兄弟們，最近國內(nèi)車企被英偉達(dá)坑慘啦。英偉達(dá)號(hào)稱 “大一統(tǒng)” 的智駕芯片 —— Thor，又跳票了。

臺(tái)積電在生產(chǎn)時(shí)發(fā)現(xiàn)，Thor 存在 “芯片設(shè)計(jì)有問題，導(dǎo)致良率低下” 的狀況，黃仁勛也承認(rèn)這是英偉達(dá)的問題。

最初，Thor 芯片承諾 2024 年底量產(chǎn)，可如今連車規(guī)級(jí)認(rèn)證都沒通過。按照當(dāng)前進(jìn)度，工程師分析還得四個(gè)月才能上線。

原本宣稱單片 2000 TOPS 的算力，如今縮水至 700 TOPS，理想工程師測(cè)試后發(fā)現(xiàn)實(shí)際只有 500 出頭，相比雙 Orin X 的 500 TOPS 都沒優(yōu)勢(shì)了。

現(xiàn)在量產(chǎn)車上所謂的 Thor 芯片，只能是 “殘血版” 的。即便年底前英偉達(dá)能解決問題，要完全發(fā)揮 2000 TOPS 的算力也還需時(shí)日。

小鵬和理想受影響最大。小鵬原本 P7+ 和 G7 都打算用 Thor。Thor 第一次跳票后，P7+ 只好用雙 Orin X 應(yīng)急。

去年年底 Thor 再次跳票，準(zhǔn)備發(fā)布的 G7 撐不住了，趕緊啟用備用方案，換成自研的圖靈芯片才按時(shí)發(fā)布，而且只有 Ultra 版本用的是圖靈芯片。不過還是有小問題，同事 6 月 23 日試駕 G7 Ultra 時(shí)，小鵬產(chǎn)品經(jīng)理表示，圖靈芯片上的智駕 “上市時(shí)都調(diào)不好”，可見影響之大。

理想也很無奈，沒有 Thor 的算力，自家 40 億體量的 VLA 模型無法部署，因?yàn)?VLA 在道路識(shí)別計(jì)算要求和可視化呈現(xiàn)方面都有很高要求。理想只能把希望寄托在自研的 “舒馬赫” 芯片上，該芯片預(yù)計(jì) 2026 年第一季度上車，算上智駕調(diào)試時(shí)間，比等 Thor 劃算。

雷軍自從小米 3 那次被英偉達(dá)坑后，就不再完全依賴英偉達(dá)了。而老黃也在股市付出了代價(jià)，之前跳票時(shí)股價(jià)下跌超 8%，蒸發(fā) 2700 多億美元市值，但他好像仍不重視。

咱們不能總看英偉達(dá)的臉色來發(fā)展智駕能力，所以還是得走自研芯片的道路。

這里要說明，算力參數(shù)只是一方面，智駕能力受多方面因素影響，算力決定上限，模型和調(diào)教決定下限。另外，對(duì)于自研的界定，別認(rèn)為用了外國的 EDA 設(shè)計(jì)工具、ARM 架構(gòu)或別人代工就不算自研，只要不依賴英偉達(dá)這種芯片供應(yīng)商，就算自研。

下面來看看國內(nèi)的智駕芯片解決方案。說到自研，蔚來起步很早，2021 年就開始了，那時(shí)智駕和 AI 還沒火熱起來。2023 年底蔚來發(fā)布了天璣 NX9031，采用 5 nm 制程，單顆算力 1000 TOPS，已搭載到 25 款車型上，車主實(shí)際體驗(yàn)搭配世界模型效果不錯(cuò)。

小鵬自研的圖靈芯片，采用臺(tái)積電 7nm 工藝，單顆算力 750 TOPS，G7 Ultra 裝了三顆，理論上能實(shí)現(xiàn) 300 億參數(shù)的本地大模型部署，但智駕還沒調(diào)好。

理想的舒馬赫芯片采用 5 nm 制程，單顆算力達(dá) 1200 TOPS，不過初期因流片穩(wěn)定性問題轉(zhuǎn)投 Thor，現(xiàn)在情況就比較尷尬了。

華為的昇騰也很值得關(guān)注，比如昇騰 910 B，采用中芯國際等效 7 nm 工藝，在 MDC 1000 平臺(tái)上能達(dá)到 1000 TOPS 的算力，是為 L3 級(jí)輔助駕駛準(zhǔn)備的。而且華為有自己的 EDA 設(shè)計(jì)工具，雖只內(nèi)部使用，但在努力打通芯片研發(fā)全鏈路，未來發(fā)展值得期待。

此外，零跑、比亞迪等主機(jī)廠和地平線、黑芝麻、Momenta 等供應(yīng)商，都有已發(fā)布或正在研發(fā)的自研智駕芯片。未來，自研芯片的車企和國產(chǎn)供應(yīng)商會(huì)越來越多。

當(dāng)然，我們不是要唱衰英偉達(dá)，詆毀并不能促進(jìn)進(jìn)步。英偉達(dá)的開發(fā)和生態(tài)有其優(yōu)勢(shì)，比如堅(jiān)固的 CUDA 開發(fā)生態(tài)護(hù)城河、豐富的 API 接口和 SDK 等。而且現(xiàn)在多數(shù)芯片依賴臺(tái)積電工藝生產(chǎn)，臺(tái)積電優(yōu)先為英偉達(dá)生產(chǎn)，其他客戶優(yōu)先級(jí)低，受影響最大的理想，“舒馬赫” 芯片要 2026 年第一季度才能交付。

自研智駕芯片雖有問題和困境，但自力更生才是方向。短期看投入大，但必須要做。一方面，自研能增強(qiáng)主機(jī)廠智駕的垂直整合能力，更好地優(yōu)化模型、構(gòu)建生態(tài)、分配調(diào)度芯片算力；另一方面，能進(jìn)行風(fēng)險(xiǎn)管控，清楚自研芯片的進(jìn)度，避免像英偉達(dá)那樣交不了貨的情況；再者，有助于技術(shù)儲(chǔ)備，芯片設(shè)計(jì)等能力需要長期積累，若不積累自研技術(shù)，就難以擺脫對(duì)英偉達(dá)的依賴。

這次 Thor 延期雖讓理想、小鵬等車企受挫，但給了國產(chǎn)競爭者追趕的機(jī)會(huì)。過去有國產(chǎn) EDA 工具被國外產(chǎn)品淹沒的例子，現(xiàn)在趁著英偉達(dá)自顧不暇，我們必須拿下自研智駕芯片這塊陣地。

撰文：Clem

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