勝負(fù)的關(guān)鍵不再是誰(shuí)更形似人類，而是誰(shuí)能更好地解決“人的問題”。

在中國(guó)制造的推動(dòng)下，人形機(jī)器人正從實(shí)驗(yàn)室走向生產(chǎn)線，從展示品變?yōu)?a href="http://www.slzrb.cn/">商業(yè)訂單，加速融入現(xiàn)實(shí)。

今年下半年，人形機(jī)器人領(lǐng)域熱度高漲。優(yōu)必選科技連續(xù)獲得億元級(jí)工業(yè)大單，宇樹科技發(fā)布全新H2仿生人形機(jī)器人，資本市場(chǎng)對(duì)此反應(yīng)積極。

在技術(shù)突破、政策支持和市場(chǎng)認(rèn)可的共同作用下，這個(gè)人形機(jī)器人這一“未來產(chǎn)業(yè)”正以超乎預(yù)期的速度邁向規(guī)模化商業(yè)應(yīng)用。中國(guó)的人形機(jī)器人企業(yè)憑借對(duì)應(yīng)用場(chǎng)景的深刻理解和務(wù)實(shí)的產(chǎn)品路線，在全球市場(chǎng)上形成了獨(dú)特的“中國(guó)范式”。

機(jī)器人進(jìn)化：雙足行走與AI大腦深度融合

當(dāng)前，人形機(jī)器人正從“能動(dòng)”向“能用”實(shí)現(xiàn)關(guān)鍵技術(shù)跨越，運(yùn)動(dòng)控制與AI智能的深度融合是推動(dòng)這一轉(zhuǎn)變的核心動(dòng)力。

十月初，在杭州IROS 2025會(huì)議上，優(yōu)必選展示的Walker S2展現(xiàn)出強(qiáng)大的環(huán)境適應(yīng)能力。據(jù)悉，Walker S2擁有52個(gè)自由度，可在0 - 1.8米的空間內(nèi)搬運(yùn)15公斤的負(fù)載，腰部能靈活轉(zhuǎn)動(dòng)±162°。

其熱插拔自主換電系統(tǒng)更是令人驚嘆，僅需3分鐘就能完成充電，支持7×24小時(shí)連續(xù)工作，重新定義了工業(yè)人形機(jī)器人的工作模式。

在視覺感知方面，優(yōu)必選研究院在IROS 2025上發(fā)表的論文《The Sampling - Gaussian for Stereo Matching》，提出了一種創(chuàng)新的雙目深度估計(jì)方法。

該方法通過高斯概率采樣構(gòu)建監(jiān)督信號(hào)，使機(jī)器人能通過雙目RGB圖像實(shí)時(shí)生成高精度的稠密深度圖，具備類似“人眼”的立體視覺感知能力。

與此同時(shí)，宇樹科技在運(yùn)動(dòng)控制領(lǐng)域保持傳統(tǒng)優(yōu)勢(shì)。新發(fā)布的H2仿生人形機(jī)器人展現(xiàn)出出色的平衡性和敏捷性。

圖源來自官方微博

此前發(fā)布的G1身高約132厘米，體重35公斤，零售價(jià)9.9萬元起，是近一年來“全球最暢銷的機(jī)器人”；今年推出的R1售價(jià)3.99萬元起，因其高性價(jià)比受到市場(chǎng)廣泛關(guān)注。

可見，宇樹通過高性價(jià)比的技術(shù)路線，將一些更先進(jìn)的技術(shù)以選配形式提供給客戶，在保證性能的同時(shí)降低成本。

在“大腦”融合方面，優(yōu)必選自主研發(fā)的多模態(tài)大模型Thinker基于百億參數(shù)底座，全面提升了人形機(jī)器人的多模態(tài)感知和推理規(guī)劃能力，成為Walker S系列在動(dòng)態(tài)工業(yè)場(chǎng)景中的“最強(qiáng)大腦”。

