" 車(chē)路協(xié)同和單車(chē)智能這兩條路徑的融合一定是未來(lái)發(fā)展趨勢(shì)，我們一直在做的事情，就是把‘聰明的車(chē)’和‘智慧的路’深度融合在一起。"

" 車(chē)輛與多個(gè)路側(cè)計(jì)算設(shè)備之間實(shí)際是可以通訊的，根據(jù)數(shù)據(jù)做持續(xù)跟蹤，就解決了每次初始化時(shí)濾波器帶來(lái)的波動(dòng)問(wèn)題，通過(guò)這種方式可以提高指揮交通系統(tǒng)的穩(wěn)定性。"

" 車(chē)路協(xié)同有著非常明顯的特點(diǎn)，邊緣計(jì)算設(shè)備隨著路的延伸能夠到達(dá)每個(gè)園區(qū)、每個(gè)城市的角落。因?yàn)槠脚_(tái)是通用的、開(kāi)放的，所以智慧交通、智慧園區(qū)可以打通，這也契合國(guó)家提倡的‘雙智城市’概念，也就是智慧城市和智能網(wǎng)聯(lián)協(xié)同發(fā)展。"

" 感知融合不但使得不同傳感器實(shí)現(xiàn)了優(yōu)勢(shì)互補(bǔ)，而且還提供了系統(tǒng)冗余，在交通安全的應(yīng)用中，系統(tǒng)冗余也是非常重要的需求。"

日前，在聯(lián)想攜手英特爾舉辦的智慧交通主題論壇，與會(huì)嘉賓們紛紛拋出了關(guān)于智慧交通和車(chē)路協(xié)同鮮明的觀點(diǎn)。

5 月 18 日，聯(lián)想和英特爾一道，首次對(duì)外展示了位于重慶的兩個(gè)車(chē)聯(lián)網(wǎng)項(xiàng)目：重慶兩路寸灘保稅港區(qū)商業(yè)化 L4+I4 級(jí)車(chē)路協(xié)同自動(dòng)駕駛智慧物流配送系統(tǒng)；以及西部首個(gè)山地城市車(chē)聯(lián)網(wǎng)示范項(xiàng)目——兩江協(xié)同創(chuàng)新區(qū)。

在當(dāng)天下午舉辦的 "5G+AI 算力賦能智慧交通 " 主題論壇上，天翼交通科技有限公司副總經(jīng)理吳湘東；重慶郵電大學(xué)教授岑明；聯(lián)想云網(wǎng)融合事業(yè)部總監(jiān)李虓與英特爾公司高級(jí)平臺(tái)架構(gòu)師、V2X 專(zhuān)家雷鳴共同出席論壇并做了主題分享，來(lái)自產(chǎn)學(xué)研各界的代表們匯聚一堂，共同探討 AI 時(shí)代的車(chē)聯(lián)網(wǎng)發(fā)展。

5G+AI 算力賦能智慧交通主題論壇

在主題論壇之后的溝通和問(wèn)答環(huán)節(jié)中，主辦方和參與方的多位嘉賓向 36 氪等多家機(jī)構(gòu)分享了智慧交通建設(shè)的實(shí)踐、心得以及方法論。

用 5G 和 AI 算力激活算網(wǎng)資源

5G 與智能算力的融合發(fā)展正在推動(dòng)智慧交通不斷創(chuàng)新升級(jí)，" 車(chē)聯(lián)網(wǎng)是一個(gè)非常大的生態(tài)，需要產(chǎn)學(xué)研用等相關(guān)方合作推動(dòng)產(chǎn)業(yè)發(fā)展。聯(lián)想基于 5G、AI 與邊緣計(jì)算的核心能力，打造通用、開(kāi)放、智能的車(chē)聯(lián)網(wǎng)解決方案，結(jié)合跨攝像頭車(chē)輛追蹤、基于純視覺(jué)的融合感知等領(lǐng)先技術(shù)，持續(xù)助力‘雙智’協(xié)同發(fā)展。" 聯(lián)想云網(wǎng)融合事業(yè)部總監(jiān)李虓表示。

