日前，激光雷達(dá)公司Luminar 在給股東的信中，Technologies表示，特斯拉是“我們第一季度最大的激光雷達(dá)客戶，占我們本季度收入的10%以上”。

數(shù)據(jù)顯示，特斯拉今年一季度來(lái)自Luminar Technologies購(gòu)買(mǎi)了超過(guò)200萬(wàn)美元的激光雷達(dá)。

這一舉動(dòng)不僅違背了特斯拉目前采用的純視覺(jué)自動(dòng)駕駛計(jì)劃，也直接“打臉”了企業(yè)CEO馬斯克，他多次公開(kāi)詆毀激光雷達(dá)。

馬斯克曾不止一次公開(kāi)diss激光雷達(dá)：2015年10月：激光雷達(dá)毫無(wú)價(jià)值，對(duì)無(wú)人駕駛汽車(chē)來(lái)說(shuō)是不必要的；2017年4月：激光雷達(dá)很差，他們會(huì)拋棄激光雷達(dá)，記住我的話，這是我的預(yù)測(cè)；2018年2月：激光雷達(dá)昂貴，丑陋，不必要；2019年4月，激光器雷達(dá)就像人體上有一堆闌尾，闌尾本身的存在基本上是沒(méi)有意義的，如果有一堆闌尾，那就太可笑了。任何依賴激光雷達(dá)的企業(yè)都有可能無(wú)疾而終。任何依賴激光雷達(dá)的企業(yè)都可能白白結(jié)束。傻子只用激光雷達(dá)?，F(xiàn)在誰(shuí)(做自動(dòng)駕駛)還要靠激光雷達(dá)，注定要死！不要相信走著瞧！

然而，今年第一季度投入巨資購(gòu)買(mǎi)激光雷達(dá)的行為不可避免地讓外界猜測(cè)，隨著近年來(lái)激光雷達(dá)技術(shù)的不斷升級(jí)和價(jià)格的下跌，馬斯克是否開(kāi)始改變使用激光雷達(dá)的想法？

特別是從2021年開(kāi)始，馬斯克對(duì)激光雷達(dá)一反常態(tài)地失去了強(qiáng)硬的態(tài)度。當(dāng)馬斯克出現(xiàn)在Clubhouse的音頻聊天室時(shí)，他承認(rèn)自己對(duì)激光雷達(dá)說(shuō)了一些不恰當(dāng)?shù)脑?，并表示他的火箭公司Space X開(kāi)發(fā)內(nèi)部激光雷達(dá)。當(dāng)時(shí)馬斯克說(shuō)：“很明顯，如果我討厭激光雷達(dá)，我就不會(huì)這么做了?！?/p>

然而，馬斯克仍然表示，在自動(dòng)駕駛方面，處理視覺(jué)問(wèn)題是首要任務(wù)。在當(dāng)前的業(yè)績(jī)電話會(huì)議上，馬斯克也表示特斯拉正在遠(yuǎn)離雷達(dá)。

所以特斯拉第一季度花費(fèi)200萬(wàn)元購(gòu)買(mǎi)激光雷達(dá)，是否是特斯拉在自動(dòng)駕駛路線上轉(zhuǎn)換的標(biāo)志，仍然值得探討。

高級(jí)智駕必需品激光雷達(dá)？

“激光雷達(dá)在2021年之前” 高精度地圖的高成本方法，也曾經(jīng)是業(yè)界公認(rèn)的高級(jí)智駕可行方案。

但是在那個(gè)時(shí)候，特斯拉是FSD 引入beta的BEV（Bird’s Eye View）BEV技術(shù)通過(guò)改進(jìn)版的Transformer模型對(duì)整個(gè)汽車(chē)傳感器進(jìn)行信息整合，迅速成為行業(yè)全新的發(fā)展共識(shí)。

由于信息反饋的坐標(biāo)系統(tǒng)相同，圖像數(shù)據(jù)、毫米波雷達(dá)數(shù)據(jù)、激光雷達(dá)數(shù)據(jù)和高精度地圖數(shù)據(jù)可以直接結(jié)合在系統(tǒng)構(gòu)建的空間中。

