投賽道是最佳的投資策略之一，找到黎明之前的賽道，就能獲得極大的超額收益，典型案例就是前幾年的新能源。如今新能源風(fēng)口已過，人形機(jī)器人機(jī)會已至。

今年以來，人形機(jī)器人概念股大華股份漲超 104%、遠(yuǎn)東傳動漲超 82%。整個機(jī)器人指數(shù)也漲超 40%。要知道，上半年爆火的 AI 板塊同期也不過漲了 20%。

人形機(jī)器人大漲核心是產(chǎn)業(yè)化程度超預(yù)期。前幾天，特斯拉視頻展示了人形機(jī)器人 Optimus 的最新進(jìn)展，由于展現(xiàn)出的極佳性能極大增加了產(chǎn)業(yè)落地的可能性，直接給 A 股的科遠(yuǎn)智慧、大華股份等機(jī)器人概念股帶了一個漲停。國內(nèi)方面，9 月 26 日，傅利葉智能通用人形機(jī)器人 GR-1 也已經(jīng)開啟了預(yù)售。

可以預(yù)見，人形機(jī)器人量產(chǎn)在即，為人形機(jī)器人概念股帶來了業(yè)績支撐。

本文持有以下觀點：

1、人形機(jī)器人從講概念轉(zhuǎn)變?yōu)槌鰳I(yè)績。特斯拉等行業(yè)頭部公司已經(jīng)有了明確的量產(chǎn)日期，而人形機(jī)器人的零部件供應(yīng)商也給了零部件量產(chǎn)節(jié)奏的積極指引。從整個產(chǎn)業(yè)鏈的量產(chǎn)節(jié)奏看，產(chǎn)業(yè)鏈相關(guān)公司都即將收獲人形機(jī)器人收入。

2、AI 打破了人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化的瓶頸。人形機(jī)器需要做到運(yùn)動模塊、傳感模塊和人工智能模塊的融合。之前由于技術(shù)瓶頸，上述三個模塊很難高效融合，而 AI 大模型改變了這一現(xiàn)狀，使人形機(jī)器人的感知、決策、運(yùn)控得到了有效結(jié)合，產(chǎn)品性能既落地進(jìn)度都大為提升。

3、人形機(jī)器人的投資機(jī)會可關(guān)注核心零部件。人形機(jī)器人廠商作為產(chǎn)業(yè)鏈價值最高的企業(yè)，具備很大的投資價值。除此之外，核心控制系統(tǒng)、電機(jī)、減速器等核心零部件也具備較高附加值和壁壘，同樣值得關(guān)注。

01 人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化超預(yù)期

人口老齡化趨勢下，作為降本增效替代人工的機(jī)器人必然是確定的投資機(jī)會。這從人形機(jī)器人概念股的表現(xiàn)就可以看出來，今年以來人形機(jī)器人概念股累計漲超 75%。

人形機(jī)器人概念股備受青睞，要從整個機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈說起，機(jī)器人主要分為三類：工業(yè)機(jī)器人、服務(wù)機(jī)器人、人形機(jī)器人。其中，工業(yè)機(jī)器人主要通過明確的程序進(jìn)行高精度的重復(fù)性工作，如汽車裝配的代表企業(yè)是德國的庫卡，服務(wù)機(jī)器人則是模仿人類能力，進(jìn)行進(jìn)度較低的工作，如掃地機(jī)器人，代表企業(yè)是科沃斯。

相比前兩類，人形機(jī)器人是當(dāng)下機(jī)器人行業(yè)中最具投資潛力的品類。雖然早在 1973 年，日本早稻田大學(xué)就研發(fā)出世界上第一臺真人大小的人形智能機(jī)器人—— WABOT-1。然而過去的半個多世紀(jì)，人形機(jī)器人始終無法產(chǎn)業(yè)化。原因也不難理解，人形機(jī)器人是機(jī)器人行業(yè)技術(shù)難度最高的品類，它更接近人形，仿真程度高，不僅要執(zhí)行高精度工作，也要有更強(qiáng)的通用性，能應(yīng)用在各個場景。

但今年以來人型機(jī)器人出現(xiàn)拐點，其產(chǎn)業(yè)化進(jìn)程超預(yù)期。典型代表是，前兩天特斯拉在社交媒體上視頻展示了人形機(jī)器人 Optimus 的最新進(jìn)展。透過視頻演示，行業(yè)認(rèn)為 Optimus 在視覺感知和運(yùn)動控制能力出現(xiàn)了升級。

