·機器人硬件趨同趨勢顯現(xiàn)，從長遠來看，高堡壘的關鍵硬件將是“熱點”，人形機器人能力的提升取決于軟件能力的增強。高質(zhì)量的場景數(shù)據(jù)聚會已經(jīng)成為人形機器人落地的核心堡壘之一。謹防陷入“有多少勞動力就有多少智能”的怪圈。

盧瀚宸是高工機器人產(chǎn)業(yè)研究所的優(yōu)勢。

從15世紀達芬奇繪制了世界上第一份人形機器人手稿，到波士頓動力、本田、特斯拉，F(xiàn)igure AI等公司相繼推出人形機器人產(chǎn)品，機器人新品類不斷衍生。人形機器人行業(yè)已經(jīng)從萌芽的概念階段進入產(chǎn)業(yè)化的早期階段。

四月十八日，在2024中國人型機器人技術應用峰會上，高科技機器人產(chǎn)業(yè)研究所（GGII）優(yōu)勢盧瀚宸表示，技術、成本和場景是機器人研發(fā)和著陸不可避免的核心。從長遠來看，高堡壘的關鍵硬件將是“熱點”，人形機器人能力的提高取決于軟件能力的增強。高質(zhì)量的場景數(shù)據(jù)聚會已經(jīng)成為人形機器人著陸的核心堡壘之一。

根據(jù)高科技機器人工業(yè)研究所的預測，中國人形機器人賽道的年均增長率將高于全球平均水平，2024年中國人形機器人市場規(guī)模將達到21.58 到2030年，達到近380億元 2024-2030年復合增長率將超過61%，中國人形機器人銷量將在0.40萬臺上下增長至27.12萬臺。

從技術迭代的角度來看，盧瀚宸表示，雖然不同的細分場景和跑道處于不同的發(fā)展周期，但存在一個實際問題?！皣鴥?nèi)市場很少看到哪個產(chǎn)品，哪個廠商可以有代差級的領先優(yōu)勢。為什么目前的細分行業(yè)如此內(nèi)卷、殘酷、價格競爭？重要的一點是，由于技術領先性不足，領先時間周期短，半年內(nèi)可能會被追平甚至追上。”

過去，傳統(tǒng)的工業(yè)機器人依靠短鏈邏輯，而不是“大腦”，使用短鏈小腦。 執(zhí)行機構(gòu)，輸入指令后，機器人按指令執(zhí)行。隨著人形機器人、智能等概念的出現(xiàn)和大模型的加持，機器人有了大腦概念，人形機器人能力的提高取決于軟件能力的增強。

他說：“許多人認為AI大模型的支持可以給機器人無所不能的能力，這是一種理想的狀態(tài)，但是短期內(nèi)還是要看細分情況。”盧瀚宸說， 由于不同的應用領域，大模型與機器人的結(jié)合會有明顯的差異。例如，這種機器人在中短期內(nèi)就會給服務場景帶來巨大的價值，實現(xiàn)真正具體的全感知，在服務場景中更加可行。然而，工業(yè)場景相對保守和謹慎，對機器人的能力要求更高。精度、速度和可靠性不是由大腦決定的。相反，運輸控制、小腦、身體等基本能力是工業(yè)場景更注重的能力。

人形機器人與傳統(tǒng)機器人部件重疊。盧瀚宸說，中國在機器人零部件方面有很好的基礎，但軟硬件都有補充和提升的空間。從長遠來看，高堡壘的關鍵硬件將是“熱點”。中國在滾珠絲杠、靈巧手、運輸控制、芯片等方面與國外還有差距。國內(nèi)外一般功率的電機差別不大，但高功率密度電機的開發(fā)還需要努力?！按蠖鄶?shù)零件都可以在全球范圍內(nèi)找到相對符合要求的制造商，但最終目的是在滿足技術要求的前提下，以更好的成本實現(xiàn)。這是產(chǎn)業(yè)化的保證和基礎，依靠國產(chǎn)化替代?！?/p>

得益于技術創(chuàng)新、國產(chǎn)化進程和規(guī)模化落地，工業(yè)機器人、移動機器人、配送機器人、商業(yè)清潔機器人、檢驗機器人和人形機器人的成本曲線不斷下降。盧瀚宸表示，從成本來看，2030年人形機器人可以無限接近20萬元甚至更低，這是一個轉(zhuǎn)折點。達到這個水平是人形機器人持續(xù)著陸的保證。

從場景來看，人形機器人的目標應用領域包括商業(yè)、醫(yī)療康復、制造、物流等。娛樂、表演、教育場景技術要求不高，數(shù)據(jù)獲取難度較低。在中短期內(nèi)，更多的制造商將服務場景列為目標應用領域。從中長期來看，隨著技術的提高和結(jié)構(gòu)化場景的開放，商業(yè)、工業(yè)制造和物流領域可以獲得更多的場景數(shù)據(jù)進行實踐，實現(xiàn)局部場景的落地。高質(zhì)量的場景數(shù)據(jù)聚會已經(jīng)成為人形機器人著陸的核心堡壘之一?！彼€說，要小心陷入“有多少勞動力，就有多少智力”的怪圈。

盧瀚宸認為，短期內(nèi)專用人形機器人是一個務實的落地選項，未來將逐步演變?yōu)槿蝿胀ㄓ萌诵螜C器人和情景通用人形機器人。從長遠來看，更多的想象力是跨任務通用機器人。然而，從專用到通用的進化充滿了不確定性和隨機性，定位決定了機器人方案和著陸路徑。專用和通用將是完全不同的機器人成長路徑?！拔覀冏钕胝f的是，能夠支撐萬億人形機器人市場最根本的一點就是，它必須進入千家萬戶。如果進不了家家戶戶，就不能說所謂的萬億市值。因此，人形機器人的最終目標必須是 C、To家庭。”

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