然而，采用激光雷達(dá)和純視覺(jué)路線的差異，也正是從這個(gè)階段開(kāi)始出現(xiàn)的。

在技術(shù)層面，如果汽車(chē)想要感知周?chē)沫h(huán)境，除了“看得見(jiàn)”之外，還需要“認(rèn)清”，這就需要在開(kāi)發(fā)階段標(biāo)注交通參與者，幫助汽車(chē)逐漸了解什么是汽車(chē)、卡車(chē)、行人和自行車(chē)，也就是所謂的白名單機(jī)制。然而，實(shí)際的道路環(huán)境非常復(fù)雜。掉落的石頭和非法占用道路停放的車(chē)輛會(huì)導(dǎo)致車(chē)輛識(shí)別混亂。這就是為什么智能駕駛車(chē)輛在早期無(wú)法識(shí)別樁桶等物品。

為了解決這個(gè)問(wèn)題，國(guó)內(nèi)廠商采用激光雷達(dá)，通過(guò)激光點(diǎn)云判斷未知障礙物的體積，然后根據(jù)地圖數(shù)據(jù)選擇剎車(chē)或變道繞道。然而，新的問(wèn)題是，這種汽車(chē)在識(shí)別障礙物后，需要主機(jī)廠向地圖運(yùn)營(yíng)商購(gòu)買(mǎi)和更新高精度地圖，同時(shí)還需要承擔(dān)高精度地圖更新的緩慢問(wèn)題。

更為重要的是，一顆激光雷達(dá)的價(jià)格往往超過(guò)千美元，對(duì)于特斯拉來(lái)說(shuō)，在成本方面是完美而嚴(yán)格的。

從市場(chǎng)推廣的角度來(lái)看，特斯拉作為一個(gè)面向全球市場(chǎng)的特斯拉，獲得所有銷(xiāo)售國(guó)家的高精度地圖是不現(xiàn)實(shí)的，所以2022年的AI 特斯拉在Day上介紹了全新的OCC。（Occupancy Network）占用網(wǎng)絡(luò)。

在功能上，OCC可以通過(guò)攝像頭的高速信息收集，將車(chē)輛周?chē)總€(gè)3D位置的占用概率導(dǎo)出到車(chē)載計(jì)算機(jī)，并標(biāo)注圖片中存在的物體語(yǔ)義，并用顏色進(jìn)行區(qū)分。

簡(jiǎn)而言之，OCC將現(xiàn)實(shí)世界分成小方塊，然后跳出物體識(shí)別的固有思維，從而便于車(chē)輛快速準(zhǔn)確地判斷。

根據(jù)兩年前特斯拉公布的技術(shù)演示，在各種深度學(xué)習(xí)模式的加持下，只有144。 Model，TOPS計(jì)算能力和8個(gè)環(huán)視攝像頭 3已足以比肩激光雷達(dá)的探測(cè)能力，甚至可配合全自動(dòng)4D標(biāo)注技術(shù)在車(chē)機(jī)上實(shí)時(shí)繪制當(dāng)前路面高精度地圖。

換言之，特斯拉FSD(完全自動(dòng)駕駛)可以脫離雷達(dá)，只有純視覺(jué)方案才能滿足車(chē)輛對(duì)自動(dòng)駕駛的需求。

對(duì)于純視覺(jué)方案來(lái)說(shuō)，激光雷達(dá)在BEV中的作用更像是一種安全冗余。汽車(chē)公司是否采用取決于其對(duì)整車(chē)成本的控制。

事實(shí)上，影響激光雷達(dá)市場(chǎng)推廣的最大因素不在于汽車(chē)公司自身對(duì)數(shù)千元硬件的控制，而在于汽車(chē)公司軟件開(kāi)發(fā)能力的界限。

去年，理想汽車(chē)創(chuàng)始人李想在春季媒體交流會(huì)上表示，基于BEV的城市NOA基本上需要20億美元才能開(kāi)始，更不用說(shuō)在攝像頭數(shù)據(jù)和雷達(dá)數(shù)據(jù)之間打通格式堡壘增加的額外成本了。這仍然是大多數(shù)凈利潤(rùn)仍然為負(fù)的新能源汽車(chē)公司的豐厚投資。

所以大部分車(chē)企在打造高級(jí)智能駕駛時(shí)，采用激光雷達(dá)組合輕地圖實(shí)現(xiàn)城市NOA顯然是一個(gè)不錯(cuò)的選擇，但在硬件成本上，注定比純視覺(jué)策略的同級(jí)別商品更貴。

