記者丨周慧

編輯丨駱一帆

北京時間7月20日22點(diǎn)45分，2025 RoboCup巴西機(jī)器人足球世界杯人形組比賽結(jié)束。成人組中，清華火神隊攜國產(chǎn)加速進(jìn)化T1機(jī)器人代表中國戰(zhàn)隊奪冠，亞軍是使用加速進(jìn)化T1機(jī)器人的中國農(nóng)業(yè)大學(xué)山海隊。

21世紀(jì)經(jīng)濟(jì)報道記者從加速進(jìn)化人形機(jī)器人公司了解到，這是RoboCup開賽28年來，中國戰(zhàn)隊首次在含金量最高的人形組摘金。同時，小型組決賽里，冠軍德國Boosted HTWK隊和亞軍清華TH - MOS隊所用機(jī)器人均為加速進(jìn)化的K1。至此，加速進(jìn)化T1、K1在RoboCup世界杯成人組和小型組都攬獲了冠亞軍。

加速進(jìn)化人形機(jī)器人公司位于北京市海淀區(qū)，成立于2023年，是“清華系”人形機(jī)器人賽道的代表企業(yè)之一。

“清華系”人形機(jī)器人公司巴西奪冠

小個子機(jī)器人T1，特點(diǎn)是輕巧靈活、皮實耐摔，很多行業(yè)人士對它并不陌生。2025年3月，T1出現(xiàn)在中國政府網(wǎng)發(fā)布的《機(jī)器人群俠傳》中；同年中關(guān)村論壇上，T1參與了開幕式表演、迎賓接待、常設(shè)館展示及分論壇表演等活動；它還參加過2025北京亦莊人形機(jī)器人馬拉松。

2025 RoboCup巴西機(jī)器人足球世界杯開賽以來，中國戰(zhàn)隊表現(xiàn)出色，幾乎以壓倒性優(yōu)勢戰(zhàn)勝全球傳統(tǒng)強(qiáng)隊。清華火神隊使用加速進(jìn)化T1機(jī)器人，以16:0、9:0、12:0等大比分多次“零封”美國得克薩斯大學(xué)UT Austin Villa隊和清華大學(xué)TH - MOS隊，順利進(jìn)入成人組決賽。最終決賽中，清華火神隊以5:2戰(zhàn)勝農(nóng)大山海隊，捧起中國首座“大力神杯”。

小型組賽場，使用加速進(jìn)化K1機(jī)器人的清華TH - MOS隊，小組賽以5:4戰(zhàn)勝六屆冠軍戰(zhàn)隊法國Rhoban，半決賽以8:0擊敗澳大利亞NUbots，成功晉級決賽。

RoboCup機(jī)器人足球世界杯始于1997年，是國際上級別最高、規(guī)模最大、影響最廣泛的機(jī)器人賽事，其中人形組賽事受關(guān)注度最高。

在3V3團(tuán)隊比賽中，機(jī)器人不僅要有輕巧靈活、皮實耐摔的本體，還需具備復(fù)雜的實時感知與大腦決策、高級運(yùn)動控制和多智能體協(xié)作戰(zhàn)術(shù)，是對機(jī)器人全棧技術(shù)的綜合考驗。

機(jī)器人何時能戰(zhàn)勝人類球員？

公開資料顯示，加速進(jìn)化（Booster Robotics）成立于2023年，創(chuàng)始人兼首席執(zhí)行官程昊本碩畢業(yè)于清華大學(xué)，團(tuán)隊核心成員來自清華機(jī)器人控制實驗室及清華火神足球隊。

2024下半年，加速進(jìn)化完成億元Pre - A系列輪融資，由彼岸時代、民銀國際、中關(guān)村科學(xué)城及iCANX基金出資，老股東英諾天使跟投，資金用于通用本體打造和軟件開發(fā)能力提升。2025年6月，完成超億元人民幣A輪融資，由深創(chuàng)投集團(tuán)領(lǐng)投，金鼎資本跟投，老股東源碼資本、英諾天使基金等繼續(xù)投資，資金用于產(chǎn)品迭代升級和規(guī)模化量產(chǎn)交付。

某知名人形機(jī)器人公司中層表示看好加速進(jìn)化公司機(jī)器人的足球技術(shù)。去巴西的加速進(jìn)化技術(shù)人員也為取得好成績而興奮，在社交媒體分享這一“歷史時刻”。一位加速進(jìn)化技術(shù)人員向21世紀(jì)經(jīng)濟(jì)報道記者介紹，機(jī)器人踢球技術(shù)水平主要取決于視覺、定位、決策等能力。

公司創(chuàng)始人程昊熱愛足球。據(jù)海淀融媒體2025年7月初報道，2006年，還在清華自動化系學(xué)習(xí)的程昊加入清華火神足球隊，曾任第三任隊長，多次參加RoboCup比賽，帶領(lǐng)團(tuán)隊獲人形組Teen - Size季軍，“火神隊”經(jīng)歷是他機(jī)器人夢想的起點(diǎn)。

對于機(jī)器人何時能戰(zhàn)勝人類球員，程昊對媒體稱，目前頂尖機(jī)器人“球員”的場上“智商”和反應(yīng)能力接近5歲兒童，能自主完成基礎(chǔ)技術(shù)動作和簡單配合。隨著大模型、傳感器等技術(shù)快速發(fā)展，預(yù)計2 - 3年內(nèi)，人形機(jī)器人有望在低強(qiáng)度訓(xùn)練賽中與人類業(yè)余球員比賽；5 - 10年后，整體水平有望超越人類一般職業(yè)球隊。RoboCup提出的“2050年機(jī)器人足球隊擊敗人類世界杯冠軍”目標(biāo)很可能大幅提前。

出品丨 21財經(jīng)客戶端 21世紀(jì)經(jīng)濟(jì)報道

編輯丨金珊 實習(xí)生鄭瑩瑩

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