近日，36 氪獲悉，工業(yè) AI 預(yù)測性維護(hù)公司頻率探索智能科技江蘇有限公司（以下簡稱 " 頻率探索 "）完成數(shù)千萬元 A 輪融資，本輪由涌鏵投資領(lǐng)投，常州高新投跟投，融資資金將主要用于產(chǎn)品研發(fā)、生產(chǎn)線建設(shè)與市場拓展。

頻率探索成立于 2021 年，是一家工業(yè) AI 預(yù)測性維護(hù)公司。公司掌握了大量的工業(yè)設(shè)備機(jī)理研究數(shù)據(jù)及信號(hào)分析診斷方法，能夠?yàn)樵O(shè)備故障提供早期診斷、故障量化、壽命預(yù)測及智能運(yùn)維服務(wù)。

預(yù)測性維護(hù)是工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)平臺(tái)建設(shè)中的重要一環(huán)，能有效幫助企業(yè)更好監(jiān)控、預(yù)測設(shè)備健康狀況和運(yùn)行維護(hù)。2022 年 5 月 1 日，全國首項(xiàng)預(yù)測性維護(hù)國家標(biāo)準(zhǔn)開始實(shí)施，為預(yù)測性維護(hù)概念做了分類和推廣。

目前市面上的預(yù)測性維護(hù)公司主要有兩類，一類是通過安裝振動(dòng)監(jiān)測裝置，采集振動(dòng)信號(hào)，再由遠(yuǎn)程分析團(tuán)隊(duì)人工分析得出預(yù)測性維護(hù)結(jié)果；一類是基于工業(yè)互聯(lián)網(wǎng) + 大數(shù)據(jù) + 采集盒子的方式，通過人工智能方法，得到預(yù)測性維護(hù)結(jié)果。

頻率探索創(chuàng)始人兼董事長孟力對(duì)預(yù)測性維護(hù)市場體量作了分析，他認(rèn)為國內(nèi)工業(yè)設(shè)備投資額每年超過 10 萬億，5 年累計(jì)會(huì)有 50 萬億的設(shè)備投資。這些設(shè)備每年都會(huì)產(chǎn)生不同的運(yùn)維費(fèi)用，平均下來占比 1%，每年約有 5000 億的市場空間；預(yù)測性維護(hù)在其中占 20% 左右，即每年 1000 億的市場。

頻率探索解決方案是一套硬件、算法、軟件結(jié)合的解決方案。

在技術(shù)積累上，頻率探索團(tuán)隊(duì)有著多年的清華動(dòng)力學(xué)和故障診斷相關(guān)技術(shù)積累，公司基于機(jī)械動(dòng)力學(xué)機(jī)理、振動(dòng)信號(hào)處理與特征提取、基于小數(shù)據(jù)訓(xùn)練的故障智能診斷等研究形成了故障診斷算法，能協(xié)助替代傳統(tǒng)振動(dòng)分析師的角色，給出分析判斷；此外，公司也基于機(jī)理和如聲音、溫度、電壓、電流等其他更廣泛的數(shù)據(jù)，生成了不同的故障診斷算法。

在振動(dòng)研究部分，頻率探索核心團(tuán)隊(duì)曾有泵、航空裝備制造的創(chuàng)業(yè)經(jīng)驗(yàn)，過往的行業(yè)經(jīng)驗(yàn)，讓他們對(duì)設(shè)備的振動(dòng)信息及分析應(yīng)用有著較深的研究和積累，從而從中摸索出規(guī)律，并最終沉淀成技術(shù)與產(chǎn)品。

頻率探索會(huì)結(jié)合產(chǎn)品結(jié)構(gòu)、動(dòng)力學(xué)基礎(chǔ)、工藝工況，以及電壓、電流等非振動(dòng)、非聲音信息，結(jié)合客戶設(shè)備情況，提取有價(jià)值的信息。

頻率探索的信息維度

孟力表示：" 設(shè)備信號(hào)圖就像心電圖一樣，每一種曲線特征背后都蘊(yùn)含著一種信息，我們通過不同的機(jī)理模型對(duì)數(shù)據(jù)做了拆解，且過濾掉工況變化與干擾信息，得到了最終與故障相關(guān)的信號(hào)特征曲線，再分析曲線中的數(shù)據(jù)變化程度與趨勢，定位設(shè)備狀態(tài)、故障模式、故障程度、未來預(yù)測等用戶關(guān)心的結(jié)果。"