而且馬斯克之所以能夠放棄激光雷達(dá)，正是因?yàn)槠湓缙诘钠?chē)業(yè)務(wù)利潤(rùn)和AI、智能駕駛技術(shù)層面不斷研發(fā)投入的結(jié)果。

到目前為止，只有特斯拉和背靠百度Apollo的極越汽車(chē)兩家車(chē)企能夠基于AI大模型和OCC占用網(wǎng)絡(luò)技術(shù)運(yùn)行純視覺(jué)技術(shù)。

事實(shí)上，與市場(chǎng)上大多數(shù)配置高級(jí)輔助駕駛技術(shù)車(chē)型相比，全車(chē)價(jià)格較低的特斯拉在FSD上的價(jià)格遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過(guò)競(jìng)爭(zhēng)產(chǎn)品的64000元，這無(wú)疑顯示了特斯拉希望通過(guò)軟件技術(shù)研發(fā)將資金放入自己的口袋。

純粹的視覺(jué)還買(mǎi)激光雷達(dá)？

由于堅(jiān)定地在純視覺(jué)道路上賺錢(qián)，馬斯克仍然花費(fèi)200萬(wàn)元購(gòu)買(mǎi)激光雷達(dá)，肯定還有其他計(jì)劃。

事實(shí)上，早在2021年5月，國(guó)外媒體就透露，特斯拉已經(jīng)與激光雷達(dá)公司Luminar簽訂了一份使用激光傳感器技術(shù)進(jìn)行測(cè)試和開(kāi)發(fā)的合同。據(jù)知情人士透露，Luminar作為協(xié)議的一部分，出售給特斯拉的Model。 Y上傳感器。

但是當(dāng)時(shí)有分析認(rèn)為，特斯拉的工程師可能會(huì)測(cè)試他們的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)和以攝像頭為核心的激光雷達(dá)。

Guidehouse Samsights分析師 Abuelsamid表示，任何關(guān)于馬斯克改變路徑和使用激光雷達(dá)的猜測(cè)都是不現(xiàn)實(shí)的。“如果他們做出這樣的改變，他們的整個(gè)團(tuán)隊(duì)實(shí)際上將被報(bào)廢，他們不會(huì)改造100萬(wàn)輛汽車(chē)。”

Luminar首席財(cái)務(wù)官Tominar2年后 Fennimore在財(cái)務(wù)報(bào)告電話會(huì)議上的說(shuō)法，似乎也證明了馬斯克對(duì)技術(shù)路線沒(méi)有改變的猜測(cè)：“這并非他們第一次向我們購(gòu)買(mǎi)激光雷達(dá)，但我想說(shuō)的是，這并非頻繁，而是斷斷續(xù)續(xù)的。”

很明顯，在過(guò)去的兩年里，從FSD 到目前為止，Beta版本即將正式落地，特斯拉雖然長(zhǎng)期購(gòu)買(mǎi)激光雷達(dá)，但并沒(méi)有改變對(duì)FSD的堅(jiān)持。

自2024年以來(lái)，隨著電動(dòng)汽車(chē)銷(xiāo)量的下降和來(lái)自中國(guó)的競(jìng)爭(zhēng)日益激烈，馬斯克剛剛將特斯拉的未來(lái)押在了8月份即將推出的Robotaxi上。與此同時(shí)，他還積極訪華，希望推動(dòng)FSD在中國(guó)的著陸。這背后的一切都需要特斯拉盡快向公眾確認(rèn)其自動(dòng)駕駛能力的優(yōu)勢(shì)。

現(xiàn)在，特斯拉已開(kāi)始大規(guī)模向北美用戶推送FSDD，取消Beta檢測(cè)名稱。 隨著Robotaxi推出的臨近和FSD在華落地的迫切需要，V12版本可能只是為FSD落地前的視覺(jué)識(shí)別準(zhǔn)確性驗(yàn)證做最后沖刺，特斯拉大規(guī)模采購(gòu)激光雷達(dá)。

本文來(lái)自微信微信官方賬號(hào)“觀網(wǎng)財(cái)經(jīng)”（ID:tiequanhe），作家：張家棟，編輯：張廣凱，36氪經(jīng)授權(quán)發(fā)布。

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