電子發(fā)燒友網(wǎng)綜合報(bào)道 今年，資本市場(chǎng)熱度再度攀升，掀起了新一輪上市熱潮。眾多機(jī)器人企業(yè)紛紛踏上尋求 IPO 上市的征程，其中港股市場(chǎng)成為了眾多企業(yè)的首選之地。據(jù)香港聯(lián)交所數(shù)據(jù)顯示，已有超過 10 家機(jī)器人及相關(guān)產(chǎn)業(yè)鏈企業(yè)披露了招股書，樂動(dòng)機(jī)器人、臥安機(jī)器人等都在其列。樂動(dòng)機(jī)器人于 6 月向港交所遞交了招股書，它是一家專注于機(jī)器人傳感器供應(yīng)的企業(yè)。

2029 年市場(chǎng)規(guī)模超 700 億，樂動(dòng)機(jī)器人深耕視覺感知技術(shù)

在視覺感知領(lǐng)域，樂動(dòng)機(jī)器人具備顯著的技術(shù)優(yōu)勢(shì)。其擁有行業(yè)首創(chuàng)的機(jī)器人激光雷達(dá)、點(diǎn)激光技術(shù)移動(dòng)解決方案，以及領(lǐng)先的 AI 空間感知算法。通過自主研發(fā)和大量的應(yīng)用實(shí)踐，樂動(dòng)機(jī)器人充分運(yùn)用建圖定位、智能識(shí)別以及機(jī)器人通用研發(fā)平臺(tái) AutoPack 等核心技術(shù)。

例如，樂動(dòng)機(jī)器人將深度學(xué)習(xí)技術(shù)引入 VSLAM 系統(tǒng)。在雙目仿生傳感器中，采用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行深度重建，重建完整性高達(dá) 98%。與傳統(tǒng)雙目傳感器相比，在過曝及逆光環(huán)境下重建失敗率降低了 80%，在弱紋理場(chǎng)景下的精度提升了 50%。

2020 年，全球智能機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模為 1583 億元，到 2024 年增長至 3690 億元，出貨量超過 2700 萬臺(tái)。預(yù)計(jì)到 2029 年將突破 1.0 萬億元，復(fù)合年增長率預(yù)計(jì)為 22.2%。其中，家用服務(wù)機(jī)器人是應(yīng)用最為廣泛的品類。2024 年，全球家用服務(wù)機(jī)器人出貨量超過 2600 萬臺(tái)，掃地機(jī)器人、智能割草機(jī)器人及除雪機(jī)器人等產(chǎn)品類別持續(xù)保持增長態(tài)勢(shì)。

智能機(jī)器人的技術(shù)突破得益于軟硬件的協(xié)同創(chuàng)新。在硬件層面，激光雷達(dá)等核心感知組件能夠?qū)崿F(xiàn)高分辨率的環(huán)境感知，通過系統(tǒng)協(xié)同優(yōu)化，運(yùn)動(dòng)控制的精度與穩(wěn)定性得到顯著提升，為在復(fù)雜環(huán)境下作業(yè)奠定了基礎(chǔ)；在軟件層面，智能計(jì)算技術(shù)不斷演進(jìn)，增強(qiáng)了機(jī)器人對(duì)動(dòng)態(tài)非結(jié)構(gòu)化場(chǎng)景的適應(yīng)能力。此外，AIoT 及大模型的發(fā)展也加速了智能機(jī)器人的進(jìn)化。

在硬件方面，視覺感知是智能機(jī)器人感知技術(shù)的核心。灼識(shí)咨詢的數(shù)據(jù)顯示，2024 年全球智能機(jī)器人視覺感知技術(shù)市場(chǎng)規(guī)模為 285 億元，預(yù)計(jì)到 2029 年將持續(xù)增長至 702 億元，成為整個(gè)感知市場(chǎng)的主要增長動(dòng)力。

一年售出 695 萬臺(tái)傳感器，割草機(jī)器人首年熱銷 1 萬臺(tái)

在技術(shù)迭代和市場(chǎng)需求的雙重推動(dòng)下，樂動(dòng)機(jī)器人實(shí)現(xiàn)了快速成長。其主營業(yè)務(wù)主要包括視覺感知產(chǎn)品（傳感器、算法模組）和割草機(jī)器人兩大類。其中，傳感器產(chǎn)品涵蓋直接飛行時(shí)間（DTOF）激光雷達(dá)、三角測(cè)量激光雷達(dá)、固態(tài)線性激光雷達(dá)以及四目矩陣傳感器模組。

