活了這么多年，我頭一回見到激光雷達(dá)裝在車?yán)锏那闆r。說真的，車頂激光雷達(dá)對(duì)車輛審美的影響，就跟手機(jī)上的劉海屏一樣大。不管原本的溜背曲線多么好看，只要在車頂上裝個(gè)雷達(dá)（甚至裝3個(gè)），整體美感就大打折扣。不過前段時(shí)間，新款問界M7爆料了一個(gè)艙內(nèi)激光雷達(dá)方案Limera，這個(gè)像難看犄角一樣的車頂雷達(dá)終于有希望被優(yōu)化掉了。為了去掉汽車頭頂這個(gè)大包，華為把激光雷達(dá)搬到了前擋風(fēng)玻璃內(nèi)側(cè)，也就是內(nèi)后視鏡背面的位置。我記得原本這個(gè)位置還有個(gè)攝像頭，沒錯(cuò)，這回它倆被完全集成到了一起。我猜測(cè)，Lidar+Camera ，所以就叫這個(gè)Limera。上面給的圖可能不太清晰，實(shí)際裝在車上，大概是下面這個(gè)樣子。但這么設(shè)計(jì)，除了能讓車子好看一點(diǎn)，到底有啥用呢？要是說可以降低風(fēng)阻，估計(jì)大家都不會(huì)相信。其實(shí)按車BU的說法，這玩意兒主要的作用可能是“終生0清洗”。你想想，激光雷達(dá)放在車頂上，要是被風(fēng)沙雨雪堵住了，肯定會(huì)影響智駕和AEB的能力，如果被蟲尸鳥糞粘上，那就更惡心了。把它放在車前窗，至少這輩子不用再考慮清洗的問題了。不過，仔細(xì)想想，這作用好像也不是特別大。我又仔細(xì)琢磨了一下，發(fā)現(xiàn)這事兒有點(diǎn)不對(duì)勁。如果平時(shí)留心過自家車子的激光雷達(dá)，就會(huì)知道它其實(shí)是方方正正的一大坨“屏幕”，突然變成車內(nèi)和攝像頭差不多大小的圓孔，肯定不是換個(gè)玻璃這么簡(jiǎn)單。要知道，主激光雷達(dá)的窗口做成方形，是因?yàn)樗鼈円话愣际恰鞍牍虘B(tài)”。比如華為的192線激光雷達(dá)，里面用了一種叫做轉(zhuǎn)鏡的東西，激光掃描的面積就是一塊矩形。這里幾句話講不清楚，大家可以看下面這個(gè)GIF。而這個(gè)艙內(nèi)激光雷達(dá)Limera用的是攝像頭一樣的圓形窗口，大概率就是固態(tài)激光雷達(dá)了。因?yàn)闆]有轉(zhuǎn)鏡結(jié)構(gòu)，所以設(shè)計(jì)比較自由。像之前尊界S800上用的Flash固態(tài)激光雷達(dá)，用的就是圓形，而且還是一個(gè)“二餅”。一個(gè)孔用來發(fā)射激光，一個(gè)孔用來回收反射的激光，可以理解為開了閃光燈的相機(jī)。那為啥說它是減配呢？主要是固態(tài)激光雷達(dá)雖然被當(dāng)作激光雷達(dá)的未來方向，但目前在探測(cè)距離、視場(chǎng)角（FOV）、分辨率這些主要屬性上，還是比不過半固態(tài)，一般也就是用來做側(cè)向和后向的補(bǔ)盲。把它放在車頭做主雷達(dá)，感覺有點(diǎn)不太靠譜。畢竟，半固態(tài)的艙內(nèi)激光雷達(dá)也有人做。比如在2023年，禾賽就搞了一個(gè)半固態(tài)的ET25，說是厚度只有25毫米，尺寸小、功耗低，甚至性能還不弱。它的探測(cè)距離直接達(dá)到了250米，比之前艙外的版本還要高，簡(jiǎn)直太厲害了。而后在2024年，卓馭（大疆）也推出了JIMU，它不僅是半固態(tài)，還搞了一個(gè)和3顆攝像頭集成的 “前前融合” 方案，算法更精準(zhǔn)。據(jù)說這玩意兒可以實(shí)現(xiàn)對(duì)艙外激光雷達(dá)的100%替代，成本降低30 - 40%，今年晚些時(shí)候大家就能見到。這么一對(duì)比，華為這個(gè)激光雷達(dá)好像就不那么香了。其實(shí)也不是這樣。