聯(lián)想基于 5G 與 AI 融合，實(shí)現(xiàn)了網(wǎng)絡(luò)與算力資源的高效配置，以更靈活的網(wǎng)絡(luò)、高效利用的算力與更精準(zhǔn)的算法應(yīng)對(duì)不同場(chǎng)景下的客戶(hù)需求，為客戶(hù)降本增效。

在 5G 網(wǎng)絡(luò)資源配置方面，聯(lián)想基于容器化技術(shù)實(shí)現(xiàn)了 5G 云化基站資源池的靈活調(diào)度與自動(dòng)化管理功能，支持智能開(kāi)放架構(gòu)演進(jìn)，實(shí)現(xiàn)了 5G 網(wǎng)絡(luò)資源按需靈活動(dòng)態(tài)調(diào)整；

在邊緣算力方面，聯(lián)想可以提供先進(jìn)的資源調(diào)度方案，能夠調(diào)度不同路口、不同機(jī)房間的算力資源，使計(jì)算資源得到充分利用，降低車(chē)聯(lián)網(wǎng)建設(shè)成本；

在 AI 算法方面，聯(lián)想基于英特爾架構(gòu)豐富的向量指令集，對(duì) AI 與數(shù)據(jù)融合算法進(jìn)行了深度優(yōu)化，大幅降低了邊緣計(jì)算處理時(shí)延；

多樣化的邊緣計(jì)算服務(wù)采用容器化部署，不僅能實(shí)現(xiàn)資源隔離，減少虛擬層對(duì)性能的損耗，也可以提高部署效率，進(jìn)一步為客戶(hù)降低成本。

在 5G+ 智能算力應(yīng)用中，一系列先進(jìn)的英特爾軟硬件產(chǎn)品與技術(shù)為聯(lián)想提供了從算力、AI 到平臺(tái)效能的全方位加速：

首先，多款高性能英特爾 ? 架構(gòu)處理器為來(lái)自邊緣云與中心云的工作負(fù)載提供優(yōu)異的性能輸出，使聯(lián)想能夠幫助客戶(hù)輕松應(yīng)對(duì)智能交通分析中密集的計(jì)算需求；

其次英特爾的 OpenVINO ?工具套件可實(shí)現(xiàn) AI 模型在異構(gòu)算力平臺(tái)上開(kāi)展高性能推理；

第三，英特爾 ? 深度學(xué)習(xí)加速技術(shù)能夠?qū)?yōu)化后的 AI 模型開(kāi)展量化，在精度損失很小的前提下實(shí)現(xiàn)更高的推理效率，大幅降低建設(shè)成本；

第四，與 5G 網(wǎng)絡(luò)有著更深融合的英特爾 ? Smart Edge PWEK ( PWEK ) 技術(shù)不僅實(shí)現(xiàn)資源隔離，減少虛擬層對(duì)性能的損耗，也有效減少了部署時(shí)間，加快服務(wù)創(chuàng)新速度。

英特爾公司高級(jí)平臺(tái)架構(gòu)師、V2X 專(zhuān)家雷鳴表示："V2X 車(chē)路協(xié)同將促進(jìn)人工智能、感知融合、新一代通信與網(wǎng)絡(luò)等技術(shù)的快速發(fā)展。英特爾以業(yè)界領(lǐng)先的高性能芯片產(chǎn)品、針對(duì) AI 和計(jì)算機(jī)視覺(jué)的軟件，以及產(chǎn)品參考設(shè)計(jì)，為合作伙伴迅速將產(chǎn)品投入市場(chǎng)夯實(shí)基礎(chǔ)，聯(lián)合產(chǎn)業(yè)界伙伴，全面賦能交通系統(tǒng)的智能化升級(jí)。"

用 5G+AI 算力實(shí)現(xiàn)跨路口目標(biāo)融合，推進(jìn)西部首個(gè)山地城市車(chē)聯(lián)網(wǎng)示范項(xiàng)目

