勝負(fù)不再取決于誰(shuí)更像人，而取決于誰(shuí)更能解決“人的問(wèn)題”。

從實(shí)驗(yàn)室到產(chǎn)線，從展示品到商業(yè)訂單，人形機(jī)器人正在中國(guó)制造的力量下加速奔向現(xiàn)實(shí)。

今年下半年，人形機(jī)器人領(lǐng)域熱潮涌動(dòng)。優(yōu)必選科技接連斬獲億元級(jí)工業(yè)大單，宇樹科技發(fā)布全新H2仿生人形機(jī)器人，資本市場(chǎng)對(duì)此報(bào)以高度熱情。

在技術(shù)突破、政策支持與市場(chǎng)認(rèn)可的多重助力下，這個(gè)“未來(lái)產(chǎn)業(yè)”正以超預(yù)期的速度邁向規(guī)?；虡I(yè)落地。中國(guó)的人形機(jī)器人企業(yè)憑借對(duì)場(chǎng)景的深刻理解與務(wù)實(shí)的產(chǎn)品路線，正在全球賽場(chǎng)跑出屬于自己的“中國(guó)范式”。

機(jī)器人再進(jìn)化，雙足行走與AI大腦深度融合

現(xiàn)階段，人形機(jī)器人正經(jīng)歷從“能動(dòng)”到“能用”的關(guān)鍵技術(shù)跨越，運(yùn)動(dòng)控制與AI智能的深度融合成為推動(dòng)這一變革的核心引擎。

十月初，杭州IROS 2025會(huì)場(chǎng)，優(yōu)必選展出的Walker S2展現(xiàn)了驚人的環(huán)境適應(yīng)性。據(jù)悉，Walker S2擁有52個(gè)自由度，可在0-1.8米全空間范圍內(nèi)完成15公斤負(fù)載搬運(yùn)，并實(shí)現(xiàn)±162°的腰部靈活轉(zhuǎn)動(dòng)。

更令人驚嘆的是其熱插拔自主換電系統(tǒng)，僅需3分鐘即可完成能量補(bǔ)給，支持7*24小時(shí)連續(xù)作業(yè)，重新定義了工業(yè)人形機(jī)器人的工作范式。

視覺(jué)感知能力的突破同樣令人矚目。優(yōu)必選研究院在IROS 2025上宣講的論文《The Sampling-Gaussian for Stereo Matching》，提出了一種創(chuàng)新性的雙目深度估計(jì)方法。

該方法通過(guò)高斯概率采樣構(gòu)建監(jiān)督信號(hào)，讓機(jī)器人能夠通過(guò)雙目RGB圖像實(shí)時(shí)生成高精度的稠密深度圖，使其擁有媲美“人眼”的立體視覺(jué)感知能力。

與此同時(shí)，宇樹科技則延續(xù)了其在運(yùn)動(dòng)控制領(lǐng)域的傳統(tǒng)優(yōu)勢(shì)。全新發(fā)布的H2仿生人形機(jī)器人展現(xiàn)出極強(qiáng)平衡性與敏捷性。

圖源來(lái)自官方微博

此前發(fā)布的G1發(fā)布，身高約132厘米，體重35公斤，零售價(jià)9.9萬(wàn)元起，也是近一年來(lái)“全球最暢銷的機(jī)器人”；今年發(fā)布的R1，售價(jià)3.99萬(wàn)元起，因價(jià)格極具性價(jià)比而引發(fā)市場(chǎng)廣泛關(guān)注。

可見(jiàn)宇樹正通過(guò)高性價(jià)比的技術(shù)路線，將一些更偏向終局形態(tài)的技術(shù)以選配方式提供給客戶，在保證性能的同時(shí)顯著降低成本。

在“大腦”融合方面，優(yōu)必選自主研發(fā)的多模態(tài)大模型Thinker基于百億參數(shù)底座，系統(tǒng)化提升人形機(jī)器人的多模態(tài)感知和推理規(guī)劃能力，成為Walker S系列在動(dòng)態(tài)工業(yè)場(chǎng)景中的“最強(qiáng)大腦”。

今年5月，優(yōu)必選與華為在深圳簽署全面合作協(xié)議。據(jù)協(xié)議，華為將發(fā)揮其在昇騰AI、鯤鵬計(jì)算、華為云及大模型等領(lǐng)域的技術(shù)優(yōu)勢(shì)，結(jié)合優(yōu)必選的全棧式人形機(jī)器人技術(shù)，加速人形機(jī)器人在工業(yè)、家庭等場(chǎng)景的商業(yè)化應(yīng)用。