其中，在視覺感知方面，Optimus 能精準(zhǔn)實現(xiàn)四肢位置校準(zhǔn)、運(yùn)動控制，實現(xiàn)色差物件分類抓取，并具備排除干擾、自動糾錯能力（不受外部人員干預(yù)動作的影響，自動扶正倒置物件）。而在運(yùn)動控制能力方面，Optimus 抓取放置物件的過程，對力度的控制能力強(qiáng)，整個動作展現(xiàn)出接近人手般的細(xì)膩和靈活。此外 Optimus 能實現(xiàn)瑜伽的拉伸動作，并保持平衡，這要求極高的重心分配及動作定位、調(diào)整能力。

在視覺感知和控制運(yùn)動能力升級后，Optimus 可被運(yùn)用到工業(yè)、醫(yī)療、日常生活等多種領(lǐng)域中。受 Optimus 產(chǎn)業(yè)化進(jìn)展超預(yù)期的影響，Optimus 視頻發(fā)布后，科遠(yuǎn)智慧、大華股份、遠(yuǎn)東傳動、盛通股份等機(jī)器人概念股次日在 A 股紛紛漲停。

那人形機(jī)器人板塊是如何超預(yù)期的呢？

02 從講概念到出業(yè)績

最近幾年，元宇宙、AI、人性機(jī)器人等板塊都在短期內(nèi)出現(xiàn)了巨大漲幅。但與大部分熱點概念不同的是，人性機(jī)器人板塊在相當(dāng)長的時間內(nèi)都維持住了向上增長的趨勢。

和上半年大熱的 AI 做對比，AI 受 AIGC 的驅(qū)動短短機(jī)個月整個板塊漲超 50%，但隨后開始回調(diào)，年內(nèi)漲超 15%。而機(jī)器人板塊基本沒有回調(diào)，至今都是持續(xù)向上的趨勢，年內(nèi)漲超 40%。

人形機(jī)器人走勢強(qiáng)于其它概念，是因為人形機(jī)器人幾乎可以確定，其量產(chǎn)時點漸行漸近，產(chǎn)業(yè)鏈公司將實質(zhì)性獲得利潤，不再是鏡中花水中月。換句話說，人形機(jī)器人概念股完成從講概念到出業(yè)績的轉(zhuǎn)變。

具體來看，人形機(jī)器人的量產(chǎn)已經(jīng)提到日程。特斯拉機(jī)器人作為領(lǐng)頭羊，目前處于 B 樣階段，24 年底有望開始小批量生產(chǎn)。而在國內(nèi)，9 月 26 日傅利葉智能公司發(fā)布消息，其智能通用人形機(jī)器人 GR-1 已經(jīng)開啟了預(yù)售。

人形機(jī)器人的量產(chǎn)也即將帶動了上游供應(yīng)商的業(yè)績。供應(yīng)鏈上的核心公司給出了人形機(jī)器人量產(chǎn)節(jié)奏的積極指引。比如，拓普集團(tuán)公司表示：" 公司研發(fā)的機(jī)器人直線執(zhí)行器和旋轉(zhuǎn)執(zhí)行器，已經(jīng)多次向客戶送樣，獲得客戶認(rèn)可及好評，項目要求自 2024 年一季度開始進(jìn)入量產(chǎn)爬坡階段，初始訂單為每周 100 臺。為滿足客戶要求，公司需要本年度完成 4 套生產(chǎn)線的安裝調(diào)試，形成年產(chǎn) 10 萬臺的一期產(chǎn)能，后續(xù)將年產(chǎn)能提升至百萬臺。"

從概念到落地，得益于人形機(jī)器人的核心痛點的突破。具體來說，機(jī)器人由運(yùn)動模塊、傳感模塊和人工智能模塊三個關(guān)鍵技術(shù)模塊組成。對于一般的傳統(tǒng)機(jī)器人來說，只需要其中一種技術(shù)往往就能具備使用價值。比如，工業(yè)機(jī)器人主要側(cè)重于運(yùn)動控制技術(shù)，掃地機(jī)器人則側(cè)重于導(dǎo)航傳感技術(shù)。

