鍵技術(shù)攻關(guān)與成果轉(zhuǎn)移轉(zhuǎn)化，通過(guò)整合計(jì)算機(jī)視覺(jué)、自然語(yǔ)言處理、機(jī)器人學(xué)、控制系統(tǒng)及科技倫理等多學(xué)科力量，研發(fā)具有自主探索能力、持續(xù)進(jìn)化特性且符合人類(lèi)價(jià)值觀的智能體，為未來(lái)人機(jī)協(xié)同與智能社會(huì)建設(shè)提供核心驅(qū)動(dòng)力。

記者：蔣文婕

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