隨著人形機(jī)器人在運(yùn)動(dòng)控制、環(huán)境感知與AI決策等核心技術(shù)領(lǐng)域取得突破性進(jìn)展，這些技術(shù)突破正在迅速轉(zhuǎn)化為實(shí)實(shí)在在的商業(yè)價(jià)值。

優(yōu)必選Walker S2的精準(zhǔn)操作與持久續(xù)航、宇樹科技H1與R1系列的高性價(jià)比方案，共同為人形機(jī)器人的規(guī)?；瘧?yīng)用鋪平了道路。

從展臺(tái)到應(yīng)用，商業(yè)落地開始“破冰”

當(dāng)機(jī)器人不再只是實(shí)驗(yàn)室的展示品，而能夠在真實(shí)工作場(chǎng)景中穩(wěn)定執(zhí)行復(fù)雜任務(wù)時(shí)，產(chǎn)業(yè)發(fā)展的重心自然從“技術(shù)驗(yàn)證”轉(zhuǎn)向“商業(yè)驗(yàn)證”。

技術(shù)成熟度的提升，使得資本市場(chǎng)和終端用戶對(duì)這一新興品類建立了足夠信心，一場(chǎng)從示范展示到規(guī)模應(yīng)用的商業(yè)破冰之旅正在加速展開。

據(jù)天眼查的統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)，宇樹科技今年截至目前中標(biāo)了25個(gè)公開采購(gòu)項(xiàng)目，已接近2024年全年32次的中標(biāo)訂單總量。

圖源來(lái)自優(yōu)必選官方

從采購(gòu)方背景來(lái)看，應(yīng)用場(chǎng)景正從高?？蒲邢蚬I(yè)領(lǐng)域延伸。2025年上半年，高校、科研院所、職業(yè)院校等教育科研機(jī)構(gòu)仍是人形機(jī)器人最大采購(gòu)群體。

進(jìn)入下半年，當(dāng)前市場(chǎng)上人形機(jī)器人逐漸過(guò)渡至真正落地的商業(yè)服務(wù)場(chǎng)景和工業(yè)場(chǎng)景。

據(jù)優(yōu)必選首席品牌官譚旻透露，優(yōu)必選今年的目標(biāo)是努力交付數(shù)百臺(tái)人形機(jī)器人，其中工業(yè)人形機(jī)器人500臺(tái)。

除此以外，交付能力成為檢驗(yàn)企業(yè)實(shí)力的另一重要指標(biāo)。10月18日，智元機(jī)器人合伙人王闖表示，今年智元遠(yuǎn)征系列共出貨1000臺(tái)左右，預(yù)計(jì)明年將達(dá)數(shù)千臺(tái)規(guī)模。

而宇樹科技的出貨量，據(jù)開源證券研報(bào)，2024年其人形機(jī)器人出貨量約為1400臺(tái)，是目前全球人形機(jī)器人出貨量最高的企業(yè)。

在加速自身技術(shù)突破與商業(yè)落地的同時(shí)，領(lǐng)先的人形機(jī)器人企業(yè)正通過(guò)構(gòu)建生態(tài)聯(lián)盟、推動(dòng)標(biāo)準(zhǔn)制定等方式，夯實(shí)行業(yè)長(zhǎng)期發(fā)展的基礎(chǔ)。

開發(fā)者生態(tài)的建設(shè)同樣取得進(jìn)展。近年來(lái)，宇樹科技通過(guò)開放底層資源、硬件可擴(kuò)展性設(shè)計(jì)和開發(fā)者生態(tài)建設(shè)，提供全鏈路二次開發(fā)支持，從而滿足科研、教育機(jī)構(gòu)等客戶需求，加速商業(yè)化。

優(yōu)必選聯(lián)合北京人形機(jī)器人創(chuàng)新中心推出了“天工行者開發(fā)者工具鏈體系”，助力開發(fā)者按照“資源獲取→環(huán)境搭建→算法開發(fā)→仿真驗(yàn)證→實(shí)機(jī)部署”的標(biāo)準(zhǔn)化流程，高效實(shí)現(xiàn)從創(chuàng)意構(gòu)想到實(shí)體應(yīng)用的閉環(huán)開發(fā)。