今年5月，優(yōu)必選與華為在深圳達(dá)成全面合作協(xié)議。根據(jù)協(xié)議，華為將發(fā)揮其在昇騰AI、鯤鵬計(jì)算、華為云及大模型等領(lǐng)域的技術(shù)優(yōu)勢(shì)，結(jié)合優(yōu)必選的全棧式人形機(jī)器人技術(shù)，加速人形機(jī)器人在工業(yè)、家庭等場(chǎng)景的商業(yè)化應(yīng)用。

隨著人形機(jī)器人在運(yùn)動(dòng)控制、環(huán)境感知和AI決策等核心技術(shù)上取得突破，這些成果正迅速轉(zhuǎn)化為商業(yè)價(jià)值。

優(yōu)必選Walker S2的精準(zhǔn)操作和持久續(xù)航能力，以及宇樹科技H1與R1系列的高性價(jià)比方案，為人形機(jī)器人的大規(guī)模應(yīng)用奠定了基礎(chǔ)。

從展臺(tái)到應(yīng)用：商業(yè)落地開啟“破冰之旅”

當(dāng)機(jī)器人不再局限于實(shí)驗(yàn)室展示，能夠在真實(shí)工作場(chǎng)景中穩(wěn)定執(zhí)行復(fù)雜任務(wù)時(shí)，產(chǎn)業(yè)發(fā)展的重點(diǎn)從“技術(shù)驗(yàn)證”轉(zhuǎn)向“商業(yè)驗(yàn)證”。

技術(shù)的成熟讓資本市場(chǎng)和終端用戶對(duì)人形機(jī)器人這一新興品類充滿信心，一場(chǎng)從示范展示到規(guī)模應(yīng)用的商業(yè)破冰行動(dòng)正在加速推進(jìn)。

據(jù)天眼查數(shù)據(jù)，宇樹科技今年截至目前已中標(biāo)25個(gè)公開采購(gòu)項(xiàng)目，接近2024年全年的32次中標(biāo)總量。

圖源來自優(yōu)必選官方

從采購(gòu)方來看，應(yīng)用場(chǎng)景正從高?？蒲邢蚬I(yè)領(lǐng)域拓展。2025年上半年，高校、科研院所、職業(yè)院校等教育科研機(jī)構(gòu)是人形機(jī)器人的主要采購(gòu)群體。

進(jìn)入下半年，人形機(jī)器人開始在商業(yè)服務(wù)和工業(yè)場(chǎng)景中實(shí)現(xiàn)真正的落地應(yīng)用。

據(jù)優(yōu)必選首席品牌官譚旻介紹，優(yōu)必選今年計(jì)劃交付數(shù)百臺(tái)人形機(jī)器人，其中工業(yè)人形機(jī)器人500臺(tái)。

此外，交付能力成為衡量企業(yè)實(shí)力的重要標(biāo)準(zhǔn)。10月18日，智元機(jī)器人合伙人王闖表示，今年智元遠(yuǎn)征系列出貨約1000臺(tái)，預(yù)計(jì)明年將達(dá)到數(shù)千臺(tái)規(guī)模。

根據(jù)開源證券研報(bào)，宇樹科技2024年人形機(jī)器人出貨量約為1400臺(tái)，是全球出貨量最高的企業(yè)。

在加速自身技術(shù)突破和商業(yè)落地的同時(shí)，領(lǐng)先的人形機(jī)器人企業(yè)通過構(gòu)建生態(tài)聯(lián)盟、推動(dòng)標(biāo)準(zhǔn)制定等方式，為行業(yè)的長(zhǎng)期發(fā)展奠定基礎(chǔ)。

開發(fā)者生態(tài)建設(shè)也取得了進(jìn)展。近年來，宇樹科技通過開放底層資源、設(shè)計(jì)硬件可擴(kuò)展性和建設(shè)開發(fā)者生態(tài)，提供全鏈路二次開發(fā)支持，滿足科研、教育機(jī)構(gòu)等客戶的需求，加速商業(yè)化進(jìn)程。

優(yōu)必選聯(lián)合北京人形機(jī)器人創(chuàng)新中心推出了“天工行者開發(fā)者工具鏈體系”，幫助開發(fā)者按照“資源獲取→環(huán)境搭建→算法開發(fā)→仿真驗(yàn)證→實(shí)機(jī)部署”的標(biāo)準(zhǔn)化流程，高效完成從創(chuàng)意到實(shí)體應(yīng)用的開發(fā)。

