亚洲欧美日韩熟女|做爱高潮视频网址|国产一区二区三级片|国产Av中文字幕www.性色av|亚洲婷婷永久免费|国产高清中文字幕|欧美变态网站久re视频精品|人妻AV鲁丝第一页|天堂AV一区二区在线观看|综合 91在线精品

90后復(fù)旦博導(dǎo):在玩具堆中深耕,為機(jī)器人鍛造智慧大腦

1天前
從復(fù)旦啟航,邁向國際舞臺(tái),又帶著熱忱重返母校

復(fù)旦大學(xué)可信具身智能研究院

研究員吳祖煊

始終活躍在人工智能與具身智能研究的前沿陣地

他致力于為機(jī)器人的“形體”注入智慧內(nèi)核

教會(huì)機(jī)器“觀察”世界、掌握“動(dòng)手”能力

秉持因材施教理念,悉心培育學(xué)科交叉人才

以實(shí)際行動(dòng)詮釋卓越且有趣的師者形象

“具身智能目前仍處于發(fā)展初期”

這位90后海歸青年正憑借滿腔熱情與創(chuàng)新精神

不斷探索未來機(jī)器人的無限可能



在“玩玩具”的過程中

為機(jī)器人打造超級(jí)“大腦”

灣谷科技園里,吳祖煊的實(shí)驗(yàn)室宛如一個(gè)充滿活力的微型樂園。

實(shí)驗(yàn)臺(tái)上擺滿了色彩繽紛的水果模型與拼裝玩具,團(tuán)隊(duì)近期的日常工作,就像“帶小孩”一樣,教導(dǎo)機(jī)器人學(xué)會(huì)“玩轉(zhuǎn)”這些玩具。





灣谷科技園內(nèi)吳祖煊團(tuán)隊(duì)實(shí)驗(yàn)室

作為計(jì)算機(jī)視覺與多模態(tài)人工智能領(lǐng)域的青年科研工作者,吳祖煊的科研目標(biāo)宏大且務(wù)實(shí):一方面推動(dòng)計(jì)算機(jī)理解與生成視頻的技術(shù)革新;另一方面,借助這些生成的視頻訓(xùn)練機(jī)器人,賦予其“讀懂世界”的智慧,從而真正打通虛擬世界與物理世界的連接橋梁。

“如今能跑步、跳舞的機(jī)器人確實(shí)炫酷,但它們大多只具備控制身體的‘小腦’,遠(yuǎn)未擁有完成復(fù)雜任務(wù)的‘大腦’?!眳亲骒又赋霎?dāng)前具身智能的瓶頸,“若讓機(jī)器人下樓買一杯咖啡,它需要規(guī)劃路徑、學(xué)會(huì)按電梯,甚至與人交流。對(duì)它們而言,完成這一系列步驟仍極具挑戰(zhàn)。”



如何為機(jī)器人鍛造超級(jí)“大腦”,是當(dāng)前具身智能機(jī)器人領(lǐng)域面臨的核心挑戰(zhàn)。解決這一難題,往往需要海量數(shù)據(jù)作為支撐。

數(shù)據(jù)收集并非易事?!艾F(xiàn)在具身智能領(lǐng)域最大的難題就是數(shù)據(jù)收集。一百條數(shù)據(jù)大概只能支持機(jī)器人完成一個(gè)任務(wù)?!眳亲骒咏忉尩?,傳統(tǒng)方法需要工程師手把手教學(xué),比如演示拿水杯、擦盤子,不僅動(dòng)作數(shù)據(jù)收集成本高,面對(duì)不同場(chǎng)景和動(dòng)作,人工收集更是耗時(shí)耗力。

面對(duì)這一困境,吳祖煊團(tuán)隊(duì)另辟蹊徑:若視頻生成模型足夠強(qiáng)大,就能生成海量操作視頻作為訓(xùn)練數(shù)據(jù),替代繁瑣的人工收集。基于此,他們自主研發(fā)了高效可控的視頻生成與編輯模型,為機(jī)器人進(jìn)化提供源源不斷的數(shù)據(jù)支持。

基于人類演示視頻(左)和生成模型合成機(jī)械臂視頻(右),最終部署在真機(jī)上(中)

吳祖煊團(tuán)隊(duì)近期構(gòu)建了一個(gè)提升視頻生成效率的模型,取名“Reducio”,源自《哈利波特》中的“縮小咒”,精準(zhǔn)體現(xiàn)了模型對(duì)極致壓縮的追求。與Sora等追求宏大效果的模型不同,Reducio的特點(diǎn)就是“快”。通過創(chuàng)新編碼方法,它能將原始視頻壓縮4000多倍,實(shí)現(xiàn)超高壓縮效果。團(tuán)隊(duì)論文發(fā)表時(shí),Reducio在單張A100 GPU上用16秒生成1K分辨率視頻,創(chuàng)下當(dāng)時(shí)全球最快紀(jì)錄。