重慶以道路情況復(fù)雜、氣候多變而著稱(chēng)，當(dāng)?shù)卣陙?lái)一直積極推動(dòng)構(gòu)建完善的車(chē)聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)，建設(shè)智慧交通體系。重慶兩江協(xié)同創(chuàng)新區(qū)按照分區(qū)分級(jí)建設(shè)的理念，聯(lián)合聯(lián)想、希迪、中國(guó)電信等多家企業(yè)，對(duì)總里程約 55 公里的道路進(jìn)行了智能化升級(jí)，實(shí)現(xiàn)了主動(dòng)式公交優(yōu)先、交叉碰撞預(yù)警等 32 類(lèi)車(chē)聯(lián)網(wǎng)場(chǎng)景，及運(yùn)營(yíng)自動(dòng)駕駛公交、智能網(wǎng)聯(lián)微循環(huán)小巴等共計(jì) 12 種類(lèi)型車(chē)輛。

重慶兩江協(xié)同創(chuàng)新區(qū)智慧交通體系

據(jù)悉，聯(lián)想在路側(cè)基礎(chǔ)設(shè)施中部署了 7 套區(qū)域邊緣計(jì)算單元，基于 5G+ 智能算力技術(shù)，將路側(cè)感知信息回傳至區(qū)域邊緣計(jì)算，實(shí)現(xiàn)跨路口目標(biāo)融合、算力調(diào)度，支持上述車(chē)聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用場(chǎng)景。

在重慶兩江協(xié)同創(chuàng)新區(qū)，無(wú)人駕駛接駁巴士已經(jīng)在智能網(wǎng)聯(lián)示范區(qū)的公共道路上有序通行，運(yùn)送乘客。無(wú)需司機(jī)介入，巴士能夠自主選擇車(chē)道、避讓障礙物和行人，還能根據(jù)預(yù)設(shè)站點(diǎn)自動(dòng)?？?。聯(lián)想智能網(wǎng)聯(lián) +AI 算力下車(chē)聯(lián)網(wǎng)解決方案，正在為這樣面向未來(lái)的智慧交通場(chǎng)景提供技術(shù)支撐。

重慶兩江協(xié)同創(chuàng)新區(qū)無(wú)人駕駛接駁巴士

重慶兩江協(xié)同創(chuàng)新區(qū)入住了國(guó)內(nèi)大量高等學(xué)府與車(chē)聯(lián)網(wǎng)相關(guān)的的技術(shù)創(chuàng)新研究中心，重慶郵電大學(xué)教授岑明表示：" 車(chē)路協(xié)同為單車(chē)智能擴(kuò)展了視野，對(duì)單車(chē)安全性提供了強(qiáng)力支撐。重慶郵電大學(xué)深度研究路側(cè)傳感器目標(biāo)檢測(cè)與跟蹤、RSU 協(xié)同的多目標(biāo)跟蹤等技術(shù)方案，致力于從技術(shù)層面高效、充分地將智能網(wǎng)聯(lián)效果發(fā)揮到最大，讓車(chē)更聰明，讓交通更智慧。"

憑借超視距路側(cè)環(huán)境實(shí)時(shí)感知，落地商業(yè)化 L4+I4 級(jí)智慧物流共享平臺(tái)

在重慶兩路寸灘保稅港區(qū)，由安全員替代駕駛員的無(wú)人駕駛物流車(chē)與普通貨車(chē)混合行駛在路面上，幾乎感覺(jué)不出不同，聯(lián)想與電信聯(lián)合為保稅區(qū)打造了 5G+AI 算力車(chē)路協(xié)同路側(cè)基礎(chǔ)設(shè)施。

重慶兩路寸灘保稅港區(qū)無(wú)人駕駛物流車(chē)

當(dāng)前物流園區(qū)迫切需要提升物流運(yùn)輸效率，降低整體物流服務(wù)成本。在重慶兩路寸灘保稅港支持下，飛力達(dá)股份攜手聯(lián)想、中國(guó)電信、重慶郵電大學(xué)、慶鈴汽車(chē)等多家企業(yè)，通過(guò) 5G+ 智能算力技術(shù)對(duì)自動(dòng)駕駛物流運(yùn)輸進(jìn)行賦能，實(shí)現(xiàn)物流車(chē)從倉(cāng)庫(kù)至制造工廠端到端 "L4+I4" 級(jí)別自動(dòng)駕駛運(yùn)輸應(yīng)用場(chǎng)景，提升供應(yīng)鏈物流效率 50%、降低供應(yīng)鏈及制造企業(yè)成本 20%，成為西南地區(qū)智能終端產(chǎn)業(yè)首個(gè) 5G 新能源智能網(wǎng)聯(lián)運(yùn)輸車(chē)應(yīng)用場(chǎng)景。

