電子發(fā)燒友網(wǎng)綜合報(bào)道，在節(jié)前的機(jī)器人學(xué)習(xí)大會(huì)（CoRL）上，NVIDIA 發(fā)布了一系列突破性技術(shù)，涵蓋開源物理引擎 Newton、機(jī)器人基礎(chǔ)模型 Isaac GROOT N1.6 以及全新 AI 基礎(chǔ)設(shè)施。這些技術(shù)為機(jī)器人研發(fā)提供了一套完整的解決方案，旨在縮小仿真與現(xiàn)實(shí)的差距，加快人形機(jī)器人從實(shí)驗(yàn)室走向?qū)嶋H應(yīng)用的步伐。

Newton：精準(zhǔn)仿真機(jī)器人“身體”的引擎

長久以來，人形機(jī)器人在關(guān)節(jié)控制、平衡調(diào)節(jié)和動(dòng)作遷移方面存在難題，現(xiàn)有的物理引擎難以滿足需求。此次 NVIDIA 聯(lián)合 Google DeepMind、Disney Research 推出的開源物理引擎 Newton 打破了這一局面。它基于 NVIDIA Warp 和 OpenUSD 框架構(gòu)建，由 Linux Foundation 管理，不僅能兼容多種物理求解器，還能精準(zhǔn)仿真機(jī)器人在雪地、碎石路行走，以及操控杯子、水果等精細(xì)動(dòng)作，并且可以安全可靠地將這些技能遷移到現(xiàn)實(shí)場(chǎng)景中。

蘇黎世聯(lián)邦理工學(xué)院機(jī)器人系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)室、慕尼黑工業(yè)大學(xué)、北京大學(xué)等全球頂尖高校，以及光輪智能、Style3D 等機(jī)器人技術(shù)公司已率先運(yùn)用 Newton 開展研發(fā)。NVIDIA Omniverse 與仿真技術(shù)副總裁 Rev Lebaredian 表示：“全球超過 25 萬機(jī)器人開發(fā)者急需精準(zhǔn)的物理仿真技術(shù)，確保在仿真環(huán)境中教會(huì)機(jī)器人技能并安全遷移到現(xiàn)實(shí)世界，Newton 正是解決這一痛點(diǎn)的關(guān)鍵工具?！?/p>

Isaac GROOT N1.6：賦予機(jī)器人“深度思考”能力

機(jī)器人不僅需要精準(zhǔn)的動(dòng)作控制，還需具備理解模糊指令和應(yīng)對(duì)復(fù)雜場(chǎng)景的能力。NVIDIA Isaac GROOT N1.6 開源基礎(chǔ)模型將為機(jī)器人賦予接近人類的推理能力，使其能夠拆解復(fù)雜指令，并借助已有知識(shí)與常識(shí)執(zhí)行任務(wù)。

該模型即將在 Hugging Face 平臺(tái)上線，屆時(shí)將集成 NVIDIA Cosmos Reason，這是一款專為物理 AI 打造的開源、可定制推理視覺語言模型。作為機(jī)器人的“深度思考大腦”，Cosmos Reason 能利用已有知識(shí)、常識(shí)和物理原理，將模糊指令轉(zhuǎn)化為逐步執(zhí)行的計(jì)劃，以應(yīng)對(duì)新場(chǎng)景并泛化到多種任務(wù)中。

Cosmos Reason 的創(chuàng)新點(diǎn)如下：

物理常識(shí)知識(shí)庫：內(nèi)置結(jié)構(gòu)化物理知識(shí)庫，包含物體動(dòng)力學(xué)屬性（如“玻璃易碎，抓取時(shí)壓力需＜5N ”）和動(dòng)作 - 效果關(guān)聯(lián)（如“推開沉重的門時(shí)，需先施加推力，再保持門的運(yùn)動(dòng)軌跡”）。

層次化任務(wù)拆解：面對(duì)模糊指令（如“把紅色盒子放到書架第二層”），模型會(huì)分三步拆解，即目標(biāo)解析、子任務(wù)拆分和動(dòng)作參數(shù)化，將抽象指令轉(zhuǎn)化為機(jī)器人關(guān)節(jié)的具體參數(shù)。

在 NVIDIA 內(nèi)部測(cè)試中，面對(duì) 100 條模糊物理指令，Cosmos Reason 的任務(wù)拆解準(zhǔn)確率達(dá) 91%，遠(yuǎn)超傳統(tǒng)視覺語言模型的 68%。

全新 AI 基礎(chǔ)設(shè)施：支撐機(jī)器人研發(fā)全流程

為支持這些先進(jìn)技術(shù)和軟件庫，NVIDIA 推出了專為高要求工作負(fù)載設(shè)計(jì)的 AI 基礎(chǔ)設(shè)施，具體如下：

NVIDIA GB200 NVL72：集成 36 個(gè) Grace CPU 和 72 個(gè) Blackwell GPU 的機(jī)架式系統(tǒng)，目前已被各大云服務(wù)提供商采用，可顯著加速 AI 訓(xùn)練和推理過程。

NVIDIA RTX PRO 服務(wù)器：為機(jī)器人開發(fā)提供統(tǒng)一架構(gòu)，支持訓(xùn)練、合成數(shù)據(jù)生成、機(jī)器人學(xué)習(xí)和仿真等全環(huán)節(jié)需求。

NVIDIA Jetson Thor：搭載 Blackwell GPU，能夠支持機(jī)器人同時(shí)運(yùn)行多個(gè) AI 工作流，實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)智能交互。

結(jié)語

從仿真引擎到推理模型，從數(shù)據(jù)生成到硬件支撐，NVIDIA 此次發(fā)布的技術(shù)矩陣打通了機(jī)器人“研發(fā) - 測(cè)試 - 落地”全鏈路。隨著開源生態(tài)的不斷完善和產(chǎn)學(xué)研協(xié)同的深入，人形機(jī)器人向“走進(jìn)日常生活”的目標(biāo)邁出了關(guān)鍵一步。

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