電子發(fā)燒友網(wǎng)綜合報道，近日，禾賽科技機器人感知業(yè)務(wù)副總裁劉興偉透露，預(yù)計今年整個機器人激光雷達市場出貨量會在30萬臺至40萬臺之間，其中禾賽科技面向機器人市場的出貨量將超20萬臺。

做出這樣的判斷，是因為激光雷達在人形機器人領(lǐng)域應(yīng)用廣泛。其一，在環(huán)境感知與建圖方面，激光雷達可用于精確測量與三維建模。它通過發(fā)射激光束并接收反射信號，能精準測量機器人和周圍物體的距離，生成高精度三維點云數(shù)據(jù)，進而構(gòu)建環(huán)境的三維地圖。這能讓人形機器人清楚掌握周圍空間的結(jié)構(gòu)與布局，為后續(xù)的導(dǎo)航、避障及交互奠定基礎(chǔ)。

其二，激光雷達能彌補視覺傳感器的不足。在強光直射、黑暗等復(fù)雜光照條件下，傳統(tǒng)視覺傳感器的感知能力會受限，而激光雷達不受光照因素影響，可穩(wěn)定持續(xù)地提供環(huán)境信息。將其與視覺傳感器融合使用，能有效彌補視覺傳感器的短板，提升機器人在不同環(huán)境下的適應(yīng)能力。

其三，在導(dǎo)航與路徑規(guī)劃領(lǐng)域，基于激光雷達的SLAM（同步定位與地圖構(gòu)建）技術(shù)，人形機器人可在未知環(huán)境中實時構(gòu)建地圖并確定自身位置。通過持續(xù)更新地圖信息與自身定位，機器人能規(guī)劃出最優(yōu)路徑，高效從起點到達目標點，實現(xiàn)自主導(dǎo)航。在動態(tài)路徑調(diào)整上，激光雷達可實時感知周圍環(huán)境變化，如出現(xiàn)新障礙物、道路被阻塞等情況，人形機器人能依據(jù)其反饋的信息，及時調(diào)整路徑規(guī)劃，避開障礙物，保障導(dǎo)航順利進行。

其四，在避障與安全防護方面，激光雷達具備高精度測距能力，可精確檢測出機器人周圍一定范圍內(nèi)的各類障礙物，包括其形狀、大小、距離等詳細信息。這讓人形機器人在接近障礙物時能提前做出反應(yīng)，避免碰撞，保障自身及周圍環(huán)境的安全。

其五，在人機交互與協(xié)作場景中，激光雷達可實時感知人的位置、姿態(tài)與動作，人形機器人能根據(jù)這些信息做出相應(yīng)反饋，如主動讓路、跟隨引導(dǎo)或完成特定互動動作，使人機交互更自然、流暢且高效，提升用戶體驗。此外，在與人類或其他機器人協(xié)作完成任務(wù)時，激光雷達可幫助人形機器人精準定位協(xié)作對象的位置與動作。以共同搬運物品為例，機器人能依據(jù)激光雷達感知到的人類同事的位置與動作，實時調(diào)整自身動作與力度，確保協(xié)作任務(wù)順利完成。

當(dāng)前，激光雷達正從“功能驗證”向“規(guī)?；涞亍鞭D(zhuǎn)型。禾賽科技L2級車載激光雷達成本已降至200美元，這一突破推動了激光雷達在機器人領(lǐng)域的應(yīng)用普及。劉興偉認為，從割草機、掃地機等家庭場景，到無人物流車、人形機器人等前沿領(lǐng)域，激光雷達的普及速度不斷加快，未來其在機器人領(lǐng)域的整體市場規(guī)模有望達百億級。

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