36 氪獲悉，機(jī)器人動(dòng)力模組研發(fā)及生產(chǎn)商「本末科技」近日完成數(shù)千萬元 A+ 輪融資，并于近期并購(gòu)了 " 杭州鐵美眾聯(lián)科技有限公司 "。A+ 輪融資由立灣資本領(lǐng)投，建元投資跟投，資金將主要用于研發(fā)投入、產(chǎn)線擴(kuò)建和市場(chǎng)推廣等。北拓資本擔(dān)任公司長(zhǎng)期獨(dú)家財(cái)務(wù)顧問。

本末科技于 2018 年在香港創(chuàng)立，后于 2020 年遷至松山湖機(jī)器人產(chǎn)業(yè)基地，專注于提供無減速器的直驅(qū)型動(dòng)力方案，是 36 氪長(zhǎng)期關(guān)注的公司。成立以來先后獲得李澤湘教授種子輪融資，2020 年獲得 XbotPark、大米創(chuàng)投、奇績(jī)創(chuàng)壇天使輪投資，以及五源資本 Pre-A 輪投資，2022 年獲得松禾資本、聯(lián)想創(chuàng)投、地平線戰(zhàn)投、毅峰資本等 A 輪投資。

本末科技主要有兩大產(chǎn)品系列：低轉(zhuǎn)速、大扭矩的直驅(qū)電機(jī)方案、智能動(dòng)力模組，以及直驅(qū)型、自平衡輪足機(jī)器人刑天和 TITA。

具體來看，本末科技 M6、M9、M15 和 M11 系列電機(jī)，分別面向家用機(jī)器人、工 / 商用領(lǐng)域機(jī)器人、智能健身器材等領(lǐng)域。以掃地機(jī)器人為例，電機(jī)和驅(qū)動(dòng)一體化設(shè)計(jì)，可以節(jié)省產(chǎn)品內(nèi)部近一半的空間，更有利于內(nèi)部硬件集成，還可以做到極致靜音，沒有減速器齒輪磨損，設(shè)備壽命可輕松提升數(shù)倍。

根據(jù)公司介紹，直驅(qū)技術(shù)潛力巨大：比如各類中低速代步工具，直驅(qū)方案可以在考慮經(jīng)濟(jì)性的前提下提升產(chǎn)品可靠性以及續(xù)航時(shí)間；比如工業(yè)場(chǎng)景中的小伺服系統(tǒng)，直驅(qū)技術(shù)可以助力提高設(shè)備部署靈活度、降低成本；再比如新能源發(fā)電機(jī)，風(fēng)機(jī)從非直驅(qū)變?yōu)橹彬?qū)，去掉減速器就意味著少了很多易被海風(fēng)侵蝕的零部件，大幅降低了高昂的維護(hù)成本。海上風(fēng)機(jī)如果損壞后，一次維修的成本比風(fēng)機(jī)本身的造價(jià)都高。

本末科技創(chuàng)始人張笛對(duì) 36 氪介紹：目前本末科技已經(jīng)在多個(gè)細(xì)分行業(yè)形成自己的優(yōu)勢(shì)，實(shí)現(xiàn)研產(chǎn)銷一體，數(shù)秒即可交付一臺(tái)量產(chǎn)型直驅(qū)電機(jī)；同時(shí)也在通用具身智能機(jī)器人開發(fā)層面推出了輪足機(jī)器人。

除了直驅(qū)電機(jī)產(chǎn)品外，本末科技今年面向具身智能方向新推出的輪足機(jī)器人 TITA，通過迭代直驅(qū)型關(guān)節(jié)和輪轂電機(jī)驅(qū)動(dòng)技術(shù)，全身?yè)碛?8 個(gè)自由度，可以站立、跳躍、足式行走、自動(dòng)安全停止。內(nèi)置相機(jī)和多種傳感器組成的感知方案可以實(shí)時(shí)采集障礙三維數(shù)據(jù)，測(cè)量可達(dá)毫米級(jí)精度，并自主判斷障礙是否跳躍通過。并且 TITA 也開放平臺(tái)接口，為通用機(jī)器人的開發(fā)提供二次開發(fā)保障。據(jù)悉該接口包含行為級(jí)和關(guān)節(jié)級(jí)的全部核心操作。