目前，頻率探索可以診斷 20 多個(gè)行業(yè)、50 多種設(shè)備的 40 多種故障類型。

硬件上，頻率探索會(huì)通過無線傳感器、有線傳感器等不同類型的傳感器來獲取數(shù)據(jù)，再通過無線網(wǎng)關(guān)和數(shù)據(jù)采集卡等來匯總數(shù)據(jù)，做好前端的數(shù)據(jù)收集工作。頻率探索也在充分利用微納米 MEMS 芯片的特性，希望將傳感器做得越來越小巧、低能耗、計(jì)算力更強(qiáng)，未來能實(shí)現(xiàn)更普遍廣泛的邊緣計(jì)算。

頻率探索傳感器示意

軟件層面，頻率探索提供了一個(gè)擁有多維判斷標(biāo)準(zhǔn)的 AI 設(shè)備衛(wèi)士，為設(shè)備提供多維度故障機(jī)理模型的實(shí)時(shí)跟蹤，且提供分鐘級(jí)故障診斷結(jié)果；整個(gè)診斷結(jié)果由 AI 引擎自動(dòng)計(jì)算得出。

據(jù)孟力介紹，公司的機(jī)理研究具有較大通用性和適用性，不同行業(yè)都需要用設(shè)備，這些設(shè)備的個(gè)性僅 20%、30% 左右，集中于工況處理和信號(hào)處理技巧上。頻率探索幫助客戶提供和訓(xùn)練出模型僅需 2-4 周時(shí)間。

由于預(yù)測性維護(hù)可以幫助企業(yè)更好了解設(shè)備運(yùn)行狀況，定位故障位置和原因，可以減少生產(chǎn)線的非計(jì)劃停機(jī)，避免設(shè)備引發(fā)的安全事故風(fēng)險(xiǎn)，降低維護(hù)成本；能減少維修時(shí)間，也就降低了備件庫存數(shù)量；此外，可以降低巡檢成本、增加設(shè)備壽命。

面對(duì)大模型的熱流，頻率探索正將生成式文本與大模型引入產(chǎn)品中，希望通過大模型，幫助公司更好地對(duì)客戶各類型信息和數(shù)據(jù)做收集，如內(nèi)部設(shè)備故障、型號(hào)、結(jié)構(gòu)等信息，簡化有效信息清洗難度。

頻率探索有前裝和后裝兩大類客戶，前裝客戶主要提供全廠智能化平臺(tái)的生產(chǎn)、質(zhì)檢、售后等子模塊，后裝客戶主要提供設(shè)備的全生命周期管理。

目前，頻率探索將重點(diǎn)放在化工、冶金、制造業(yè)、新能源等產(chǎn)業(yè)上，已經(jīng)服務(wù)了中化集團(tuán)、華電、一汽等后裝客戶；其產(chǎn)品也運(yùn)用于裝備制造、壓縮機(jī)、鋼鐵制造設(shè)備等前裝客戶現(xiàn)場，獲得頭部客戶的接受度和認(rèn)可度。

孟力表示：" 部分客戶在采用傳統(tǒng)大數(shù)據(jù) AI 的預(yù)測性維護(hù)長達(dá)一、兩年時(shí)間，都未看到效果，但采用我們的產(chǎn)品后，一年內(nèi)形成了 6 次有效診斷，實(shí)際效益上半年便回本了。"

以化工廠壓縮機(jī)診斷為例，頻率探索可以從 AI 故障特征中分析出設(shè)備問題，給出某部位的產(chǎn)品出現(xiàn)磨損、碰磨、松動(dòng)等問題，并提示工作人員更換，避免了未來設(shè)備運(yùn)行受嚴(yán)重影響等情況出現(xiàn)。

頻率探索團(tuán)隊(duì)出自清華大學(xué)、美國麻省理工學(xué)院、德國亞琛工業(yè)大學(xué)等著名院校，公司的首席科學(xué)家褚福磊教授是中國振動(dòng)工程學(xué)會(huì)故障診斷專委會(huì)主任。公司創(chuàng)始人兼董事長孟力本科就讀于清華大學(xué)，博士就讀于清華大學(xué)和 MIT，在智能傳感和故障機(jī)理上有著豐富的技術(shù)積累。

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