綜上，這些接連落地的大額訂單、穩(wěn)步提升的交付能力以及逐步成熟的核心技術(shù)，共同構(gòu)成了人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)破冰之旅最有力的證明。

從落地難到萬(wàn)億藍(lán)海的進(jìn)階之路

從優(yōu)必選在工業(yè)場(chǎng)景的億元級(jí)訂單，到宇樹科技在數(shù)量上的領(lǐng)先，再到智元機(jī)器人的千臺(tái)級(jí)出貨規(guī)劃，頭部企業(yè)正以實(shí)實(shí)在在的業(yè)績(jī)，將行業(yè)從“概念期”推向“營(yíng)收期”。

只是，商業(yè)落地的破冰僅僅是長(zhǎng)征第一步，如何跨越成本、場(chǎng)景碎片化與技術(shù)協(xié)同等多重障礙，實(shí)現(xiàn)從“可用”到“好用且用得起”的跨越，并最終駛?cè)肽瞧J(rèn)的萬(wàn)億級(jí)藍(lán)海，才是擺在所有參與者面前更重要的課題。

成本與盈利平衡作為行業(yè)面臨的首要難題，已然開始轉(zhuǎn)變。盡管從市場(chǎng)整體情況來(lái)看，高校采購(gòu)在人形機(jī)器人訂單中占比較高，且較多應(yīng)用于科研驗(yàn)證和教學(xué)演示。

但現(xiàn)下頭部企業(yè)的大額訂單已經(jīng)開始為行業(yè)發(fā)展指出新的風(fēng)向標(biāo)，大額訂單有望推動(dòng)規(guī)模化，從而實(shí)現(xiàn)成本與盈利的平衡。

7月，優(yōu)必選科技中標(biāo)覓億汽車9051.15萬(wàn)元機(jī)器人設(shè)備采購(gòu)項(xiàng)目，創(chuàng)下全球人形機(jī)器人企業(yè)單筆中標(biāo)金額最高紀(jì)錄；10月，優(yōu)必選再傳捷報(bào)，先后斬獲3200萬(wàn)元和1.26億元的人形機(jī)器人采購(gòu)訂單，全年訂單總額穩(wěn)步提升。

圖源來(lái)自pixabay圖庫(kù)

過(guò)去，應(yīng)用場(chǎng)景局限性同樣制約行業(yè)發(fā)展。據(jù)相關(guān)數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)顯示，2024年全球已落地的人形機(jī)器人中，72%用于高校科研、15%用于商業(yè)表演，僅有13%進(jìn)入工業(yè)、服務(wù)等實(shí)用場(chǎng)景。

過(guò)于集中在高效科研與商業(yè)表演兩類場(chǎng)景，這本質(zhì)上是技術(shù)成熟度與產(chǎn)業(yè)需求不匹配的結(jié)果。

而現(xiàn)在，優(yōu)必選人形機(jī)器人在工業(yè)場(chǎng)景中相當(dāng)于一個(gè)人30%的工作效率，2026年初有望超越50%，2027年底前有望突破80%。

再是技術(shù)協(xié)同不足的問(wèn)題也已經(jīng)有所進(jìn)展。過(guò)去，人形機(jī)器人的單個(gè)模塊性能出眾，模塊間的適配斷層卻會(huì)導(dǎo)致整體性能打折。

今年，優(yōu)必選創(chuàng)新提出了人形機(jī)器人群腦網(wǎng)絡(luò)軟件架構(gòu)，并設(shè)計(jì)人形智能網(wǎng)聯(lián)中樞，攻克了復(fù)雜工業(yè)場(chǎng)景下的協(xié)同決策與控制難題。可見(jiàn)，群體智能技術(shù)成為人形機(jī)器人工業(yè)場(chǎng)景落地的關(guān)鍵突破點(diǎn)。

隨著優(yōu)必選、宇樹科技等企業(yè)在工業(yè)場(chǎng)景的不斷深耕與家庭場(chǎng)景的逐步探索，人形機(jī)器人正在從科幻走向現(xiàn)實(shí)，從實(shí)驗(yàn)室走向產(chǎn)業(yè)化，一個(gè)屬于中國(guó)的人形機(jī)器人范式正在全球舞臺(tái)上嶄露頭角。

未來(lái)的勝負(fù)，不再取決于誰(shuí)更像人，而取決于誰(shuí)更能解決“人的問(wèn)題”。

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