電子愛好者網(wǎng)報道(文章 / 特斯拉“擎天柱”李彎曲 ( Optimus ) 米蘭人形機器人項目負責人 · 科瓦奇 ( Milan Kovac ) 星期五，他說要離開公司。

科瓦奇在 X “我必須做出人生中最艱難的決定，我將離開我的職位。離家太久了，和外國家人在一起需要更多的時間。”科瓦奇說，這是“唯一的原因，與其他任何事情無關(guān)”。他對特斯拉創(chuàng)始人馬斯克及其團隊的支持就像泰山一樣穩(wěn)定，他的離開不會改變?nèi)魏问虑椤?/p>

科瓦奇于 2016 2008年加入特斯拉，在公司工作。 10 2008年，大部分時間都是 Autopilot 高級工程師隊伍。他于 2022 每年都被任命為擎天柱項目負責人，并于 2024 年底晉升為該項目副總裁。根據(jù)媒體報道，特斯拉人工智能軟件部副總裁阿肖克 · 埃盧斯瓦米（Ashok Elluswamy）接管科瓦奇的接管 Optimus 項目。

科瓦奇辭職了 Optimus 這個項目的未來增強了不確定性。在這一領(lǐng)域，特斯拉正將發(fā)展重點轉(zhuǎn)向人形機器人和自動駕駛出租車服務，其估值變化也高度依賴。在此之前，馬斯克預計到這一點。 2025 到了年底，成千上萬的擎天柱機器人將在特斯拉自己的工廠工作，目標是讓 Optimus 努力實現(xiàn)每年數(shù)百萬臺的產(chǎn)量，成為歷史上擴張最快的產(chǎn)品之一。

特斯拉人型機器人擎天柱

擎天柱（Optimus），是特斯拉開發(fā)的一種人形機器人， 2022 年 10 月亮第一次亮相。估計價格低于 25000 美金或 30000 美金。

擎天柱的身高是 5 尺 8 寸（約 173 厘米），重 125 磅（約 56 KG），步行速度為一小時 5 公里(約時速) 8 公里)，最多可以提 45 磅（約 20 KG）物品，并且頭部會配有一個屏幕，這樣用戶就可以獲得有用的信息。特斯拉 Optimus 共有 28 一個運動關(guān)節(jié)，包括三個旋轉(zhuǎn)執(zhí)行器和三個線性執(zhí)行器。旋轉(zhuǎn)執(zhí)行器主要分布在需要大角度旋轉(zhuǎn)的關(guān)節(jié)上，如肩部和臀部。線性執(zhí)行器分布在單自由度關(guān)節(jié)和腕踝，這些關(guān)節(jié)擺動視角不大，但體積緊湊。在這些方面，旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)的分布與傳統(tǒng)仿人機器人基本一致。

2022 年 10 月亮，擎天柱首屆特斯拉 AI Day 第一次進入公眾視野。配備特斯拉同款自動駕駛軟件系統(tǒng)和傳感器的機器人。 2023 年 3 月亮，特斯拉展示了一段關(guān)于人形機器人擎天柱的視頻，視頻中的擎天柱更加精致，能夠行走。同年 12 月 12 日本，馬斯克發(fā)布了一段視頻披露，第二代擎天柱機器人將于當月發(fā)布，步行速度將提高 30%的平衡能力和身體控制能力都有所提高。

2024 年 5 月 5 日本，特斯拉發(fā)布了一段視頻，展示了擎天柱分揀電池、行走、執(zhí)行工廠任務的能力。 2024 年 6 月份，特斯拉在工廠部署了兩個部署。 Optimus 機器人。同年 10 月亮，擎天柱具有遛狗、照顧兒童、修剪草坪等功能。 2025 年 3 月，特斯拉 CEO 埃隆 · 馬斯克宣布，“擎天柱”機器人將在年內(nèi)試生產(chǎn) 5000 平臺，并且計劃在 2026 年產(chǎn)能將提高到年產(chǎn)能 5 萬臺。

2025 年 5 月 21 特斯拉在社交平臺上發(fā)布了一段新的人形機器人“擎天柱”視頻。圖中，人形機器人正在流暢地進行一系列動作，如倒垃圾、做飯、使用真空吸塵器、熨衣服等。視頻中的文字顯示，“所有任務都是由單一的神經(jīng)網(wǎng)絡完成，直接從人類視頻中學習”。值得注意的是，該賬號此前發(fā)布了多個人形機器人行走、跳舞等視頻。這次發(fā)布的視頻機器人動作比以前更流暢，動作更多樣化。

2025 年 5 月 29 日前，特斯拉在社交平臺上發(fā)文稱，SpaceX 將在 2027 每年攜帶特斯拉發(fā)射 Optimus 人形機器人星艦前往火星。特斯拉 CEO 馬斯克說，2026年 年年末，SpaceX 帶特斯拉進行發(fā)射 Optimus 人形機器人星艦前往火星，按軌道周期計算，將在 2027 每年到達火星。屆時，Optimus 人形機器人將在火星表面行走。假如一切順利，SpaceX 試著把人送到火星。