有了海量仿真數(shù)據(jù),如何讓其作用于物理世界?靈感來自吳祖煊兩歲的孩子。陪伴孩子玩拼裝玩具時(shí),他發(fā)現(xiàn)孩子能輕松拼好的檸檬積木,對(duì)機(jī)器人卻極具挑戰(zhàn)。即便最簡(jiǎn)單的“對(duì)準(zhǔn)、拼合”動(dòng)作,也涉及精細(xì)觸覺、力度和空間判斷,這正是當(dāng)前機(jī)器智能的盲區(qū)。

看似“玩?!钡挠?xùn)練,實(shí)則是鍛煉機(jī)器人的“大腦”,關(guān)乎它們能否在工廠進(jìn)行精密裝配、融入人類生活。吳祖煊憧憬:“大腦”發(fā)達(dá)的機(jī)器人有望顛覆未來工業(yè)場(chǎng)景。

“中國產(chǎn)業(yè)鏈和應(yīng)用場(chǎng)景豐富,意味著我們?cè)跀?shù)據(jù)資源上有獨(dú)特優(yōu)勢(shì)?!眳亲骒咏榻B,團(tuán)隊(duì)已與行業(yè)頭部企業(yè)合作采集真實(shí)產(chǎn)線數(shù)據(jù)。他預(yù)言,未來3-5年,機(jī)器人有望在精密裝配領(lǐng)域大顯身手,成為人類得力助手。

從產(chǎn)業(yè)界轉(zhuǎn)向?qū)W術(shù)界

只因熱愛自由研究

Chatgpt、豆包、Sora……近幾年人工智能是科技領(lǐng)域的熱門關(guān)鍵詞,社交媒體上AI生成的視頻隨處可見。

“今天人工智能行業(yè)的發(fā)展,是所有從業(yè)者都沒想到的。”從學(xué)生到科研工作者,吳祖煊十余年扎根計(jì)算機(jī)領(lǐng)域,專注計(jì)算機(jī)視覺和深度學(xué)習(xí)研究。團(tuán)隊(duì)在AI領(lǐng)域取得多項(xiàng)突破性成果,開源數(shù)據(jù)集、模型已應(yīng)用于華為、字節(jié)跳動(dòng)等企業(yè)產(chǎn)品。

選擇計(jì)算機(jī)專業(yè)、深耕人工智能,看似是理工科“學(xué)霸”的標(biāo)準(zhǔn)路徑,但驅(qū)動(dòng)吳祖煊的并非追熱點(diǎn),而是自幼萌發(fā)的純粹興趣。

“我小學(xué)三年級(jí)就接觸編程了?!彼貞浀?,小學(xué)電腦課上,跟隨指令畫圖的“小烏龜”啟蒙了他的代碼世界。初中時(shí),他已自學(xué)制作網(wǎng)頁、搗鼓Flash動(dòng)畫,電腦對(duì)他而言是創(chuàng)造無限可能的奇妙工具。

2009年,他考入華東師范大學(xué);2013年進(jìn)入復(fù)旦大學(xué)讀研,恰逢深度學(xué)習(xí)浪潮興起,成為最早將深度學(xué)習(xí)應(yīng)用于視頻分析的研究者之一。

2018年參加國際計(jì)算機(jī)視覺與模式識(shí)別大會(huì)(CVPR)并講解論文

此后,他遠(yuǎn)赴美國馬里蘭大學(xué)攻讀計(jì)算機(jī)科學(xué)博士,專注動(dòng)態(tài)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)加速研究,通俗來說就是讓計(jì)算機(jī)“幾分鐘看完一部電影”——通過幾幀畫面快速掌握長(zhǎng)視頻內(nèi)容。

他曾在IBM、Salesforce和Facebook等頂尖科技企業(yè)實(shí)習(xí)和工作。但產(chǎn)業(yè)界的環(huán)境和節(jié)奏讓他感到研究受限:經(jīng)濟(jì)好時(shí)公司愿投資研究、鼓勵(lì)自由探索;形勢(shì)變化時(shí),研究投資就會(huì)收縮。他渴望始終追隨興趣,在計(jì)算機(jī)前沿研究的無人區(qū)自由探索。

于是,吳祖煊做出一個(gè)“任性”決定:回國找教職,且只向復(fù)旦大學(xué)投了一份簡(jiǎn)歷?!皼]想過去其他院校嗎?”“沒有,只考慮復(fù)旦?!眴柤霸颍χf:“可能純粹是一種感性。”

這份“感性”或許源于母校的歸屬感。2021年,他如愿回到復(fù)旦,找到了科研的快樂:既能自由探索前沿,又能通過教導(dǎo)學(xué)生播撒創(chuàng)新種子。



