來(lái)源丨字母榜（ID：wujicaijing）
作者丨彥飛

國(guó)內(nèi)自動(dòng)駕駛行業(yè)再次喜提政策紅利：主駕駛位不用坐安全員了。

4月28日，北京市智能網(wǎng)聯(lián)汽車政策先行區(qū)發(fā)布《無(wú)人化載人測(cè)試許可》，向百度等頒布國(guó)內(nèi)首批自動(dòng)駕駛無(wú)人化示范應(yīng)用通知書(shū)，首次允許自動(dòng)駕駛車輛“方向盤后無(wú)人”。

這意味著，在北京亦莊經(jīng)濟(jì)開(kāi)發(fā)區(qū)的60平方公里劃定范圍內(nèi)，市民在搭乘百度旗下蘿卜快跑平臺(tái)的Robotaxi（自動(dòng)駕駛出租車）時(shí)，有可能遇到主駕駛座空無(wú)一人的科幻景象。

此前，國(guó)內(nèi)各城市普遍要求自動(dòng)駕駛車輛的主駕駛位設(shè)置安全員，以便隨時(shí)接管車輛，確保行駛安全。北京市《無(wú)人化載人測(cè)試許可》的發(fā)放，讓自動(dòng)駕駛朝著“無(wú)人化”邁出一大步。

不過(guò)，新規(guī)有所保留，自動(dòng)駕駛車輛仍然需要在副駕駛位設(shè)有安全員。將安全員挪到副駕，再挪到后排，最終徹底取消，很可能是國(guó)內(nèi)自動(dòng)駕駛的演進(jìn)方向。

安全員看似取消了，卻又沒(méi)完全取消，令“無(wú)人化”的成色略顯不足。這一矛盾折射出外界對(duì)于自動(dòng)駕駛的傳統(tǒng)認(rèn)知——人類駕駛員的安全性仍然高于機(jī)器。

就在百度拿到無(wú)人化示范應(yīng)用許可的第二天，百度創(chuàng)始人、董事長(zhǎng)兼CEO李彥宏發(fā)了一條朋友圈：“無(wú)人駕駛肯定會(huì)出事，甚至?xí)鏊劳鍪鹿?，只是這個(gè)概率比有人駕駛低多了。”

他的觀點(diǎn)得到了中國(guó)工程院院士、清華大學(xué)智能科學(xué)講席教授、智能產(chǎn)業(yè)研究院院長(zhǎng)張亞勤的認(rèn)同。后者評(píng)論道，“要低至少一個(gè)數(shù)量級(jí)”。

第三方數(shù)據(jù)也佐證了這一點(diǎn)。特斯拉是自動(dòng)駕駛的積極鼓吹者，它在今年1月發(fā)布一份報(bào)告指出，特斯拉車主在開(kāi)啟Autopilot自動(dòng)輔助駕駛功能后，每行駛700萬(wàn)公里才會(huì)發(fā)生一起交通事故；而燃油車車主行駛同樣里程，平均發(fā)生8.9起事故。特斯拉據(jù)此宣稱，自動(dòng)輔助駕駛讓行車安全性提高了8.9倍。

在特斯拉、Waymo等自動(dòng)駕駛頭部企業(yè)的積極游說(shuō)下，國(guó)外監(jiān)管部門在出臺(tái)自動(dòng)駕駛監(jiān)管政策時(shí)，步子邁得更大、限制更少；尤其是在安全員的設(shè)置上，大都不做硬性要求，而是將選擇權(quán)留給企業(yè)。

相比之下，國(guó)內(nèi)自動(dòng)駕駛行業(yè)在技術(shù)和商業(yè)化上已經(jīng)趕上甚至超越國(guó)際水平，但面臨的監(jiān)管比國(guó)外更嚴(yán)格。在安全穩(wěn)妥的前提下，怎樣進(jìn)一步給自動(dòng)駕駛“松綁”、充分發(fā)揮政策創(chuàng)新優(yōu)勢(shì)，將需要全行業(yè)的共同探索。

