浩鉑承載著廣汽在新能源領(lǐng)域的品牌使命，通過自身能力證明，前瞻技術(shù)并非新勢力的專屬。

就拿“智能駕駛”來說，這一新勢力最強(qiáng)的環(huán)城河，正在被昊鉑逐漸分裂。

最近，本報(bào)記者在上海體驗(yàn)了昊鉑HT。 2024款和昊鉑GT 2024款，對其無圖智駕能力記憶深刻。

廣汽城市NDA上市不依賴高精度地圖，不同于行業(yè)內(nèi)其他智駕領(lǐng)航輔助。

目前，高精度地圖的覆蓋率僅占全國公路里程的6%左右。換句話說，基于高精度地圖的智能駕駛無法在全國約94%的公路段實(shí)現(xiàn)。因此，廣汽市NDA上市采用“不依賴高精度地圖”的技術(shù)路線，完成了城市智能駕駛領(lǐng)航輔助功能的一步到位。

快速實(shí)現(xiàn)全國覆蓋，在城市智駕領(lǐng)航輔助激烈的市場競爭中。

廣汽ADiGO在無高精度地圖場景泛化能力的加持下。 PILOT智能駕駛系統(tǒng)具有強(qiáng)大的場景覆蓋能力。ADiGO 基于BEV的PILOT智能駕駛系統(tǒng)采用了AI驅(qū)動(dòng)的先進(jìn)智能駕駛軟件算法，實(shí)現(xiàn)了基于BEV的 Transformer “端到端”模型涵蓋了網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)的深度優(yōu)化。通過數(shù)十萬個(gè)路口的數(shù)據(jù)訓(xùn)練，車道感知網(wǎng)構(gòu)建了車道級(jí)拓?fù)渫评砟芰?，輕松應(yīng)對各種復(fù)雜路口。同時(shí)，目標(biāo)感知網(wǎng)絡(luò)的超過150PB數(shù)據(jù)為整個(gè)場景提供了目標(biāo)檢測，以確保處理復(fù)雜異形車輛和障礙物時(shí)的安全。

城市NDA覆蓋了紅綠燈啟停，超車變道，cut in、中、匯等357個(gè)日常場景，在行業(yè)內(nèi)仍在努力突破擁擠的游戲變道、避讓變道、待轉(zhuǎn)區(qū)左轉(zhuǎn)等復(fù)雜場景，提升空間較大的情況下，昊鉑已經(jīng)很熟悉了。這將在后續(xù)的感受內(nèi)容中提到。

另外，在首批覆蓋市政道路的廣汽城市NDA檢測中，完成了被動(dòng)接管率100 公里/次優(yōu)秀表現(xiàn)，領(lǐng)先于當(dāng)前行業(yè)水平，真正實(shí)現(xiàn)了“有導(dǎo)航就可以開”。

城市NDA的激活方式非常簡單，車速超過15公里／在一個(gè)小時(shí)的條件下，方向盤右側(cè)的撥桿可以向下移動(dòng)兩次，然后進(jìn)入自動(dòng)輔助駕駛模式。車輛將根據(jù)汽車導(dǎo)航設(shè)置的路徑自動(dòng)駕駛。

在試駕道路上，大多數(shù)情況下，該系統(tǒng)可以像老司機(jī)一樣進(jìn)行絲滑的駕駛操作。

特別是有幾個(gè)場景讓人印象深刻。比如在沒有保護(hù)的情況下左右轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，它不會(huì)像大多數(shù)智能駕駛系統(tǒng)一樣愚蠢，而是會(huì)像人類司機(jī)一樣慢慢向前摩擦。這種傳統(tǒng)與自信風(fēng)格的平衡很難掌握。一般來說，新力量采用傳統(tǒng)方案，而郝白HT 2024款城市NDA系統(tǒng)已經(jīng)相當(dāng)成熟。

例如，當(dāng)我們正常直行時(shí)，對面路口的一輛車正在掉頭。大多數(shù)智能駕駛系統(tǒng)會(huì)選擇減速等待，然后在對面的車掉頭后行駛。在預(yù)測了掉頭車的行動(dòng)軌跡后，這輛車認(rèn)為它不會(huì)占用外部車道，所以我們的車直接向右變道，以正常速度超過了掉頭車。這一“行為”與人類司機(jī)的實(shí)際操作非常接近，這顯然不是那些“規(guī)則痕跡”嚴(yán)重的“算法跑法”所能比擬的。

據(jù)同車昊鉑工作人員介紹，即使兩次跑同一條路，汽車的行為也不會(huì)完全一致，就像真人在開車一樣，因?yàn)樗灰蕾嚫呔鹊貓D和流程預(yù)設(shè)的規(guī)則，而是通過擬人感知算法。