而人形機(jī)器人則不然，它必須在應(yīng)用場景上具備通用性，而不是特定場景下的單一任務(wù)。這樣一來人形機(jī)器人就需要更高的技術(shù)集成和融合，需要對更大的數(shù)據(jù)集建模，也需要對語言和指令有更強(qiáng)大的理解力。但之前，AI 數(shù)據(jù)和模型基本處于孤立發(fā)展?fàn)顟B(tài)，且迭代速度很慢，人形機(jī)器人很難做到感知、決策與運(yùn)控的高效結(jié)合。

但大模型的出現(xiàn)改變了這一現(xiàn)狀。大模型正在從文本、語音、視覺等單一模態(tài)大模型向多種模態(tài)融合的通用 AI 方向發(fā)展。由此便可將語音、視覺、決策、控制等多方面技術(shù)與人形機(jī)器人直接結(jié)合，全面提升機(jī)器人性能。由此，人形機(jī)器人的感知、決策、運(yùn)控也得到了有效結(jié)合。

那么，隨著人形機(jī)器人的逐漸落地，哪些產(chǎn)業(yè)鏈環(huán)節(jié)值得重點關(guān)注呢？

03 人形機(jī)器人投什么？

參考 2019 年開始飛速發(fā)展的電動車，整車廠作為產(chǎn)業(yè)鏈價值最高的環(huán)節(jié)牛股頻出。但除整車廠之外，壁壘較高、格局較好汽車核心零部件環(huán)節(jié)如電池、隔膜、電解液等都跑出了大牛股。

回到人形機(jī)器人投資，人形機(jī)器人進(jìn)入門檻高，需要較強(qiáng)的一體化軟硬件能力且行業(yè)空間大，市場規(guī)模在萬億級別，人形機(jī)器人廠商自然也是重點押注標(biāo)的。

目前來看，人形機(jī)器人廠商中，特斯拉有著明顯優(yōu)勢，其既具備機(jī)械硬件能力也在視覺感知、算法、虛擬仿真等軟件方面領(lǐng)先優(yōu)勢明顯。并且特斯拉汽車工廠也為人形機(jī)器人提供了應(yīng)用場景。

相比特斯拉這張 " 明牌 "，人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈中具備高附加值、高壁壘的核心零部件領(lǐng)域或許能提供更多的信息差機(jī)會。

按照東吳證券測算，人形機(jī)器人零部件價值量占比依次為：核心控制系統(tǒng)占比 39%、電機(jī)占比 19%、減速器占比 14%、行星滾柱絲桿占比 9%、傳感器占比 3% 左右。

從零部件價值鏈看，核心控制系統(tǒng)似乎是最值得投資的環(huán)節(jié)，但其競爭格局對零部件企業(yè)并不友好。核心控制系統(tǒng)相當(dāng)于人形機(jī)器人的 " 大腦 "，是技術(shù)壁壘最高的環(huán)節(jié)之一，目前特斯拉人形機(jī)器人主要采用自研控制系統(tǒng)，其控制系統(tǒng)由自研 FSD 系統(tǒng) +D1 超算芯片組成。在性能對比上，特斯拉自研的 Dojo D1 超級計算芯片在實際應(yīng)用中，與業(yè)內(nèi)其他產(chǎn)品相比同成本下性能提高 4 倍，同能耗下性能提高 1.3 倍，占用空間降低 5 倍。

相比之下，電機(jī)、減速器等零部件附加值雖不及核心控制系統(tǒng)高，但投資機(jī)會可能更為確定。以電機(jī)為例，電機(jī)在人形機(jī)器人成本占比中僅次于控制系統(tǒng)達(dá)到 19%，且主要機(jī)器人廠商以采購為主。更重要的是，電機(jī)在人形機(jī)器人中也能夠拉開一定的性能差距，以伺服電機(jī)為例，其被稱為 " 工業(yè)機(jī)器人的心臟 "，一般安裝在機(jī)器人的 " 關(guān)節(jié) " 處，為工業(yè)機(jī)器人提供精準(zhǔn)的控制效果，頭部廠商可依靠精準(zhǔn)的控制效果形成競爭優(yōu)勢，進(jìn)而獲得確定的業(yè)績增長。

總體而言，人形機(jī)器人作為即將開放的明日之花，需要長期跟蹤與關(guān)注，找到那些關(guān)鍵企業(yè)，等待巨大機(jī)會的降臨。

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