慶鈴汽車(chē)與重慶郵電大學(xué)聯(lián)合研發(fā)了自動(dòng)駕駛物流車(chē)；聯(lián)想與中國(guó)電信共同基于 5G+ 智能算力搭建了車(chē)路協(xié)同路側(cè)基礎(chǔ)設(shè)施，實(shí)現(xiàn)了園區(qū)自動(dòng)駕駛車(chē)輛超視距感知，通過(guò)對(duì)園區(qū)道路持續(xù)監(jiān)測(cè)，綜合分析路側(cè)各種環(huán)境情況，有效提升自動(dòng)駕駛車(chē)輛場(chǎng)景認(rèn)知能力，為園區(qū)自動(dòng)駕駛安全保駕護(hù)航。

重慶兩路寸灘保稅港區(qū)車(chē)路協(xié)同路側(cè)基礎(chǔ)設(shè)施

對(duì)于智慧交通的所需更智能的基礎(chǔ)設(shè)施，天翼交通科技有限公司副總經(jīng)理吳湘東表示：" 車(chē)聯(lián)網(wǎng)的前景是光明的，在通信、軟件、芯片、主機(jī)等生態(tài)伙伴的緊密合作下，將迎來(lái)巨大的發(fā)展空間。中國(guó)電信將持續(xù)推動(dòng)車(chē)聯(lián)網(wǎng)的產(chǎn)業(yè)鏈成熟和應(yīng)用推廣，致力于成為國(guó)家級(jí)智能交通運(yùn)營(yíng)商。我們將繼續(xù)以數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)為核心，推動(dòng)交通數(shù)字化，與合作伙伴一起構(gòu)建車(chē) - 路 - 云 - 網(wǎng) - 圖基礎(chǔ)設(shè)施，努力打造更優(yōu)秀的智慧交通云控平臺(tái)，為自動(dòng)駕駛賦能。"

重慶兩路寸灘保稅港區(qū)項(xiàng)目所打造了生產(chǎn)企業(yè)零庫(kù)存、零周轉(zhuǎn)、自動(dòng)配送調(diào)度一體化物流運(yùn)輸新體系，不僅減少了人力成本、提高了物流效率、降低了碳排放，還破除了智能倉(cāng)儲(chǔ)與智能工廠兩個(gè)自動(dòng)化信息孤島的壁壘。

據(jù)悉，憑借優(yōu)秀的技術(shù)實(shí)踐與出色的落地效果，該項(xiàng)目獲得了工業(yè)和信息化部新聞宣傳中心（人民郵電報(bào)社）推薦的 "2022 年 ICT 優(yōu)秀案例 · 數(shù)字中國(guó)創(chuàng)新實(shí)踐先鋒 " 榮譽(yù)稱(chēng)號(hào)。

以下是訪談實(shí)錄

問(wèn)題：城市道路無(wú)疑比高速公路復(fù)雜得多，在城域中英特爾與聯(lián)想合作的車(chē)聯(lián)網(wǎng)項(xiàng)目所遇到最復(fù)雜的難題是什么？與聯(lián)想如何破局？

雷鳴：城市道路對(duì)交通路側(cè)感知和計(jì)算提出的要求就會(huì)更高，無(wú)論是檢測(cè)目標(biāo)的種類(lèi)還是目標(biāo)屬性，都是如此。對(duì)信息的采集和處理的實(shí)時(shí)性、準(zhǔn)確性及高可靠性要求非常高。在這方面英特爾以感知融合技術(shù)為核心，與聯(lián)想合作為提升這方面的性能在做各種各樣的嘗試。

李虓：第一，在城市道路里，尤其是在像重慶這種山區(qū)城市道路中，情況會(huì)非常多變。行人和非機(jī)動(dòng)車(chē)輛的運(yùn)動(dòng)是難以預(yù)測(cè)的，所以在目標(biāo)識(shí)別上，我們用到更多傳感器的能力，這些都與在高速公路不一樣。

