長(zhǎng)期以來，輔助駕駛技術(shù)似乎一直是新勢(shì)力和科技企業(yè)在「遙遙領(lǐng)先」。進(jìn)入 2024 年，小鵬汽車和鴻蒙智行宣布了自己的高階智駕已經(jīng)覆蓋更多路段，其中 AITO 問界更是宣稱從大城市到小鄉(xiāng)村都能用。

反而是傳統(tǒng)車企在這一領(lǐng)域的表現(xiàn)略顯保守，就連比亞迪這一新能源市場(chǎng)的龍頭企業(yè)，也是今年年初才宣布向智能化發(fā)起沖鋒。

直到近日曝光的一條 NOA 視頻，小通才知道傳統(tǒng)車企正在「偷偷努力，驚艷所有人」。

長(zhǎng)城汽車 CTO 王遠(yuǎn)力曝光，此次曝光的視頻是長(zhǎng)城汽車前幾個(gè)月前拍攝的智駕內(nèi)部展示資料，特地拿出了完整版視頻分享出來，表示「全場(chǎng)景」和「真無圖」是必須做到的兩點(diǎn)，甚至直言「更牛的城市 NOA 要來了」。

小通看完了這條長(zhǎng)達(dá)五分鐘的視頻，和大家一同分析長(zhǎng)城汽車目前的高階智能駕駛技術(shù)已經(jīng)到了什么水準(zhǔn)，看看是否真的比第一梯隊(duì)更牛。

其他智駕無法解決的問題，被長(zhǎng)城搞定了？

這條視頻并沒有太多技術(shù)層面的解讀，只是分享了長(zhǎng)城汽車的智駕技術(shù)挑戰(zhàn)四種復(fù)雜路況的全過程。經(jīng)常開車的司機(jī)們想必很清楚，這些案例顯然難以囊括車輛可能遇到的所有路況，但小通認(rèn)為，這四大挑戰(zhàn)確實(shí)有不少代表性。

第一個(gè)挑戰(zhàn)是混雜六岔路口通行，車輛會(huì)經(jīng)過兩個(gè)鐵路地道橋、三個(gè)主干道交叉、五個(gè)鐵道平交以及六個(gè)路口。

單從視頻來看，車輛經(jīng)過鐵道路口時(shí)有明顯減速，而且可以做到提前變?nèi)胱筠D(zhuǎn)車道、超大異形六道路口的左轉(zhuǎn)通行（左轉(zhuǎn)程度接近掉頭），以及無車道線行駛。結(jié)合小通此前的試駕體驗(yàn)，以及其他車企公布的宣傳信息來看，大部分車企可以實(shí)現(xiàn)十字路口的無保護(hù)左轉(zhuǎn)，但這么大程度的無保護(hù)左轉(zhuǎn)目前只有長(zhǎng)城宣傳出來。

不過小通注意到，車輛在經(jīng)過鐵道路口時(shí)，地圖上沒有相應(yīng)顯示鐵道路口的圖形信息，車輛之所以減速，預(yù)計(jì)是識(shí)別到了道路邊上的停字標(biāo)識(shí)。目前暫且不知在鐵路通行時(shí)，車輛是否能及時(shí)識(shí)別出來，并及時(shí)停下車。

當(dāng)下智能駕駛技術(shù)的前提是安全，當(dāng)監(jiān)測(cè)到車輛周圍有安全隱患時(shí)，車輛會(huì)自行減速。這一設(shè)計(jì)無可厚非，但也在一定程度上降低了通勤效率，用戶的使用體驗(yàn)會(huì)大打折扣。小通曾體驗(yàn)過某品牌的高階輔助駕駛，在經(jīng)過沒有紅綠燈的路口時(shí)，只要有行人經(jīng)過，車輛就會(huì)停下來，最后只能人為接管。

長(zhǎng)城的第二個(gè)挑戰(zhàn)就是需要經(jīng)過復(fù)雜的鬧市，是否確保通行效率和安全，無疑是這一環(huán)節(jié)的重點(diǎn)。

從官方公布的視頻可以看到，這條道路為雙向單車道，而且兩側(cè)還被?？寇囕v、流動(dòng)商販占據(jù)一部分道路，而且偶爾會(huì)有兩輪電動(dòng)車和自行車在左右兩側(cè)冒出，最后甚至還要經(jīng)過人流密集的地方。遇到此情此景，想必老司機(jī)們都不由自主地捏一把汗。

首先，從地圖的識(shí)別率來看，行人、兩輪車、對(duì)向車輛都可以識(shí)別到，但是偶爾會(huì)出現(xiàn)「掉線」的情況，還好無傷大雅；其次，面對(duì)突然冒出的行人、非機(jī)動(dòng)車搶道，車輛也能夠靈活避讓，而且不會(huì)因?yàn)樽髠?cè)是雙實(shí)線而不敢借道。