2024 年，公司智能機(jī)器人視覺感知解決方案的銷售收入達(dá)到 4.44 億元，全球市場(chǎng)占有率達(dá)到 1.6%。搭載公司視覺感知技術(shù)的智能機(jī)器人數(shù)量超過 600 萬臺(tái)，成為全球最大的以視覺感知技術(shù)為核心的智能機(jī)器人公司。

隨著產(chǎn)品銷量的不斷增長，樂動(dòng)機(jī)器人的營收也呈現(xiàn)出高速增長的態(tài)勢(shì)。報(bào)告期內(nèi)的營收分別為 2.34 億元、2.77 億元、4.67 億元，年復(fù)合增長率約為 41.4%。這主要得益于視覺感知產(chǎn)品以及智能割草機(jī)器人銷量的增長。

招股書顯示，2022 年至 2024 年，樂動(dòng)機(jī)器人來自視覺感知產(chǎn)品的收入占據(jù)了年?duì)I收的絕大部分，分別為 2.29 億元、2.74 億元、4.39 億元，復(fù)合年增長率為 38.6%。收入占比分別為 97.8%、99.1%、94.0%。視覺感知產(chǎn)品的銷量從 2022 年的 211 萬臺(tái)增長至 2024 年的 796 萬臺(tái)，增長超過三倍。其中 2024 年傳感器銷量為 695 萬臺(tái)。特別值得一提的是，其 DTOF 雷達(dá)出貨量達(dá) 72 萬臺(tái)，位居全球第一。

2023 年底，公司智能割草機(jī)器人開始進(jìn)行小規(guī)模試產(chǎn)并首次上市。2024 年，公司正式開啟智能割草機(jī)器人的量產(chǎn)。就在 2024 年，樂動(dòng)旗下品牌 ANTHBOT 眾籌發(fā)布了采用 RTK + 視覺方案的智能割草機(jī)器人，眾籌產(chǎn)品價(jià)格為 599 美金。正式交付后，相關(guān)收入從 2023 年的 6.3 萬元增長至 2024 年的 23.3 百萬元。

智能割草機(jī)器人已成為公司的第二增長曲線。招股書提到，2024 年，公司第一代智能割草機(jī)器人銷量突破 10,000 臺(tái)，預(yù)計(jì)第二代割草機(jī)器人在 2025 年年初開始量產(chǎn)。截至 2025 年 5 月 23 日，樂動(dòng)機(jī)器人的割草機(jī)器人銷量超過 1.5 萬臺(tái)。

盡管營收實(shí)現(xiàn)了快速增長，但樂動(dòng)機(jī)器人目前尚未實(shí)現(xiàn)盈利。報(bào)告期內(nèi)，公司凈虧損分別為人民幣 73.1 百萬元、68.5 百萬元及 56.5 百萬元，分別占當(dāng)年收入的 31.3%、24.8% 及 12.1%。

對(duì)于持續(xù)虧損，樂動(dòng)機(jī)器人表示主要是因?yàn)楣咎幱跇I(yè)務(wù)上升階段，將重點(diǎn)放在了產(chǎn)品創(chuàng)新、技術(shù)進(jìn)步、擴(kuò)大量產(chǎn)規(guī)模以及新產(chǎn)品的市場(chǎng)推廣上。在研發(fā)投入方面，報(bào)告期內(nèi)公司的研發(fā)費(fèi)用分別為 0.97 億元、0.96 億元及 0.95 億元，分別占同期營收的 41.4%、34.7%、20.3%。

面向未來的發(fā)展，樂動(dòng)機(jī)器人制定了以下發(fā)展戰(zhàn)略：一是加強(qiáng)視覺感知技術(shù)的研發(fā)能力，逐步實(shí)現(xiàn)人工智能的全面賦能；二是不斷迭代視覺感知產(chǎn)品矩陣和解決方案，持續(xù)探索垂直領(lǐng)域的整機(jī)機(jī)器人產(chǎn)品；三是深耕海外市場(chǎng)，擴(kuò)大全球客戶群體；四是持續(xù)優(yōu)化生產(chǎn)能力并擴(kuò)大產(chǎn)能，以滿足大規(guī)模出貨的需求。

目前，樂動(dòng)機(jī)器人已為全球 50 多個(gè)國家和地區(qū)的終端用戶提供服務(wù)，并與全球 300 多家機(jī)器人相關(guān)企業(yè)建立了深入的合作關(guān)系。

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