在某些情況下，城市NDA系統(tǒng)的“經(jīng)驗(yàn)”甚至比人類司機(jī)還要老。比如在用實(shí)線劃分機(jī)動(dòng)車和非機(jī)動(dòng)車道的道路上，一些非機(jī)動(dòng)車會(huì)不自覺地越過白線，侵占車道。正常情況下，我們會(huì)盡量左轉(zhuǎn)開車，因?yàn)楹茈y掌握右前方的距離感。然而，城市NDA系統(tǒng)比人類更準(zhǔn)確地控制距離。它可以保證在與非機(jī)動(dòng)車有距離的情況下，盡量不要道路，以避免我們車輛壓黃線甚至與反向車輛發(fā)生碰撞的潛在風(fēng)險(xiǎn)。

據(jù)同一輛車的工作人員說，“上海在這里開車比較規(guī)則，很難測試系統(tǒng)的邊界。在其他地方，可能更容易遇到一些意想不到的情況或極端情況(俗稱corner case），您將對我們系統(tǒng)的能力有更高的評價(jià)。

所有這些都得益于先進(jìn)軟硬件的融合和端到端大模型的無縫結(jié)合。廣汽城NDA首次推出昊鉑HT 2024款不僅為高級(jí)智能駕駛提供了高算力芯片保障，還為新一代固體可變焦激光雷達(dá)、11臺(tái)高清攝像頭、5臺(tái)mm波雷達(dá)提供了全面準(zhǔn)確的多元化融合感受力保障。

而且我們稍后試駕的昊鉑GT 2024款車型擁有3激光雷達(dá)、6mm波雷達(dá)、12個(gè)超聲波雷達(dá)、12個(gè)攝像頭和一個(gè)紅外夜視攝像頭的全冗余硬件系統(tǒng)，號(hào)稱行業(yè)覆蓋面最全，感知精度最強(qiáng)，可實(shí)現(xiàn)360度全場景和全天候感知。

在此之前，雖然我感受到了很多汽車公司的智能駕駛系統(tǒng)，但我并沒有在同一天感受到兩種不同車型的智能駕駛。這讓我長期有一種錯(cuò)覺，就是有了智能駕駛系統(tǒng)之后，所有車輛的駕駛體驗(yàn)都是一模一樣的，因?yàn)槎际请娔X打開的。但是我正在試駕昊鉑GT。 2024款之后，發(fā)現(xiàn)事實(shí)并非如此。

由于GT定位更傾向于運(yùn)動(dòng)，HT定位為家庭出行，需要舒適。因此，郝鉑團(tuán)隊(duì)在打造兩款車的城市NDA時(shí)，也給了他們不同的個(gè)性。

首先，在底盤調(diào)整方面，GT的路感明顯強(qiáng)于HT。其次，在開啟城市NDA的過程中，GT的駕駛風(fēng)格明顯更加灑脫。比如HT在十字路口轉(zhuǎn)彎時(shí)，會(huì)非常穩(wěn)定地向前行駛，而GT的城市NDA系統(tǒng)在轉(zhuǎn)彎完成后會(huì)以強(qiáng)烈的推背感向前行駛，出彎跑法明顯更“猛”。

根據(jù)與工作人員的溝通，這種果斷自信的運(yùn)行方式歸功于視覺、規(guī)劃和駕駛ONE。 MODEL整合算法。該算法執(zhí)行更加果斷，運(yùn)行更加持久，防止鏈接長、矛盾多、異常撤離多、方向盤抖動(dòng)三個(gè)以上步驟的問題。

另外，在面對大曲率、復(fù)雜環(huán)境時(shí)，可以更好地識(shí)別，并且可以替代高精度地圖1厘米精度的障礙。

針對復(fù)雜的長尾場景，游戲處理行車環(huán)境、突發(fā)情況、交通法規(guī)沒有唯一的解決辦法，會(huì)通過人類的處理策略進(jìn)行優(yōu)化學(xué)習(xí)。

還有一個(gè)細(xì)節(jié)值得一提。如果司機(jī)在駕駛過程中需要更換目的地，城市NDA不會(huì)在新舊地址轉(zhuǎn)換過程中直接撤出，讓司機(jī)接手。相反，它將降級(jí)到城市巡航協(xié)助中，仍然保持在車道內(nèi)行駛，并且可以自動(dòng)與前方汽車保持安全距離。新目的地生成后，會(huì)自動(dòng)變成城市NDA接手。這在很大程度上避免了駕駛員因?qū)Ш睫D(zhuǎn)換而走神的錯(cuò)誤駕駛操作。

可以說，2024款昊鉑車在智能駕駛領(lǐng)域已經(jīng)從“感知智能”走向了“認(rèn)知智能”。從長遠(yuǎn)來看，隨著傳統(tǒng)汽車公司在智能領(lǐng)域逐漸與新力量齊頭并進(jìn)，后者的窗口期真的不長。

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