A

國(guó)內(nèi)自動(dòng)駕駛行業(yè)飛速發(fā)展，現(xiàn)有監(jiān)管體系在發(fā)揮積極作用的同時(shí)，開(kāi)始顯現(xiàn)出落后于客觀現(xiàn)實(shí)的跡象。

目前，國(guó)內(nèi)數(shù)十個(gè)城市已經(jīng)允許自動(dòng)駕駛進(jìn)行路測(cè)或試運(yùn)營(yíng)，但允許收費(fèi)的寥寥無(wú)幾，大都停留在路測(cè)或免費(fèi)提供服務(wù)階段。

以百度Apollo為例，目前它已經(jīng)在北京、上海、廣州、深圳、長(zhǎng)沙、滄州、重慶、陽(yáng)泉、烏鎮(zhèn)等城市全面開(kāi)放試乘服務(wù)，但只在北京、重慶和陽(yáng)泉啟動(dòng)收費(fèi)運(yùn)營(yíng)。

與此同時(shí)，國(guó)內(nèi)Robotaxi車隊(duì)規(guī)模不斷擴(kuò)大。目前，百度Apollo日訂單量超過(guò)2000單；蘿卜快跑計(jì)劃在2025年將業(yè)務(wù)拓展至65個(gè)城市，2030年增至100城。

理想狀況下，Robotaxi收費(fèi)標(biāo)準(zhǔn)應(yīng)與專車相當(dāng)。倘若無(wú)法收費(fèi)，自動(dòng)駕駛企業(yè)難以承擔(dān)高昂的運(yùn)營(yíng)成本，商業(yè)化運(yùn)營(yíng)和可持續(xù)發(fā)展也就無(wú)從談起。

更重要的是，安全員始終端坐車內(nèi)，正成為自動(dòng)駕駛行業(yè)發(fā)展的一大阻礙。

在自動(dòng)駕駛的起步階段，配備安全員有合理之處。但隨著行業(yè)技術(shù)的不斷革新，尤其是單車智能、車路協(xié)同、云計(jì)算、5G網(wǎng)絡(luò)和高精度地圖等細(xì)分領(lǐng)域取得突破，安全員的實(shí)際價(jià)值已經(jīng)十分有限，卻仍然占據(jù)乘坐空間。

目前，自動(dòng)駕駛車輛在經(jīng)過(guò)多次迭代后，硬件配置已經(jīng)十分強(qiáng)悍。百度去年10月發(fā)布第五代無(wú)人車，搭載13個(gè)攝像頭、5個(gè)毫米波雷達(dá)、1個(gè)主激光雷達(dá)、1個(gè)冗余激光雷達(dá)，可在行駛過(guò)程中收集大量道路交通數(shù)據(jù)，并借助800TOPS整車算力，讓車輛感知周圍環(huán)境變化，依靠基礎(chǔ)策略、AI算法和安全框架做出駕駛決策，然后通過(guò)線控技術(shù)傳遞給車輛各部件執(zhí)行。

另一方面，過(guò)去幾年里，各地紛紛加快智慧交通建設(shè)，推動(dòng)車路協(xié)同技術(shù)取得突破，讓車輛的感知能力和范圍大幅提升。

例如，在夜間、雨雪等特殊場(chǎng)景下，車輛自身的傳感系統(tǒng)很容易受到燈光、雨滴、雪花、路邊反光等干擾，難以對(duì)實(shí)時(shí)路況做出準(zhǔn)確判斷。此外，對(duì)于非機(jī)動(dòng)車“鬼探頭”等特殊路面事件，車載傳感器也受限于障礙物遮擋，無(wú)法提前做出預(yù)判。

這時(shí)候，架設(shè)在路側(cè)、路燈等位置的道路傳感器就能發(fā)揮作用，通過(guò)V2X車聯(lián)網(wǎng)和車路協(xié)同技術(shù)，為自動(dòng)駕車車輛提供超視距感知能力。

此外，近年來(lái)，隨著高精度地圖和5G網(wǎng)絡(luò)的發(fā)展，遠(yuǎn)程車輛接管技術(shù)成為各大自動(dòng)駕駛企業(yè)的研發(fā)重點(diǎn)。在緊急情況下，司機(jī)可以從云端接管車輛，形成對(duì)單車智能和車路協(xié)同的平行補(bǔ)充，進(jìn)一步提高自動(dòng)駕駛可靠度。

