IT 之家 10 月 26 日消息，特斯拉人工智能與自動(dòng)輔助駕駛軟件副總裁阿肖克?埃盧斯瓦米（Ashok Elluswamy）近日難得地揭秘了該公司人工智能系統(tǒng)學(xué)習(xí)駕駛的方式。IT 之家了解到，在參加完國際計(jì)算機(jī)視覺會(huì)議后，埃盧斯瓦米通過社交媒體平臺(tái) X 發(fā)布長文，詳細(xì)介紹了特斯拉“端到端”神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的技術(shù)原理。

據(jù)埃盧斯瓦米闡述，當(dāng)前多數(shù)自動(dòng)駕駛公司依靠的是模塊化、傳感器密集型系統(tǒng)，將感知、規(guī)劃和控制這三個(gè)環(huán)節(jié)相互分離。而特斯拉采用了截然不同的方法，即 把這三個(gè)功能整合到一個(gè)統(tǒng)一的、持續(xù)訓(xùn)練的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)中。他解釋稱：“梯度信號(hào)從控制層一直反向傳播至傳感器輸入層，以此實(shí)現(xiàn)對(duì)整個(gè)網(wǎng)絡(luò)的全局優(yōu)化?！?/p>

他指出，這種架構(gòu)的優(yōu)勢在于具備可擴(kuò)展性，且推理能力更接近人類思維方式。通過真實(shí)駕駛場景舉例，他表示 特斯拉的 AI 能夠?qū)W習(xí)并掌握細(xì)微的價(jià)值判斷，比如決定是繞過路面積水，還是短暫駛?cè)雽?duì)向空車道以保障安全通行?！白詣?dòng)駕駛汽車時(shí)刻都在面臨‘微型電車難題’，”埃盧斯瓦米寫道，“通過在人類駕駛數(shù)據(jù)上進(jìn)行訓(xùn)練，機(jī)器人能夠?qū)W習(xí)與人類價(jià)值觀相符的行為準(zhǔn)則?！?/p>

他還強(qiáng)調(diào)，該系統(tǒng)能讓 AI 理解復(fù)雜的意圖判斷，例如識(shí)別道路上的動(dòng)物是準(zhǔn)備穿越還是原地停留。這類細(xì)微行為若用傳統(tǒng)編程方式手動(dòng)編碼，難度極大。

埃盧斯瓦米坦言，這一技術(shù)路徑仍面臨巨大挑戰(zhàn)。特斯拉的 AI 系統(tǒng)要處理來自多攝像頭、導(dǎo)航地圖及運(yùn)動(dòng)學(xué)數(shù)據(jù)的數(shù)十億個(gè)“輸入標(biāo)記”。為應(yīng)對(duì)如此海量的數(shù)據(jù)，特斯拉借助其全球車隊(duì)構(gòu)建了一個(gè)名為“數(shù)據(jù)瀑布”的龐大資源池，每天產(chǎn)生的駕駛數(shù)據(jù)相當(dāng)于 500 年的實(shí)際駕駛經(jīng)驗(yàn)。隨后，先進(jìn)的數(shù)據(jù)管道會(huì)從中挑選出最有價(jià)值的訓(xùn)練樣本。

為提高神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的可解釋性和可測試性，特斯拉開發(fā)了一系列專用工具。其中，“生成式高斯點(diǎn)陣渲染”技術(shù)能在毫秒級(jí)時(shí)間內(nèi)重建三維場景，且無需復(fù)雜配置就能對(duì)動(dòng)態(tài)物體進(jìn)行建模。此外，特斯拉自主研發(fā)的“神經(jīng)世界模擬器”可讓工程師在高度逼真的虛擬環(huán)境中安全測試新的駕駛模型，并實(shí)時(shí)生成高分辨率、具備因果邏輯的響應(yīng)。

埃盧斯瓦米最后表示，這一相同的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)未來也會(huì)應(yīng)用于特斯拉人形機(jī)器人 Optimus?！斑@項(xiàng)工作最終將極大造福全人類，”他說道，還稱特斯拉是“當(dāng)前全球從事人工智能研究的最佳平臺(tái)”。

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