第二，在重慶城市道路的方案中，都要處理 3D 視覺(jué)，它的計(jì)算量要比 2D 大很多倍。這就涉及算力調(diào)度問(wèn)題，交通有著明確的潮汐效應(yīng)，我們?cè)谶吘売?jì)算算力調(diào)度上在重慶本地做了很多嘗試。

第三，此前我們所做的算力和 5G 網(wǎng)絡(luò)已經(jīng)遍布城市的各個(gè)角落，現(xiàn)在是讓連接和計(jì)算無(wú)處不在。在這個(gè)基礎(chǔ)上，我們對(duì)智慧園區(qū)的應(yīng)用提供了很好的支持，車(chē)路協(xié)同的邊緣計(jì)算進(jìn)入到城市角落之后，我們真正可以用它服務(wù)很多城市級(jí)的智慧應(yīng)用。

問(wèn)題：創(chuàng)新車(chē)聯(lián)網(wǎng)項(xiàng)目產(chǎn)業(yè)鏈整合會(huì)遇到哪些問(wèn)題和挑戰(zhàn)？

李虓：產(chǎn)業(yè)鏈整合現(xiàn)在還屬于一個(gè)比較初期的階段，車(chē)聯(lián)網(wǎng)標(biāo)準(zhǔn)化工作沒(méi)有完成，很多地標(biāo)城市還在做嘗試促進(jìn)相關(guān)政策落地。產(chǎn)業(yè)鏈整合最終會(huì)有有賴(lài)于關(guān)鍵技術(shù)的突破，能夠把核心器件成本降下來(lái)，這時(shí)產(chǎn)業(yè)鏈整合才會(huì)真正開(kāi)始。目前，還談不上產(chǎn)業(yè)鏈整合，大家在抱團(tuán)將產(chǎn)業(yè)本身做大做強(qiáng)。

雷鳴：所有智能交通的負(fù)載最終都落實(shí)到芯片上進(jìn)行分析處理，所以芯片廠商要深刻理解交通運(yùn)營(yíng)商、相關(guān)從業(yè)者對(duì)于交通安全性、效率等的技術(shù)要求。從芯片設(shè)計(jì)角度來(lái)說(shuō)，我們需要知道到底哪些傳感器會(huì)被智慧交通、車(chē)路協(xié)同大規(guī)模采用。同時(shí)，芯片廠商也要考慮在性能滿足要求的情況下，如何降低計(jì)算芯片的成本。

吳湘東：我們從理論研究的角度去看產(chǎn)業(yè)鏈，五大要素是一定都要有的，即車(chē)、路、云、網(wǎng)、圖。我認(rèn)為現(xiàn)在談?wù)线€為時(shí)過(guò)早，所有的產(chǎn)業(yè)要能把這五個(gè)環(huán)節(jié)打通才可以，否則大范圍普及還是很難的，目前，我們只能在某一些應(yīng)用上做初步突破。

問(wèn)題：車(chē)載 MCU 用什么樣的處理器？主要作用是什么？未來(lái)能不能用手機(jī)來(lái)取代 MCU？

岑明：從目前來(lái)看，如果要完全靠車(chē)本身來(lái)實(shí)現(xiàn)智能化，對(duì)車(chē)載設(shè)備的算力要求是非常高的。所以如果路側(cè)設(shè)備能夠通過(guò)邊緣計(jì)算減少車(chē)載設(shè)備的算力需要，對(duì)車(chē)輛本身的負(fù)擔(dān)會(huì)極大降低。行業(yè)主流的方式是使用帶有 GPU 支持深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的處理器。在這種情況下，英特爾方案的好處是計(jì)算能力要高得多。通過(guò)高算力芯片，才能為車(chē)輛智能化提供基礎(chǔ)，此外就是如何采用優(yōu)化的算法、軟件結(jié)構(gòu)、操作系統(tǒng)等。

李虓：現(xiàn)在比較少談 MCU，更多談?dòng)蚩刂破?，?chē)輛的座艙域和 ADAS 域涉及到 AI 能力要依賴(lài) GPU，手機(jī)芯片的能力和車(chē)端場(chǎng)景不匹配的。如果座艙域真的和 ADAS 域完全融合，最終算力更要綜合考慮的。聯(lián)想現(xiàn)在也在做座艙域的域控制器，在我們來(lái)看，智能座艙域和 ADAS 域?qū)λ懔σ筮€是非常高的。