已有大量實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)證明，人類駕駛員不可能比機(jī)器更強(qiáng)。國(guó)內(nèi)最大的道路交通數(shù)據(jù)庫(kù)CIDAS顯示，與人類相比，自動(dòng)駕駛感知功能可提前發(fā)現(xiàn)90%以上交通事故隱患。

這也意味著，坐在自動(dòng)駕駛汽車內(nèi)的安全員，只能提供心理安慰。一旦遭遇意外路況，安全員從發(fā)現(xiàn)異常、進(jìn)行判斷到做出決策、執(zhí)行操作，幾乎不可能比車輛自身更快、更精準(zhǔn)。

安全員難以發(fā)揮作用，相對(duì)應(yīng)的政策也在不斷調(diào)整。北京等地的監(jiān)管部門讓安全員離開(kāi)駕駛座，正是出于實(shí)際功效的考慮。其實(shí)，監(jiān)管部門不妨更進(jìn)一步，取消配備安全員的強(qiáng)制要求，讓自動(dòng)駕駛的安全性和可靠性在實(shí)踐中得到進(jìn)一步檢驗(yàn)。

B

在業(yè)內(nèi)人士看來(lái)，自動(dòng)駕駛的安全性已經(jīng)達(dá)標(biāo)，關(guān)鍵是要讓更多人產(chǎn)生信任。

張亞勤曾在采訪中表示，自動(dòng)駕駛向前發(fā)展，目前在技術(shù)與政策法規(guī)兩個(gè)層面都還有不少困難需要克服。在技術(shù)層面，他認(rèn)為自動(dòng)駕駛的相關(guān)技術(shù)最難點(diǎn)已經(jīng)被克服并逐步成熟，只是大規(guī)模應(yīng)用還需要時(shí)間；但在政策法規(guī)層面，“客觀地說(shuō)，在全球范圍內(nèi)，其實(shí)都面臨著一個(gè)同樣的挑戰(zhàn)——政策與監(jiān)管滯后于前沿技術(shù)的發(fā)展”。

過(guò)去幾年間，國(guó)內(nèi)出臺(tái)一系列自動(dòng)駕駛行業(yè)監(jiān)管政策，大體呈現(xiàn)分城市試點(diǎn)和“小步快跑”的特征。

例如，2021年4月，住建部、工信部聯(lián)合發(fā)布通知，將北京、上海、廣州、武漢、長(zhǎng)沙和無(wú)錫等6座城市列為智慧城市與智能網(wǎng)聯(lián)汽車協(xié)同發(fā)展首批試點(diǎn)。這幾座城市聚攏了主要自動(dòng)駕駛企業(yè)，也是基礎(chǔ)設(shè)施條件較好、市場(chǎng)需求較大的地區(qū)。

以北京為例，2018年3月，當(dāng)?shù)赜嘘P(guān)部門向百度、蔚來(lái)等8家公司頒發(fā)首批自動(dòng)駕駛測(cè)試牌照；次年7月，又允許L4級(jí)自動(dòng)駕駛車輛在開(kāi)放道路進(jìn)行測(cè)試，當(dāng)年底，開(kāi)始允許自動(dòng)駕駛車輛載人載物。

2021年4月，北京開(kāi)放夜間和特殊天氣下的自動(dòng)駕駛測(cè)試；當(dāng)年10月允許在不載客狀況下，進(jìn)行“主駕無(wú)人、副駕有人”測(cè)試；一個(gè)月后又放開(kāi)商業(yè)化試點(diǎn)，允許Robotaxi收取費(fèi)用。剛剛出臺(tái)的新規(guī)，則是允許自動(dòng)駕駛車輛在方向盤后無(wú)人的狀況下，免費(fèi)載客運(yùn)行，相比去年底的政策又有明顯突破。

在上海、廣州等城市，有關(guān)部門出臺(tái)的政策與北京略有不同，但大體上遵循類似原則，在測(cè)試區(qū)域與場(chǎng)景、安全員設(shè)置、商業(yè)化運(yùn)營(yíng)等維度上有序推進(jìn)。

