2023年，前卡內(nèi)基梅隆大學(xué)教授迪帕克·帕塔克(左)和阿比納夫·古普塔(右)成立了Skild AI，旨在為人工智能創(chuàng)造一個(gè)“通用大腦”。

目前，Skild AI已籌集了3億美元，用于繼續(xù)構(gòu)建即插即用的機(jī)器人智能，希望公司能夠?qū)⑵湔系礁鞣N機(jī)器人中。

機(jī)器人需要“大腦”，無論是處理基本工廠任務(wù)的雙足人形機(jī)器人，還是用于城市作戰(zhàn)的四足軍用“機(jī)器狗”。從歷史上看，這些機(jī)器人都是高度專業(yè)化的專用機(jī)器人，但一家位于匹茲堡的機(jī)器人創(chuàng)業(yè)公司聲稱，他們已經(jīng)創(chuàng)建了一個(gè)現(xiàn)成的單一智能系統(tǒng)，可以插入不同的機(jī)器人，從而實(shí)現(xiàn)一些基本功能。

Skild 兩家前卡內(nèi)基梅隆大學(xué)的AI公司（Carnegie Mellon University）阿比納夫·古普塔教授（Abhinav Gupta）和迪帕克·帕塔克（Deepak Pathak）成立于2023年5月，它創(chuàng)建了一個(gè)基本模型，被稱為“通用大腦”，可以安裝在這些機(jī)器人上，這樣他們就可以完成爬坡、越過障礙物、識(shí)別和拾取物品等功能。

該公司7月2日宣布，已在A輪融資中籌集了3億美元，估值為15億美元。這一輪融資是光速創(chuàng)投（Lightspeed Ventures）、軟銀（Softbank）、杰夫·貝索斯，Coatue和亞馬遜創(chuàng)始人（Jeff Bezos）領(lǐng)投，包括CRV在內(nèi)的融資機(jī)構(gòu)、Felicis Ventures、Menlo Ventures、紅杉，亞馬遜，General Catalyst、SV Angel和CMU。

拉瓦拉·賈恩，光速創(chuàng)投的合作伙伴（Raviraj Jain）又是該公司2023年7月種子輪融資的領(lǐng)頭羊，他告訴福布斯，去年4月第一次看到Skild 當(dāng)AI模型進(jìn)行壓力測(cè)試時(shí)，他對(duì)這些模型有了深刻的記憶。使用他們的機(jī)器人可以在他們從未見過的環(huán)境中完成任務(wù)，而這些環(huán)境不是為了演示而設(shè)計(jì)的。他說:“當(dāng)時(shí)我看到的機(jī)器人還能爬樓梯。我認(rèn)為他們能爬得這么好真的不可思議，因?yàn)檫@涉及到一個(gè)非常復(fù)雜的穩(wěn)定性問題。”

更加令人印象深刻的是：使用Skild AI模型的機(jī)器人也展示了“應(yīng)急能力”——即人類以前從未教過它們的新能力。這些能力通常很簡(jiǎn)單，比如收回從手中滑落的物體或旋轉(zhuǎn)的物體。然而，它們證明了這種模式可以執(zhí)行意想不到的任務(wù)，這種趨勢(shì)經(jīng)常發(fā)生在各種語言模型等高級(jí)人工智能系統(tǒng)中。

Skild AI之所以能實(shí)現(xiàn)這一點(diǎn)，是因?yàn)樗拇竽Ｐ褪窃谝粋€(gè)海量的數(shù)據(jù)庫(kù)中訓(xùn)練的，包括文本、圖像和視頻，企業(yè)聲稱這個(gè)數(shù)據(jù)庫(kù)比競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手使用的數(shù)據(jù)庫(kù)大1000倍。為了建立這個(gè)龐大的數(shù)據(jù)庫(kù)，兩位創(chuàng)始人(他們?cè)?jīng)是Meta的人工智能研究人員)混合使用了他們多年來開發(fā)和測(cè)試的數(shù)據(jù)采集技術(shù)。

一種方法是雇傭人工承包商遠(yuǎn)程控制機(jī)器人，收集關(guān)于這些操作的數(shù)據(jù)。另一種方法是讓機(jī)器人執(zhí)行隨機(jī)任務(wù)，記錄結(jié)果，通過試錯(cuò)學(xué)習(xí)。此外，其人工智能模型還接受了數(shù)百萬個(gè)公開視頻的練習(xí)。