人形機器人商業(yè)化進程

目前，人形機器人商業(yè)化進程正處于加速階段，2025 2008年被認為是全球人形機器人產(chǎn)業(yè)量產(chǎn)的第一年。在國內(nèi)，2025 年 4 月，優(yōu)必選宣布與采購方正式簽訂大型雙足人形機器人采購合同，主要包括工業(yè)人形機器人 Walker S1 和商業(yè)版人形機器人 Walker C，產(chǎn)品主要用于汽車工廠的生產(chǎn)、制造和商業(yè)娛樂。人形機器人公司首次在全球范圍內(nèi)簽訂了少量人形機器人采購合同，用于施工現(xiàn)場制造。

智源機器人宣布其最新開發(fā)的人形機器人靈犀 X2 開放合作伙伴招募，并將于 2025 年底實現(xiàn)大規(guī)模出貨，預計到期。 2026 年底出貨量達到數(shù)千臺。

宇樹科技推出 G1 開始預售人形機器人意味著它在產(chǎn)品商業(yè)化推廣中邁出了重要一步。G1 憑借先進的運動控制技術(shù)，可實現(xiàn)穩(wěn)定靈活的行走和操作，在工業(yè)巡檢、物流運輸?shù)阮I(lǐng)域具有廣闊的應用價值。

發(fā)動機器人已經(jīng)開始預售，雙足機器人 SA01 銷售量已經(jīng)超過100臺，計劃在 2025 每年完善智能板塊，轉(zhuǎn)化為商業(yè)化，實現(xiàn)全系列機器人年產(chǎn)銷售。 1000 臺以上。

然而，人形機器人的商業(yè)化仍然面臨挑戰(zhàn)。在技術(shù)方面，雖然人形機器人在體態(tài)控制和多模態(tài)感知方面取得了突破，但其技術(shù)成熟度和工業(yè)需求之間仍有明顯的差距。運動控制、環(huán)境感知、人機交互等方面仍存在技術(shù)瓶頸。

人形機器人的行業(yè)鏈比較復雜，從研發(fā)到落地需要很長時間。實驗室的算法突破只是第一步，機械結(jié)構(gòu)設計、傳感器整合、供應鏈適配、情景驗證等環(huán)節(jié)仍需完善。

在成本方面，人形機器人的初始R&D成本、服務團隊和交付團隊的定制服務都會影響最終價格。企業(yè)可以通過國內(nèi)關(guān)節(jié)電機等自主研發(fā)和供應鏈優(yōu)化，代替進口和技術(shù)創(chuàng)新，將單機成本降低到 10 不到一萬元，但進一步降低成本仍然面臨挑戰(zhàn)。

在場景方面，企業(yè)需要不斷創(chuàng)新人形機器人的商業(yè)模式，比如選擇“硬件” 通過數(shù)據(jù)收集和技能庫建設，服務方式擴大了盈利空間。不同的場景對人形機器人有不同的需求。企業(yè)需要對潛在用戶的需求有深入的了解，開發(fā)多樣化、定制化的解決方案。

寫在最后

特斯拉擎天柱的核心優(yōu)勢在于成本低、實用性高、生態(tài)協(xié)同性強。它通過汽車產(chǎn)業(yè)鏈重用，端到端。 AI 算法和大規(guī)模生產(chǎn)有望打破人形機器人高成本、低效率的瓶頸。米蘭 · 在短期內(nèi)，科瓦奇辭職可能會對特斯拉擎天柱項目產(chǎn)生負面影響，但從長遠來看影響不大。

盡管科瓦奇辭職了，但是特斯拉在擎天柱項目上投入了大量資源，并取得了一些技術(shù)突破。例如，擎天柱完全采用了強化學習模擬方案，在運動控制方面取得了重大突破。這一技術(shù)基礎為項目的持續(xù)推進提供了有力的支持。并報道稱阿肖克 · 埃盧斯瓦米將接管 Optimus 埃盧斯瓦米在人工智能領(lǐng)域有著豐富的經(jīng)驗，他的接任有望為項目帶來新的活力和目標。

閱讀更多熱門文章

加關(guān)注 星標我們

把我們設為星標，不要錯過每一次更新！

喜歡就獎勵一個“在看”！

本文僅代表作者觀點，版權(quán)歸原創(chuàng)者所有，如需轉(zhuǎn)載請在文中注明來源及作者名字。

免責聲明：本文系轉(zhuǎn)載編輯文章，僅作分享之用。如分享內(nèi)容、圖片侵犯到您的版權(quán)或非授權(quán)發(fā)布，請及時與我們聯(lián)系進行審核處理或刪除，您可以發(fā)送材料至郵箱：service@tojoy.com