從2018年初頒布首批路測(cè)牌照算起，國(guó)內(nèi)自動(dòng)駕駛行業(yè)的監(jiān)管體系在4年間取得長(zhǎng)足發(fā)展，初步構(gòu)建了一套適合本土環(huán)境、促進(jìn)行業(yè)成長(zhǎng)的政策體系，是國(guó)內(nèi)自動(dòng)駕駛行業(yè)健康發(fā)展的基石之一。

此外，在確保安全方面，國(guó)內(nèi)當(dāng)前的監(jiān)管政策作用明顯，投入運(yùn)營(yíng)的數(shù)百輛Robotaxi迄今未發(fā)生一起重大安全事故，在全球處于領(lǐng)先水平。

目前，國(guó)內(nèi)已經(jīng)形成一整套自動(dòng)駕駛車輛路測(cè)管理體系，各城市也相繼出臺(tái)了適合本地需要的落地政策。據(jù)統(tǒng)計(jì)，截至2021年11月，全國(guó)已有38個(gè)省市出臺(tái)管理細(xì)則，先后建設(shè)了70個(gè)測(cè)試示范區(qū)，開(kāi)放了5200多公里測(cè)試道路，發(fā)放1000余張測(cè)試牌照。

整體來(lái)看，國(guó)內(nèi)主要城市不斷擴(kuò)大自動(dòng)駕駛測(cè)試區(qū)域，將更多公共道路開(kāi)放，有條件地允許自動(dòng)駕駛車輛參與日常交通；安全員的位置從主駕挪到了副駕，未來(lái)可能挪至后排，直至完全取消；商業(yè)化方面也取得突破，允許企業(yè)探索建立收費(fèi)體系。

但與此同時(shí)，遲遲不“下車”的安全員也在遭到不小質(zhì)疑。如何在這一問(wèn)題上盡快取得突破，是國(guó)內(nèi)自動(dòng)駕駛行業(yè)參與者的關(guān)注重點(diǎn)之一。

C

作為前沿技術(shù)與汽車制造業(yè)的交叉地帶，自動(dòng)駕駛不僅能夠提升國(guó)家科技影實(shí)力，也能延展汽車產(chǎn)業(yè)鏈條、帶動(dòng)上下游企業(yè)成長(zhǎng)，一直是各國(guó)鼓勵(lì)發(fā)展的對(duì)象。

目前，中美兩國(guó)在自動(dòng)駕駛?cè)蚋?jìng)爭(zhēng)中領(lǐng)跑。中國(guó)企業(yè)以百度Apollo為代表，美國(guó)則擁有自動(dòng)駕駛鼻祖Waymo。

Waymo具有長(zhǎng)達(dá)數(shù)年的先發(fā)優(yōu)勢(shì)，但近年來(lái)由于遲遲無(wú)法找到商業(yè)化路徑，Waymo經(jīng)歷了公司管理層和股權(quán)震蕩，發(fā)展勢(shì)頭不比以往；再加上單車智能自動(dòng)駕駛路線的天然缺陷，Waymo的領(lǐng)先優(yōu)勢(shì)已經(jīng)不再明顯。

相比之下，百度Apollo近年來(lái)發(fā)展迅猛，“車-路-云-圖”協(xié)同發(fā)展路線更適合國(guó)內(nèi)城市的交通狀況，在高密度、高擁堵、高復(fù)雜度的道路環(huán)境中表現(xiàn)更佳。

此外，在生產(chǎn)制造環(huán)節(jié)，Waymo通過(guò)與車企合作后裝方案來(lái)解決，成本更高、車身設(shè)計(jì)也更困難；百度Apollo選擇與車企一起正向研發(fā)，將成本壓縮至行業(yè)平均水平的1/3，為構(gòu)建商業(yè)模式奠定基礎(chǔ)。

目前，Waymo和百度Apollo均已在多個(gè)城市試運(yùn)營(yíng)。去年第四季度，百度蘿卜快跑平臺(tái)的載客訂單超過(guò)21萬(wàn)單，相當(dāng)于Waymo季度訂單量的4~8倍。

