讀萬卷書，行萬里路。當(dāng)理想與現(xiàn)實(shí)碰撞，知識(shí)與力行結(jié)合，科研就不再只是象牙塔里的符號(hào)，而是一次次貼近大地、感受城市脈絡(luò)的真實(shí)探索。接下來，我要講述我們?cè)谌A東師大校園里，為城市道路“做CT”的經(jīng)歷。

2024年春天，櫻花悄然綻放，我們的“輪椅實(shí)驗(yàn)室”也正式開啟。我們團(tuán)隊(duì)由華東師范大學(xué)曹凱教授帶領(lǐng)，成員有碩士研究生郭文靜和楊宇童。一輛看似普通的電動(dòng)輪椅，經(jīng)過我們借助人工智能進(jìn)行“硬核改裝”，裝上集成多模態(tài)數(shù)據(jù)采集模塊的顛簸感知系統(tǒng)后，就變成了探索輪椅通行障礙的“CT機(jī)”。

曹老師常引導(dǎo)我們思考：我們所做的工作有什么意義？坐輪椅的人眼中的城市是什么模樣？他們出行時(shí)會(huì)遇到哪些不易察覺的障礙？這些問題如同種子，深深種在了我們心里。

郭文靜正在測(cè)試。 本文圖片均為作者供圖

一開始，我們?cè)谛?nèi)進(jìn)行測(cè)試，駕駛著特制輪椅在校園穿梭。目前，這臺(tái)輪椅已行駛24公里，監(jiān)測(cè)了校園內(nèi)各條人行道和路邊道路的顛簸情況。

當(dāng)以輪椅使用者的視角感受世界時(shí)，我們才發(fā)現(xiàn)，肉眼看似平坦的路面，可能因細(xì)小碎石成為輪椅使用者的“顛簸刺客”；為美觀設(shè)計(jì)的斜坡，可能因材質(zhì)問題變成“滑梯”；一些高地，上行有坡道，下行卻只有輪椅無法通行的階梯……這些在普通人眼中不值一提的細(xì)節(jié)，卻讓輪椅出行者舉步維艱。

這樣的體驗(yàn)，讓我們對(duì)“無障礙”有了全新的敬畏。

我們把采集到的顛簸數(shù)據(jù)（頻率、幅度、位置）與空間地理信息結(jié)合，繪制了《校園道路顛簸地圖》。在這張地圖上，哪里不能走、哪里不好走，一目了然。

團(tuán)隊(duì)制作的《校園道路顛簸地圖》

但僅僅識(shí)別出問題，還無法解決輪椅“不好走”的難題。那能不能想辦法讓輪椅使用者避開不好走的路段呢？

于是，我們打造了兩個(gè)小平臺(tái)。一個(gè)是平穩(wěn)路線規(guī)劃系統(tǒng)，能為輪椅用戶提供定制化路線推薦服務(wù)，不追求最短，只追求最穩(wěn)。另一個(gè)是眾包式障礙上報(bào)平臺(tái)，大家覺得哪里輪椅路過特別顛，拍張照、標(biāo)個(gè)點(diǎn)就能上傳，幫助我們不斷優(yōu)化路線推薦。

平穩(wěn)路線規(guī)劃系統(tǒng)

為測(cè)試平臺(tái)，我們駕駛輪椅按規(guī)劃路線前行，驚喜地發(fā)現(xiàn)路線很平坦。到達(dá)目的地后，我試著沿平時(shí)步行的路線返回，卻被顛得幾乎“靈魂出竅”。這次經(jīng)歷讓我們真切體會(huì)到駕駛輪椅丈量道路的意義：我們不是在做冰冷的數(shù)據(jù)采集，而是在為無數(shù)輪椅使用者開辟更舒適的出行之路。

我們明白，工作才剛剛起步，還有很長(zhǎng)的路要走。下一步，我們將走出校園，深入社區(qū)，繼續(xù)完善這個(gè)系統(tǒng)。我們相信，只要堅(jiān)持探索，總有一天能找到問題的答案。我們的目標(biāo)，是讓每一條被數(shù)據(jù)標(biāo)記的路線，都能讓輪椅使用者出行更踏實(shí)、更有尊嚴(yán)。

（中國(guó)互聯(lián)網(wǎng)發(fā)展基金會(huì)中國(guó)正能量網(wǎng)絡(luò)傳播專項(xiàng)基金資助支持項(xiàng)目。澎湃新聞?dòng)浾哙u佳雯對(duì)此文亦有貢獻(xiàn)）

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