楊建成辭去香格里拉集團(tuán)CTO一職，投身創(chuàng)業(yè)浪潮，專注研發(fā)炒菜機(jī)器人。他創(chuàng)立的橡鹿科技獲得數(shù)億融資，其炒菜機(jī)器人已服務(wù)千家連鎖餐廳。

“有這么多人受傷，依然前赴后繼地有人買，說明炒菜機(jī)器人的需求剛性足夠強(qiáng)。”

楊建成決定創(chuàng)業(yè)做炒菜機(jī)器人時，沒有絲毫猶豫，反而充滿興奮。2019年5月，斯坦福大學(xué)開源四足機(jī)器人模型Stanford Doggo，他看到后“渾身的汗毛都散發(fā)著喜悅”，那一刻，創(chuàng)業(yè)的沖動在他心中明確起來。

楊建成在天津大學(xué)學(xué)習(xí)了7年電子信息和芯片設(shè)計，對智能硬件滿懷熱愛。2020年前后，身邊不少同學(xué)和同事投身機(jī)器人行業(yè)，這讓他更加期待自己的創(chuàng)業(yè)機(jī)會。2021年，他和同為天津大學(xué)校友的郭慶（行業(yè)人稱“老K”）創(chuàng)辦了橡鹿科技，專注炒菜機(jī)器人研發(fā)。郭慶是前美團(tuán)S - team成員，著有《銷售一號位》。

他們確定創(chuàng)業(yè)方向的三條標(biāo)準(zhǔn)是：第一，做機(jī)器人；第二，有社會價值；第三，有足夠商業(yè)價值。最終，他們將目標(biāo)鎖定在炒菜機(jī)器人上。

楊建成認(rèn)為，“機(jī)器人的本質(zhì)是做人做不了、做不好以及不愿意做的事。而炒菜正是很多人不愿做、大部分人做不好的事”。而且餐飲機(jī)器人市場大，人力密集，多數(shù)人并不享受這份工作。

2022年2月，團(tuán)隊(duì)研發(fā)出第一代炒菜機(jī)器人樣機(jī)——美膳獅，第一個炒的菜是辣椒炒肉，但當(dāng)時只能做幾種固定菜品，延展性差。到2023年5月，第4代炒菜機(jī)器人加入粉料系統(tǒng)，楊建成將其放到餐廳后廚測試。

過去4年，美膳獅AI炒菜機(jī)器人歷經(jīng)6次迭代，最新的第7代可實(shí)現(xiàn)AI精準(zhǔn)控溫和食材克重自適應(yīng)，能做小炒黃牛肉、麻婆豆腐等家常菜品，甚至能做拔絲地瓜這樣復(fù)雜的菜。

針對不同餐廳需求，橡鹿科技拓展出7條炒菜機(jī)器人產(chǎn)品線。其炒菜機(jī)器人已進(jìn)入金鼎軒、米村拌飯等1000多家連鎖餐廳、學(xué)校與企業(yè)食堂。

炒菜機(jī)器人改變了連鎖餐廳的成本結(jié)構(gòu)。經(jīng)測算，“一個廚工配兩臺炒菜機(jī)器人的效率，等同于三個大廚配三個灶，采購一臺大約6個月回本”。小菜園招股書顯示，已在660家門店部署炒菜機(jī)器人，并計劃斥資1億元增購約2000臺。楊建成表示，炒菜機(jī)器人市場處于爆發(fā)階段，增速超300%，復(fù)購和客戶推薦占銷量的70%。

隨著市場化推廣，橡鹿科技獲得眾多資本關(guān)注，已完成多輪融資，累計融資數(shù)億元，投資方包括京東、騰訊、IDG、源碼資本等。2023年，橡鹿科技正式出海，業(yè)務(wù)落地新加坡、韓國等多個國家和地區(qū)。

如何讓機(jī)器人炒的菜有鍋氣？

讓炒菜機(jī)器人炒出有“鍋氣”且與廚師口味無差別的菜，是楊建成團(tuán)隊(duì)面臨的首要問題。他們的思路是將炒菜工序轉(zhuǎn)化為工程問題，通過正向定量體系，復(fù)刻基于反饋系統(tǒng)的炒菜程序。

為此，楊建成組建了包含廚師、餐廳經(jīng)營者等的核心團(tuán)隊(duì)，將烹飪工藝拆解成具體步驟，尋找共性，同時考慮餐廳動線設(shè)計和機(jī)器人體積等。第一代炒菜機(jī)器人樣機(jī)美膳獅雖能完成部分菜品，但延展性不足，未加入調(diào)料系統(tǒng)。

中餐調(diào)料體系復(fù)雜，水質(zhì)、黏稠、粉狀調(diào)料所需投料系統(tǒng)不同，鹽、糖等調(diào)料遇高溫易融化、受潮易結(jié)塊，豬油在不同溫度下狀態(tài)也不同。

從2022年開始，團(tuán)隊(duì)進(jìn)行大量菜品盲測，把每次研發(fā)測試當(dāng)成機(jī)器人的圖靈實(shí)驗(yàn)，關(guān)注四大指標(biāo)：一是炒出好吃的菜；二是會做更多菜；三是炒得更快；四是成本更低。2023年，美膳獅炒菜機(jī)器人炒出的菜與廚師味道相當(dāng)，部分情況更優(yōu)。