但這并不意味著，中國(guó)自動(dòng)駕駛行業(yè)已經(jīng)徹底甩開(kāi)美國(guó)及其他西方國(guó)家。

一方面，Waymo等美國(guó)企業(yè)的技術(shù)有其獨(dú)到之處，且背靠谷歌等大型科技公司，迭代非常迅速；在與吉利、沃爾沃等車企達(dá)成合作后，其產(chǎn)品和落地也有望取得突破。

另一方面，美國(guó)各州對(duì)于自動(dòng)駕駛的監(jiān)管較為寬松，企業(yè)能夠以更快速度、更低成本實(shí)驗(yàn)新技術(shù)和新模式。

例如，美國(guó)加利福尼亞州在2018年即已允許測(cè)試沒(méi)有方向盤、腳踏板、后視鏡和測(cè)試駕駛員的自動(dòng)駕駛汽車；得克薩斯州、明尼蘇達(dá)州、賓夕法尼亞州等地隨后跟進(jìn)，向不帶安全員的自動(dòng)駕駛汽車開(kāi)了綠燈。

今年3月，美國(guó)國(guó)家公路交通安全管理局（NHTSA）又發(fā)布新規(guī)，取消自動(dòng)駕駛車輛的多項(xiàng)限制，其中最引人注目的是，全自動(dòng)駕駛汽車將無(wú)需配備方向盤。

歐洲國(guó)家也是如此。德國(guó)去年5月通過(guò)法案，允許L4級(jí)自動(dòng)駕駛汽車在指定公共道路行駛，成為全球首個(gè)允許無(wú)人駕駛車輛參與日常交通的國(guó)家；英國(guó)則在今年4月開(kāi)始修訂法案，擬規(guī)定自動(dòng)駕駛車輛發(fā)生事故時(shí)，由保險(xiǎn)公司而非個(gè)人承擔(dān)賠償責(zé)任。

可以說(shuō)，比技術(shù)創(chuàng)新更加領(lǐng)先的政策創(chuàng)新，是Waymo等公司的最大優(yōu)勢(shì)之一。這也為中國(guó)自動(dòng)駕駛行業(yè)的政策修訂提供了參考。

中國(guó)自動(dòng)駕駛行業(yè)之所以能夠迅速趕上甚至反超國(guó)際同行，政策創(chuàng)新一直是重要推動(dòng)力。在技術(shù)飛速發(fā)展的情況下，監(jiān)管政策的及時(shí)調(diào)整和適度超前，將有助于保持政策引導(dǎo)產(chǎn)業(yè)、產(chǎn)業(yè)影響政策的良性循環(huán)，讓中國(guó)搶先占據(jù)時(shí)代風(fēng)口，將自動(dòng)駕駛培育為新的戰(zhàn)略制高點(diǎn)。

經(jīng)濟(jì)日?qǐng)?bào)等權(quán)威媒體也在評(píng)論中指出，引導(dǎo)并支持地方政府出臺(tái)政策，明確支持無(wú)安全員的無(wú)人車上路，打造全無(wú)人自動(dòng)駕駛汽車的載人運(yùn)營(yíng)政策先行區(qū)，是中國(guó)自動(dòng)駕駛搶占全球第一必須做好的四件事之一。

業(yè)內(nèi)人士也在呼吁新的調(diào)整。今年3月全國(guó)“兩會(huì)”期間，百度創(chuàng)始人、董事長(zhǎng)兼CEO李彥宏，上汽集團(tuán)黨委書(shū)記、董事長(zhǎng)陳虹，廣汽集團(tuán)董事長(zhǎng)曾慶洪，長(zhǎng)安汽車董事長(zhǎng)朱華榮等代表均遞交自動(dòng)駕駛相關(guān)議案，大都圍繞推動(dòng)政策和法律法規(guī)創(chuàng)新、促進(jìn)產(chǎn)業(yè)發(fā)展展開(kāi)。

面對(duì)自動(dòng)駕駛的空前機(jī)遇，如何消除安全員之類的潛在政策障礙，讓政策更好地呼應(yīng)實(shí)際需求、促進(jìn)行業(yè)增長(zhǎng)，將是國(guó)內(nèi)自動(dòng)駕駛行業(yè)的共同課題。

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