雷鳴：英特爾的 ATI 事業(yè)部在做車(chē)載芯片，主要基于 X86 芯片做智能座艙、自動(dòng)駕駛、輔助駕駛等不同域，做這些方面的信息處理。

問(wèn)題：未來(lái)車(chē)聯(lián)網(wǎng)如何通過(guò) 5G 和 MEC 等底層技術(shù)提升城市道路管理效率和個(gè)人駕駛體驗(yàn)？目前面臨哪些挑戰(zhàn)，未來(lái)如何通過(guò)底層技術(shù)來(lái)進(jìn)行解決？

李虓：5G 和 MEC 從表面上看是通信技術(shù)和計(jì)算技術(shù)，實(shí)際上在 5G 的云網(wǎng)融合架構(gòu)中是有機(jī)整合在一起的。為了進(jìn)一步提升效果，第一要盡可能用好這些平臺(tái)，包括通信平臺(tái)和計(jì)算平臺(tái)；第二平臺(tái)應(yīng)該是更加開(kāi)放的。

雷鳴：相比單車(chē)智能，車(chē)路協(xié)同路側(cè)設(shè)備一旦參與到輔助駕駛或自動(dòng)駕駛，好處顯而易見(jiàn)，它可以提供更多視角，更多幫助，無(wú)論是有人駕駛車(chē)輛還是無(wú)人駕駛車(chē)輛，都可以獲得更廣泛的信息，供駕駛員盡早決策。關(guān)鍵的技術(shù)問(wèn)題是目前業(yè)界需要加強(qiáng)路側(cè)設(shè)備的安全和預(yù)期，以及建立相應(yīng)的安全標(biāo)準(zhǔn)。

問(wèn)題：目前在標(biāo)準(zhǔn)化方面做了哪些相關(guān)工作？對(duì)產(chǎn)業(yè)方面有哪些貢獻(xiàn)？

雷鳴：英特爾在國(guó)內(nèi)廣泛參與了車(chē)聯(lián)網(wǎng)和智慧交通標(biāo)準(zhǔn)的制定，包括參加了中國(guó)通訊標(biāo)準(zhǔn)委員會(huì) CCSA 定義各種跟路側(cè)感知和計(jì)算相關(guān)的行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)。另外也參與到了國(guó)內(nèi)產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟，比如說(shuō)工信部信通院的車(chē)聯(lián)網(wǎng)工作組，英特爾是其中的參與單位之一，還參與了很多課題的研究報(bào)告和白皮書(shū)的撰寫(xiě)。

中國(guó)在車(chē)路協(xié)同相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)制定方面走在世界前列，已經(jīng)有第一階段標(biāo)準(zhǔn)、第二階段標(biāo)準(zhǔn)，以及基于車(chē)路協(xié)同高等級(jí)自動(dòng)駕駛?cè)箢?lèi)車(chē)路協(xié)同場(chǎng)景，定義了超過(guò) 50 種不同的用例。

吳湘東：車(chē)路云網(wǎng)圖中還有一塊拼圖涉及到國(guó)土資源部，就是地圖的資質(zhì)，誰(shuí)能測(cè)繪，測(cè)繪到什么程度，測(cè)繪數(shù)據(jù)最終能夠給誰(shuí)用，其中的規(guī)范是非常復(fù)雜的。數(shù)據(jù)安全問(wèn)題是一個(gè)逐步完善的過(guò)程，現(xiàn)在能夠把標(biāo)準(zhǔn)的題目列出來(lái)，明確到底要做哪些標(biāo)準(zhǔn)，由哪些廠商、運(yùn)營(yíng)商、軟件硬件商、政府部門(mén)去做，就已經(jīng)邁出了重要一步。

岑明：標(biāo)準(zhǔn)化的過(guò)程除了通信交換格式標(biāo)準(zhǔn)化之外，實(shí)際上還有一個(gè)非常大的標(biāo)準(zhǔn)，就是軟件服務(wù)方面的標(biāo)準(zhǔn)化。通過(guò)對(duì)底層不同廠家或地圖的封裝，達(dá)到軟件設(shè)備在大系統(tǒng)里即插即用。在軟件層面的標(biāo)準(zhǔn)化，用戶(hù)層應(yīng)該是體驗(yàn)最深刻的，因?yàn)橥ㄐ藕蛿?shù)據(jù)格式的標(biāo)準(zhǔn)化還隱藏在后面。