更重要的是，需要與對(duì)向車輛博弈時(shí)，車輛能夠及時(shí)停住，而且小通注意到這套智駕系統(tǒng)有兩個(gè)表現(xiàn)比較出色的地方：一是發(fā)現(xiàn)有空當(dāng)就會(huì)及時(shí)起步，二是即便識(shí)別到行人，會(huì)根據(jù)距離調(diào)整速度，沒有出現(xiàn)一直停車的情況。

第三個(gè)場(chǎng)景是鄉(xiāng)村場(chǎng)景。雖說其復(fù)雜程度沒有鬧市高，但鄉(xiāng)村路段比較狹窄，而且可能隨時(shí)會(huì)有行人、兩輪車冒出，臨停的車輛也有不少，對(duì)智駕系統(tǒng)的挑戰(zhàn)很高。而且，由于鄉(xiāng)村場(chǎng)景的變化速度會(huì)相對(duì)更高一些，激光雷達(dá) + 高精地圖的輔助駕駛方案在這一場(chǎng)景并不完全適用。

整體來看，車輛可以及時(shí)超越在道路上的行人和停放車輛，而且對(duì)非常規(guī)的交通燈也能夠識(shí)別出來。

最后一個(gè)場(chǎng)景是冰雪路況的高架通行。高速路段和高架路段的輔助駕駛已經(jīng)被各大主流車企攻克，像路障變道避讓、特殊車輛繞行都可以實(shí)現(xiàn)。在積雪路段下，長(zhǎng)城的智能駕駛系統(tǒng)還可以始終保持道路居中行駛，而不是按照原有偏左的道路線居中行駛，這樣可以避免輪胎之間因?yàn)樽サ亓Σ煌霈F(xiàn)打滑現(xiàn)象。

2024 年的智駕，火藥味更濃了

從官方公布的視頻來看，長(zhǎng)城的智能駕駛技術(shù)路線與小鵬、鴻蒙智行一樣，走的是傳感器 + 無圖的技術(shù)路線，放棄高精地圖。

高精地圖起到的作用是「預(yù)判」。車企來提前通過測(cè)繪車輛來采集大量的車道信息，大到每條路上的車道數(shù)，小到交通信號(hào)燈信息、車道限高，乃至下水道口等等，從而提高高階輔助駕駛導(dǎo)航的精準(zhǔn)度，彌補(bǔ)汽車傳感器識(shí)別率低的不足。

然而，高精地圖的運(yùn)營(yíng)成本過高，而且無法及時(shí)更新道路維修、前方車禍等突發(fā)信息，更適用于停車場(chǎng)、高速公路等環(huán)境不會(huì)經(jīng)常變化的地區(qū)，這也是目前主流車企已經(jīng)完全解決高速、泊車兩大場(chǎng)景輔助駕駛的主要原因。

更何況，中國(guó)擁有全世界最復(fù)雜的城市道路系統(tǒng)，沒有一家車企愿意承擔(dān)如此高昂的成本，無圖將會(huì)是高階輔助駕駛發(fā)展的下一條路。

由于暫未體驗(yàn)，小通不敢直接說長(zhǎng)城汽車的智駕系統(tǒng)已經(jīng)達(dá)到小鵬、鴻蒙智行一樣的高水準(zhǔn)，但可以確認(rèn)的是，長(zhǎng)城汽車的智駕系統(tǒng)足以讓消費(fèi)者改掉「?jìng)鹘y(tǒng)車企智駕技術(shù)不行」的觀點(diǎn)。

更重要的是，比亞迪、紅旗等傳統(tǒng)車企也紛紛入局高階輔助駕駛領(lǐng)域，這對(duì)新勢(shì)力品牌將帶來一定程度的沖擊。

今年年初，比亞迪正式發(fā)布了全場(chǎng)景導(dǎo)航輔助駕駛 NOA，發(fā)現(xiàn)比亞迪 NOA 系統(tǒng)的實(shí)用性很高，可以實(shí)現(xiàn)智能的變道或避讓，整體表現(xiàn)也更加符合老司機(jī)的駕駛習(xí)慣，但也有部分優(yōu)化的空間。

紅旗在去年廣州車展發(fā)布了旗偲智能平臺(tái)—— HIS，并發(fā)布了精準(zhǔn)自動(dòng)駕駛系統(tǒng) HAP。和其他車企不同的是，紅旗 HAP 兼容了中國(guó)北斗、美國(guó) GPS、歐洲伽利略和俄羅斯格洛納斯進(jìn)行全球定位來提高定位的能力，而不僅僅是利用車輛身上的傳感器。

據(jù)小通的不完全統(tǒng)計(jì)，目前已經(jīng)有 10 家 + 車企正布局市區(qū)的輔助駕駛?？梢灶A(yù)見，隨著更多車企的加入，今年的智能駕駛領(lǐng)域會(huì)有更多智能化產(chǎn)品落地。就這陣仗，小通相信 L3 級(jí)在十年內(nèi)落地完全有機(jī)會(huì)。

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