帕塔克在加州大學(xué)伯克利分校攻讀博士學(xué)位時(shí)，開發(fā)了一種向機(jī)器人傳達(dá)“人工好奇心”的方法，即當(dāng)機(jī)器人無法預(yù)測(cè)其行動(dòng)結(jié)果時(shí)，獎(jiǎng)勵(lì)其行動(dòng)結(jié)果。他解釋說:“機(jī)器人對(duì)其行為效果的預(yù)測(cè)越不確定，探索起來就越好奇?！痹摷夹g(shù)鼓勵(lì)A(yù)I瀏覽更多場(chǎng)景，收集更多數(shù)據(jù)。

他說，他關(guān)于好奇心驅(qū)動(dòng)學(xué)習(xí)的研究發(fā)表于2017年，至今已被引用了4000多次。帕塔克還設(shè)計(jì)了一種方法，讓機(jī)器人使用來自大型語言模型(如GPT)的書面信息(例如如何打開一罐牛奶)，然后將其轉(zhuǎn)化為行動(dòng)。

帕塔克說：“在2022年，我們找到了一種方法，可以將這些物品整合到一個(gè)連貫的系統(tǒng)中?！薄皬囊曨l中學(xué)習(xí)，從好奇心中學(xué)習(xí)，從真實(shí)數(shù)據(jù)中學(xué)習(xí)，但要結(jié)合模擬場(chǎng)景中的知識(shí)?！?/p>

與此同時(shí)，Skild AI正面臨著來自一系列機(jī)器人公司的殘酷競(jìng)爭(zhēng)，這些公司憑借人工智能熱潮獲得了數(shù)十億美元的風(fēng)險(xiǎn)投資。根據(jù)福布斯首次報(bào)道，行業(yè)巨頭OpenAI最近重啟了機(jī)器人團(tuán)隊(duì)，為機(jī)器人公司提供了一個(gè)大模型。另外，這條賽道上還有布雷特·阿德考克，億萬富翁CEO。（Brett Adcock）模仿人形機(jī)器人公司Figure Covariant等AI和OpenAI的子公司正在為機(jī)器人開發(fā)ChatGPT，并且已經(jīng)籌集了超過2億美元的資金。

古普塔創(chuàng)始人宣稱，Skild AI 可以獲得大量的數(shù)據(jù)，這使得它不同于這個(gè)領(lǐng)域的其他企業(yè)，但是他拒絕透露其模型訓(xùn)練的實(shí)際數(shù)量。

伯克利分校，加州大學(xué)（UC Berkeley）肯·戈德堡，機(jī)器人和自動(dòng)教授（Ken Goldberg）信息也被認(rèn)為是擴(kuò)展機(jī)器人技術(shù)的關(guān)鍵，但是機(jī)器人需要一種特定類型的數(shù)據(jù)，這種數(shù)據(jù)在網(wǎng)絡(luò)上并不常見。另外，從模擬場(chǎng)景中收集的數(shù)據(jù)并不總能轉(zhuǎn)化為現(xiàn)實(shí)世界中的數(shù)據(jù)。

他說:“目前，機(jī)器人技術(shù)令人興奮的整個(gè)想法是，我們可以做一些類似于大型語言模型和大型視覺語言模型的事情。他們都有互聯(lián)網(wǎng)規(guī)模的數(shù)據(jù)，你有幾十億的例子。”對(duì)于機(jī)器人來說，這不是一個(gè)簡(jiǎn)單的任務(wù)，但是Skild AI希望通過將所有數(shù)據(jù)采集技術(shù)與更多模擬信息相結(jié)合來解決這一問題。

帕塔克和古普塔為他們的企業(yè)構(gòu)思了一個(gè)類似OpenAI的未來，也就是說，通過微調(diào)，他們可以在Skild 在AI的基本模型中構(gòu)建不同的用例和產(chǎn)品。古普塔說：“這正是我們顛覆機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的目的?！八a(bǔ)充說，他們最終希望實(shí)現(xiàn)機(jī)器人通用人工智能(一個(gè)假設(shè)的人工智能系統(tǒng)可以與人類的能力相媲美或超越人類的能力)，但人們可以在現(xiàn)實(shí)世界中與之互動(dòng)。

紅杉資本合伙人，Skild 目前，AI投資者斯坦芬妮·詹妮（Stephanie Zhan）這意味著:“機(jī)器人世界即將迎來GPT-3時(shí)刻，這將帶來一個(gè)巨大的變化，將我們?cè)跀?shù)字智能領(lǐng)域看到的進(jìn)步帶到現(xiàn)實(shí)世界。”

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