問(wèn)題：V2X Server 這個(gè)產(chǎn)品在智能網(wǎng)聯(lián)領(lǐng)域是什么樣的角色？

李虓：V2X Server 是由基礎(chǔ)設(shè)施硬件和應(yīng)用軟件組成的，其本身是前端的邊緣計(jì)算做了融合感知之后，進(jìn)行相關(guān)的調(diào)用信息，然后再傳遞給車(chē)。目前階段來(lái)說(shuō)，我們用輕量化、云平臺(tái)，所有算力的調(diào)度都可以在其實(shí)現(xiàn)，屬于一個(gè)基本配置。我們今天看到很多可以顯示出來(lái)的車(chē)輛數(shù)據(jù)，其實(shí)核心都是由 V2X Server 最終輸出給可視化平臺(tái)，讓它們顯示哪些地方有車(chē)，哪些地方有基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)等等。

問(wèn)題：大模型和車(chē)路協(xié)同有沒(méi)有一個(gè)很好的結(jié)合點(diǎn)？會(huì)落在具體哪些點(diǎn)？

岑明：大模型是一套理念或是一個(gè)框架，而不是具體的方法。從目前來(lái)看，大模型思路對(duì)自動(dòng)駕駛領(lǐng)域提供了解決問(wèn)題的思路。從目前來(lái)看，一種是半模型半數(shù)據(jù)的方式，一種是全模型完成數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)的方式。

前者把大模型的概念應(yīng)用在 MEC 上，通過(guò) MEC，最后的目標(biāo)還是帶有半模型或者是半數(shù)據(jù)，用數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)的方式形成目標(biāo)數(shù)據(jù)，然后再把數(shù)據(jù)對(duì)外廣播給車(chē)輛；后者接近云控的概念，把所有端到端的數(shù)據(jù)都放在 MEC 或者是云端，傳感器輸入進(jìn)去之后，在云端把所有數(shù)據(jù)處理完直接生成轉(zhuǎn)向、油門(mén)剎車(chē)這些信號(hào)，直接把信號(hào)返回到車(chē)上，車(chē)就變成木偶一樣的終端，這也是利用大模型的解決方案。

吳湘東：大模型首先是已經(jīng)開(kāi)使用了，但是有幾樣?xùn)|西是瓶頸。第一，最大的突破是語(yǔ)義部分；第二，數(shù)據(jù)本身要相對(duì)規(guī)范化。

問(wèn)題：從車(chē)路協(xié)同到智慧交通，在技術(shù)和運(yùn)營(yíng)方面需要哪些突破？

吳湘東：首先來(lái)說(shuō)重慶，對(duì)于做車(chē)路協(xié)同和智能網(wǎng)聯(lián)其實(shí)是非常不友好的地區(qū)。首先道路本身有很多高、低、拐彎，另外山會(huì)對(duì)信號(hào)傳送帶來(lái)影響；第二個(gè)是氣候，多雨、雪、霧，還有夏季高溫，目前基本能想到的挑戰(zhàn)這里都有。

但是對(duì)于來(lái)搭試驗(yàn)環(huán)境或者取得突破是非常好的，如果在西南地區(qū)都可以取得突破的話，其實(shí)會(huì)非常有利于去其他地區(qū)推廣，因?yàn)橐呀?jīng)把很多困難克服掉。

從技術(shù)研發(fā)到真正找到應(yīng)用場(chǎng)景是很難的，但是目前看到了曙光，屏蔽掉一些特殊場(chǎng)景，確確實(shí)實(shí)可以找到部分場(chǎng)景先把技術(shù)用起來(lái)。

最重要的是找到場(chǎng)景，把數(shù)據(jù)定形之后收集更多數(shù)據(jù)，形成一個(gè)循環(huán)，也就是一個(gè)飛輪。之后，將訓(xùn)練好的結(jié)果、改善好的軟硬件再應(yīng)用進(jìn)來(lái)，形成下一個(gè)飛輪，這種反饋會(huì)使得智慧交通快速成熟。

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