雖然半固態(tài)確實(shí)有性能優(yōu)勢(shì)，但因?yàn)橛袀€(gè)轉(zhuǎn)個(gè)不停的鏡子，不僅尺寸大，還會(huì)有噪音，放在艙內(nèi)還真不如固態(tài)更舒適。比如禾賽和卓馭這兩款，能看出它們?cè)诔叽绾蛿z像頭的取舍上很糾結(jié)，最后走了完全不同的兩條路。而全固態(tài)就沒這個(gè)壓力，不僅更安靜，還可以和攝像頭“共光路”，保障一個(gè)小巧的尺寸，以及更優(yōu)的視覺融合算法。所以，固態(tài)和半固態(tài)的選擇，更多還是要看車企的喜好。而且關(guān)鍵是，這次Limera其實(shí)只搭載在問界M7的低配，代替的是之前沒激光雷達(dá)的版本。原來支持ADS 4的192線激光雷達(dá)依然沒變，還是問界M7的最強(qiáng)智駕裝備。說白了，艙內(nèi)激光雷達(dá)沒把艙外的干掉，而是把純視覺給取代了。按官方說法，這個(gè)Limera可以在夜晚識(shí)別30cm高的障礙物，實(shí)現(xiàn)100km/h剎停，正好彌補(bǔ)了攝像頭晚上看不清的問題。甚至大家最關(guān)心的能不能城市NCA的問題，產(chǎn)品經(jīng)理也給了一個(gè)模糊但偏肯定的回答。所以對(duì)咱們普通消費(fèi)者來說，這波不但不是減配，反而是實(shí)打?qū)嵉募訌?qiáng)。只要價(jià)格合適，對(duì)之前的純視覺版本，肯定是絕殺。哎，老車主又被背刺了。不過，“低配艙內(nèi)、高配艙外”的玩法，大家肯定還是不太滿意。像之前禾賽、速騰、卓馭這些，都做了性能更強(qiáng)的艙內(nèi)雷達(dá)，啥時(shí)候ADS 4也能放進(jìn)艙內(nèi)呢？其實(shí)上面說的這些產(chǎn)品遲遲不上車，最后讓給華為首搭，肯定是有原因的。除了激光雷達(dá)本身，主要就是激光雷達(dá)和汽車的匹配問題。就比如說，艙外的激光雷達(dá)直接掃描就行，但現(xiàn)在放在車窗內(nèi)，激光是不是還要穿過一層車窗？這個(gè)問題雖小，但影響很大。要知道，一般車窗玻璃對(duì)905nm激光的衰減率可以達(dá)到30% - 50%，原本能探測(cè)200米，現(xiàn)在可能就只有100米了。那要搭載這玩意兒，車窗至少得定制一下，比如減低反射率，提高透光率，或者干脆把玻璃做薄。而另一方面，艙內(nèi)的環(huán)境，像是車內(nèi)的5G信號(hào)，或者毫米波雷達(dá)輻射，也有可能和激光雷達(dá)產(chǎn)生電磁干擾，導(dǎo)致最后的點(diǎn)云圖不那么清晰，也需要進(jìn)行特殊處理。最后，還要再考慮尺寸、成本、視野、美觀度等等。所以為了匹配上這個(gè)艙內(nèi)激光雷達(dá)，還真是個(gè)系統(tǒng)工程。而正好，華為兩頭通吃，又能造激光雷達(dá)，又能指導(dǎo)車企，估計(jì)也是這個(gè)原因，讓它直接超了車，但更強(qiáng)的版本，肯定還得等等。至于這個(gè)固態(tài)激光雷達(dá)，畢竟還沒有那么成熟，華為的究竟能做成啥樣，我還是建議先看看之后的硬件參數(shù)，以及實(shí)測(cè)效果?？傊?，如果你想要最好的智駕體驗(yàn)，我肯定還是推薦買高配的艙外激光雷達(dá)。畢竟大家都是實(shí)在人，丑點(diǎn)就丑點(diǎn)吧，好用就行。
撰文：TC

本文僅代表作者觀點(diǎn)，版權(quán)歸原創(chuàng)者所有，如需轉(zhuǎn)載請(qǐng)?jiān)谖闹凶⒚鱽碓醇白髡呙帧?/p>

免責(zé)聲明：本文系轉(zhuǎn)載編輯文章，僅作分享之用。如分享內(nèi)容、圖片侵犯到您的版權(quán)或非授權(quán)發(fā)布，請(qǐng)及時(shí)與我們聯(lián)系進(jìn)行審核處理或刪除，您可以發(fā)送材料至郵箱：service@tojoy.com