輪足機(jī)器人 TITA

目前，本末科技已和多家頭部上市企業(yè)達(dá)成合作，為其提供從需求定制、方案設(shè)計(jì)、測(cè)試維護(hù)的全套解決方案。未來，本末科技也將持續(xù)橫向拓展行業(yè)應(yīng)用，提升力矩密度比和降低成本以進(jìn)一步提高直驅(qū)技術(shù)商業(yè)化水平。

團(tuán)隊(duì)方面，本末科技創(chuàng)始人兼 CEO 張笛 M.Phil. 就讀于香港科技大學(xué)，機(jī)器人系統(tǒng)與控制方向，師從李澤湘教授，參與并領(lǐng)導(dǎo)多項(xiàng)香港政府 HKUST ITF 項(xiàng)目，曾獲國(guó)內(nèi)外各類機(jī)器人、數(shù)學(xué)建模、電子設(shè)計(jì)相關(guān)獎(jiǎng)項(xiàng)一等獎(jiǎng)若干。核心部件業(yè)務(wù)副總裁劉許洋博士 PhD 畢業(yè)于香港大學(xué)，電機(jī)電子工程系，深圳市海外高層次人才，曾任該領(lǐng)域某上市公司核心崗位，曾主持香港政府 HKU ITF 項(xiàng)目、深圳創(chuàng)新圈 D 類等技術(shù)攻關(guān)項(xiàng)目，曾獲全國(guó)大學(xué)生電子設(shè)計(jì)一等獎(jiǎng)。電機(jī)技術(shù)總監(jiān)郁博士 Phd 深造于西安交通大學(xué)電機(jī)設(shè)計(jì)方向，在電機(jī)設(shè)計(jì)領(lǐng)域有十余年經(jīng)驗(yàn)，曾任職于洛軸、廣東伊萊斯電機(jī)有限公司電機(jī)設(shè)計(jì)副經(jīng)理、航空某所、林泉電機(jī)等企業(yè)。此外，本末科技在輪足機(jī)器人方向亦完成大規(guī)模團(tuán)隊(duì)組建工作。

投資觀點(diǎn)：

本輪領(lǐng)投方立灣創(chuàng)投創(chuàng)始合伙人詹光玖表示：" 本末科技在直驅(qū)電機(jī)和輪足機(jī)器人上擁有深厚的沉淀和較強(qiáng)的技術(shù)能力。最近幾年，我們看到直驅(qū)電機(jī)憑著體積小、噪聲低、壽命長(zhǎng)等優(yōu)勢(shì)，在掃地機(jī)器人、健身器材、微型洗衣機(jī)等領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)了對(duì)傳統(tǒng)的電機(jī) + 減速器方案替代，我們看好未來直驅(qū)電機(jī)的滲透率在許多領(lǐng)域都能逐漸提升。輪足機(jī)器人方面，本末科技是國(guó)內(nèi)輪足機(jī)器人領(lǐng)域的頭部公司，具有技術(shù)優(yōu)勢(shì)和先發(fā)優(yōu)勢(shì)，我們相信輪足式的運(yùn)動(dòng)方式將成為未來機(jī)器人主流的運(yùn)動(dòng)方式之一。"

建元投資創(chuàng)始合伙人趙建光表示：" 本末科技是一家科技型創(chuàng)業(yè)公司，自成立起即立志在機(jī)器人領(lǐng)域深耕。我們很高興去年成為本末科技的股東，陪伴著張笛總和他的團(tuán)隊(duì)成長(zhǎng)。未來挑戰(zhàn)不斷，希望能抓住 AI 這個(gè)機(jī)遇，團(tuán)隊(duì)和公司能足夠聚焦在他們擅長(zhǎng)的領(lǐng)域，共同將本末科技推上更高的臺(tái)階。"

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