綜上所述，大額訂單的不斷落地、交付能力的逐步提升以及核心技術(shù)的日益成熟，共同證明了人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的破冰之旅正在穩(wěn)步推進(jìn)。

從落地難題到萬億藍(lán)海的進(jìn)階之路

從優(yōu)必選在工業(yè)場(chǎng)景的億元級(jí)訂單，到宇樹科技的出貨量領(lǐng)先，再到智元機(jī)器人的千臺(tái)級(jí)出貨計(jì)劃，頭部企業(yè)用實(shí)際業(yè)績(jī)將行業(yè)從“概念階段”帶入“營(yíng)收階段”。

然而，商業(yè)落地的開端只是第一步。如何克服成本、場(chǎng)景碎片化和技術(shù)協(xié)同等難題，實(shí)現(xiàn)從“可用”到“好用且實(shí)惠”的轉(zhuǎn)變，最終開拓萬億級(jí)市場(chǎng)，是所有參與者面臨的重要挑戰(zhàn)。

成本與盈利平衡是行業(yè)面臨的首要問題，目前已出現(xiàn)積極變化。盡管高校采購(gòu)在人形機(jī)器人訂單中占比較大，且多用于科研和教學(xué)，但頭部企業(yè)的大額訂單為行業(yè)發(fā)展指明了方向，有望通過規(guī)?；a(chǎn)實(shí)現(xiàn)成本與盈利的平衡。

7月，優(yōu)必選科技中標(biāo)覓億汽車9051.15萬元的機(jī)器人設(shè)備采購(gòu)項(xiàng)目，創(chuàng)下全球人形機(jī)器人企業(yè)單筆中標(biāo)金額新高；10月，優(yōu)必選又獲得3200萬元和1.26億元的人形機(jī)器人采購(gòu)訂單，全年訂單總額持續(xù)增長(zhǎng)。

圖源來自pixabay圖庫(kù)

過去，應(yīng)用場(chǎng)景的局限性制約了行業(yè)發(fā)展。相關(guān)數(shù)據(jù)顯示，2024年全球已落地的人形機(jī)器人中，72%用于高?？蒲校?5%用于商業(yè)表演，僅有13%應(yīng)用于工業(yè)、服務(wù)等實(shí)際場(chǎng)景。

應(yīng)用場(chǎng)景過于集中在高?？蒲泻蜕虡I(yè)表演，本質(zhì)上是技術(shù)成熟度與產(chǎn)業(yè)需求不匹配的結(jié)果。

目前，優(yōu)必選人形機(jī)器人在工業(yè)場(chǎng)景中的工作效率已達(dá)到人類的30%，預(yù)計(jì)2026年初將超過50%，2027年底前有望突破80%。

技術(shù)協(xié)同問題也有所改善。過去，人形機(jī)器人單個(gè)模塊性能出色，但模塊間適配不佳影響整體性能。

今年，優(yōu)必選提出人形機(jī)器人群腦網(wǎng)絡(luò)軟件架構(gòu)，設(shè)計(jì)了人形智能網(wǎng)聯(lián)中樞，解決了復(fù)雜工業(yè)場(chǎng)景下的協(xié)同決策和控制難題。群體智能技術(shù)成為人形機(jī)器人在工業(yè)場(chǎng)景落地的關(guān)鍵突破點(diǎn)。

隨著優(yōu)必選、宇樹科技等企業(yè)在工業(yè)場(chǎng)景的深入探索和家庭場(chǎng)景的初步嘗試，人形機(jī)器人正從科幻走向現(xiàn)實(shí)，從實(shí)驗(yàn)室走向產(chǎn)業(yè)化，中國(guó)的人形機(jī)器人模式在全球舞臺(tái)上逐漸嶄露頭角。

未來，勝負(fù)的關(guān)鍵不在于誰(shuí)更像人類，而在于誰(shuí)能更好地解決“人的問題”。

本文來自微信公眾號(hào)“港股研究社”（ID：ganggushe），作者：土耳其熱氣球，36氪經(jīng)授權(quán)發(fā)布。

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