今年3月,復(fù)旦成立可信具身智能研究院,專注具身智能前沿研究與應(yīng)用落地,吳祖煊是核心成員之一?!皬?fù)旦為青年老師提供很多支持,包括各類基金項(xiàng)目、卓越人才計(jì)劃等。在這里,我們能專心做科研?!彼f。

精益求精做科研

開拓具身智能的未來

吳祖煊的個(gè)人主頁上寫著:“我正在尋找具備強(qiáng)大編程能力、熱衷于設(shè)計(jì)視覺理解算法的學(xué)生”,邀請(qǐng)優(yōu)秀學(xué)生加入課題組。為培養(yǎng)“后浪”,他不遺余力提供更好平臺(tái)。

“精益求精”是吳祖煊踐行的科研理念。他對(duì)論文要求高,絕不淺嘗輒止。學(xué)生交來的課題若有深入空間,他會(huì)鼓勵(lì)繼續(xù)“挖掘”,提升論文質(zhì)量。



2024年帶領(lǐng)學(xué)生參加國際計(jì)算機(jī)視覺與模式識(shí)別大會(huì)(CVPR)

在這一理念影響下,團(tuán)隊(duì)研究成果豐碩。今年10月,計(jì)算機(jī)視覺頂尖會(huì)議ICCV在美國夏威夷舉辦,吳祖煊團(tuán)隊(duì)多篇文章經(jīng)嚴(yán)格評(píng)審被錄用。

如今,吳祖煊帶多名博士生在具身智能前沿研究。幾年來,每周至少一次、每次半小時(shí)以上的一對(duì)一組會(huì)是課題組傳統(tǒng)。他喜歡與學(xué)生深入討論,而非頻繁開大型組會(huì)。在他看來,面對(duì)面交流才能真正了解學(xué)生的研究思路和瓶頸,從而量身定制培養(yǎng)方案。

對(duì)基礎(chǔ)扎實(shí)的學(xué)生,他鼓勵(lì)自由探索;對(duì)進(jìn)度慢的學(xué)生,他主動(dòng)協(xié)助規(guī)劃路徑。他的辦公室隨時(shí)向?qū)W生敞開,學(xué)生有問題可隨時(shí)交流。



“吳老師對(duì)我的幫助很大?!奔磳厴I(yè)的博士生陳昊然分享,剛讀博時(shí)他在就業(yè)和學(xué)術(shù)間搖擺,“我找吳老師聊了很多次,他引導(dǎo)我嘗試適合自己的科研道路,告訴我如何成為好科學(xué)家。在他影響下,我確定要做科研?!?br>
“具身智能現(xiàn)在還處于早期階段?!眳亲骒悠诖龍F(tuán)隊(duì)未來能生成更優(yōu)質(zhì)數(shù)據(jù),更精準(zhǔn)控制機(jī)器人并預(yù)測(cè)動(dòng)作,讓一個(gè)模型在不同場(chǎng)景支撐不同機(jī)器人完成精細(xì)化動(dòng)作。

隨著機(jī)器人智能化水平提高,吳祖煊有更宏大的想象:“下一代人工智能或許能像孩子一樣,與環(huán)境交互學(xué)習(xí),實(shí)現(xiàn)自主學(xué)習(xí)?!倍衽惆楹⒆映砷L(zhǎng)的家長(zhǎng),在為機(jī)器人“注入智慧”的路上,以赤子之心堅(jiān)定求索。

組 稿

校融媒體中心

文 字

殷夢(mèng)昊 鄧晗

圖 片

李婉菲

編 輯

鄭藝

責(zé) 編

殷夢(mèng)昊

推薦閱讀



放棄百萬年薪,他想在復(fù)旦做一件更難的事



不止于頂刊,31歲復(fù)旦副教授的“破格”人生



天上多了顆以復(fù)旦人命名的小行星!

▼更多復(fù)旦新聞,敬請(qǐng)留意復(fù)旦大學(xué)官方網(wǎng)站。

原標(biāo)題:《90后復(fù)旦博導(dǎo),在玩具堆里搞科研》

本文僅代表作者觀點(diǎn),版權(quán)歸原創(chuàng)者所有,如需轉(zhuǎn)載請(qǐng)?jiān)谖闹凶⒚鱽碓醇白髡呙帧?/p>

免責(zé)聲明:本文系轉(zhuǎn)載編輯文章,僅作分享之用。如分享內(nèi)容、圖片侵犯到您的版權(quán)或非授權(quán)發(fā)布,請(qǐng)及時(shí)與我們聯(lián)系進(jìn)行審核處理或刪除,您可以發(fā)送材料至郵箱:service@tojoy.com