研發(fā)過程痛苦，沒有參考方案和供應(yīng)鏈，找種子客戶也難。最終，團(tuán)隊(duì)決定自研炒菜機(jī)器人的800多個零件，涵蓋泵、電機(jī)等多個體系。

完成口味標(biāo)準(zhǔn)后，楊建成關(guān)注另外兩個關(guān)鍵指標(biāo)：一是廚師和機(jī)器人誰炒得快、對烹飪工藝要求低；二是一人操作機(jī)器人的最大極限。目前，橡鹿炒菜機(jī)器人支持“1人 + 多臺設(shè)備”協(xié)同工作，單臺出餐僅需2 - 3分鐘。在菜譜研發(fā)上，為不同客戶提供不同服務(wù)。

千店連鎖餐飲背后必然誕生新科技公司

楊建成和郭慶決定先聚焦B端市場，他們認(rèn)為未來中餐連鎖化率會大幅上升?！案鶕?jù)2024年餐飲市場5萬億元的市場空間計算，會批量誕生1000店以上規(guī)模的連鎖餐飲品牌，服務(wù)這些品牌的生產(chǎn)平臺類企業(yè)中，必將誕生市值龐大的科技公司?！?/p>

在楊建成入局前，炒菜機(jī)器人行業(yè)已發(fā)展7年，很多餐飲老板雖受挫但仍繼續(xù)購買，這讓他看到需求的剛性。

“有這么多人受傷，依然前赴后繼地有人買，說明炒菜機(jī)器人的需求剛性足夠強(qiáng)。”

楊建成來源：受訪者

餐廳后廚勞動密集，連鎖餐廳老板面臨廚師成本上升、短缺、口味難統(tǒng)一等困擾。楊建成看到了幫助連鎖餐廳提升開店速度、實(shí)現(xiàn)標(biāo)準(zhǔn)化食物交付的市場機(jī)遇。連鎖餐廳上新菜流程繁瑣，炒菜機(jī)器人有助于解決這些問題。此外，炒菜機(jī)器人菜譜適配范圍廣，能幫助瀕危餐飲品牌轉(zhuǎn)型。

通用還是專業(yè)？

2023年起，AI大模型和具身智能爆發(fā)，讓資本市場和產(chǎn)業(yè)市場對機(jī)器人興趣大增。2024年初，斯坦福大學(xué)研發(fā)的Mobile ALOHA機(jī)器人炒菜視頻走紅，但它距離進(jìn)入普通廚房還很遙遠(yuǎn)。

攝影：趙東山

創(chuàng)業(yè)中，楊建成常被問為何不做通用型機(jī)器人。他認(rèn)為通用機(jī)器人和專用機(jī)器人各有用武之地，在餐飲行業(yè)，通用機(jī)器人不一定是最優(yōu)解。

2024年我國烹飪機(jī)器人線上市場銷售額達(dá)2.9億元，銷量約14萬臺，同比增長54.4%。除橡鹿科技外，多家企業(yè)涌入炒菜機(jī)器人行業(yè)，各有切入場景。成本是制約炒菜機(jī)器人大規(guī)模普及的關(guān)鍵因素，橡鹿科技炒菜機(jī)器人價格4萬 - 11萬元不等，還提供租賃服務(wù)。

炒菜機(jī)器人重塑連鎖餐廳成本結(jié)構(gòu)，采購回本周期約6個月。橡鹿科技客戶主要有創(chuàng)始人擁抱新技術(shù)、門店標(biāo)準(zhǔn)化程度高的特點(diǎn)。目前已服務(wù)超1200家餐飲品牌，與超4000家門店有陪跑經(jīng)驗(yàn)，在全國布局售后保障網(wǎng)絡(luò)。

楊建成有創(chuàng)業(yè)公司和大公司工作經(jīng)歷，他認(rèn)為公司長期經(jīng)營的關(guān)鍵是正確定義需求和產(chǎn)品的能力、高效研發(fā)效率、領(lǐng)先的商業(yè)履約成本和規(guī)模化條件。

對于“中餐標(biāo)準(zhǔn)化是否是好事”的問題，楊建成認(rèn)為：“第一，極致的標(biāo)準(zhǔn)化，才能實(shí)現(xiàn)更加極致的個性化。之所以不能實(shí)現(xiàn)定制化，主要問題是無法實(shí)現(xiàn)標(biāo)準(zhǔn)化；第二，只有將所有菜譜都搬到機(jī)器人上，才能讓地方特色、名廚精品得到更好的傳承和繼承，而非因?yàn)槔习尻P(guān)門，小吃也隨時消失；第三，炒菜機(jī)器人并不能滿足所有的餐飲需求，也并非所有需求都是商業(yè)化的機(jī)會?！?/p>

本文來自微信公眾號“中國企業(yè)家雜志”（ID：iceo - com - cn），作者：趙東山，編輯：張曉迪，36氪經(jīng)授權(quán)發(fā)布。

本文僅代表作者觀點(diǎn)，版權(quán)歸原創(chuàng)者所有，如需轉(zhuǎn)載請在文中注明來源及作者名字。

免責(zé)聲明：本文系轉(zhuǎn)載編輯文章，僅作分享之用。如分享內(nèi)容、圖片侵犯到您的版權(quán)或非授權(quán)發(fā)布，請及時與我們聯(lián)系進(jìn)行審核處理或刪除，您可以發(fā)送材料至郵箱：service@tojoy.com