俗話說：“欲練神功，必先自宮。”為應(yīng)對即將到來的車企激烈競爭，馬斯克要對自己“下狠手”了？

不久前，彭博社報道稱，特斯拉突然終止了已研發(fā)六年的芯片項目Dojo，這簡直是舍棄了核心業(yè)務(wù)啊。

不僅六年的工作成果付諸東流，整個研發(fā)團(tuán)隊也隨之解散。

項目負(fù)責(zé)人彼得·班農(nóng)直接辭職，約20名工程師也跳槽到一家名為DensityAI的初創(chuàng)公司。巧合的是，這家公司的老板正是2021年首次發(fā)布Dojo芯片的前特斯拉總監(jiān)加內(nèi)什·文卡塔拉馬南。

可以說，特斯拉裁員“催生”了一家新公司。

而此時的特斯拉，只剩下一團(tuán)糟的局面。甚至有消息稱，Dojo的專利都不在特斯拉手中，以后想再重啟這個項目都沒機會了。

這確實讓人意外。畢竟Dojo剛推出時，大家都對它寄予厚望。

大家都知道，特斯拉智能駕駛采用的是純視覺算法，該方案上限高但下限也低，關(guān)鍵在于算法能力。由于是端到端架構(gòu)，迭代算法只能依靠不斷訓(xùn)練。

特斯拉啟動Dojo項目就是為了智能駕駛訓(xùn)練，如果成功，能讓特斯拉FSD達(dá)到極高水平。

過去用于智能駕駛訓(xùn)練的GPU并非專門為深度學(xué)習(xí)訓(xùn)練設(shè)計，而Dojo通過分布式2D架構(gòu)解決了高帶寬和低延遲問題，存算一體的設(shè)計讓訓(xùn)練能效更高。相比主流的英偉達(dá)A100，Dojo在相同成本下性能可達(dá)其4倍。這對特斯拉來說，既能更好地訓(xùn)練智能駕駛，又能打破英偉達(dá)在芯片領(lǐng)域的壟斷，讓特斯拉成為真正的人工智能企業(yè)。

所以，馬斯克認(rèn)為Dojo是“實現(xiàn)完全自動駕駛的關(guān)鍵”，摩根士丹利也預(yù)測Dojo將為特斯拉帶來5000億美元的市值增長。但上個月還說Dojo 2即將量產(chǎn)，現(xiàn)在卻突然終止，實在讓人難以接受。

很多人會想，是不是特斯拉開始走下坡路了，為了省錢連關(guān)鍵的芯片業(yè)務(wù)都要砍掉？

其實有這方面原因，如今的特斯拉已不如從前。從財報來看，今年第一、二季度，特斯拉關(guān)鍵營收指標(biāo)下滑，同比分別減少9.23%和11.78%。

銷量數(shù)據(jù)更是慘不忍睹，7月，特斯拉在全球市場銷量下滑，在英國同比暴跌60%，德國下滑55.1%，在中國市場也不如以往火熱。

不過，特斯拉還沒到絕境。前幾天，它花43億美元購買LG的磷酸鐵鋰電池，還花165億美元向三星訂購芯片。十幾億美元的Dojo項目，特斯拉還是負(fù)擔(dān)得起的。

馬斯克發(fā)帖稱，終止Dojo項目主要是因為“沒必要分散資源同時開發(fā)兩種不同的AI芯片”。

目前，特斯拉有兩條芯片研發(fā)路線。一條是HW系列，用于汽車；另一條是Dojo，用于智能駕駛訓(xùn)練。過去這兩條路線互不干擾，但這次的AI6（HW 6.0）超出預(yù)期，算力和帶寬大幅提升，既能作為FSD的終端芯片，也能用于智能駕駛訓(xùn)練，Dojo的存在意義就不大了。

以馬斯克的性格，肯定不會在沒意義的事情上浪費錢和精力。

另外，Dojo的研發(fā)進(jìn)度也不理想。Dojo 2還未量產(chǎn)，Dojo 1因性能缺陷、成本高昂，缺乏市場競爭力。與更成熟的HW芯片相比，馬斯克自然選擇放棄看不到前景的Dojo。

但Dojo從一開始就是錯誤的嗎？未必。馬斯克看得很明白，他曾說：“我認(rèn)為Dojo前景渺茫，但值得一試，因為回報可能非常高?！闭f白了，有點像賭博。

這場豪賭并非毫無緣由，要從當(dāng)時的情況說起。最初，特斯拉只有HW芯片，1.0版本用的是Mobileye的產(chǎn)品。但Mobileye像個黑盒，不允許特斯拉修改算法、共享數(shù)據(jù)，功能也保守，與特斯拉理念不符。2016年Model S智能駕駛事故后，雙方分道揚鑣。

這次失敗的合作讓馬斯克明白，和別人合作無法實現(xiàn)自己的想法，自研才是出路。此后，特斯拉先自研智能駕駛，芯片用英偉達(dá)過渡幾年后，2019年HW3.0開始自研。

后來的HW4.0、HW5.0（即AI4、AI5），是特斯拉進(jìn)行框架設(shè)計、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)優(yōu)化和系統(tǒng)集成，利用三星和臺積電的工藝生產(chǎn)?？傊?，在智能駕駛芯片上，特斯拉嘗到了自研的甜頭。

之后，馬斯克將目光轉(zhuǎn)向智能駕駛訓(xùn)練。由于HW的分離式內(nèi)存架構(gòu)更適合推理而非訓(xùn)練，他只能重新開始。2019年，馬斯克在特斯拉自動駕駛?cè)丈咸岢鲇肈ojo訓(xùn)練自動駕駛。2021年AI DAY上，特斯拉展示了Dojo超算的核心——7nm的D1芯片。

大家可能會疑惑，馬斯克稱Dojo為超級計算機，它和D1芯片有什么關(guān)系？其實，Dojo是個算力體系，從低到高分為內(nèi)核、芯片、瓦片、模組、機柜和ExaPOD。一塊D1芯片由354個核心（CPU）組成，25個D1芯片組成一個瓦片，6個瓦片是一個模組，2個模組是1個機柜，10個機柜是1個ExaPOD訓(xùn)練集群，最終算力能達(dá)到1.1 EFLOP。

從D1芯片到訓(xùn)練集群并不簡單。2021年特斯拉展示了D1芯片和瓦片，次年安裝了首個機柜，原計劃2023年建成七臺ExaPOD。但2023年馬斯克發(fā)現(xiàn)，Dojo可能會使訓(xùn)練成本提高十倍以上，成功可能性不大。

然而，馬斯克的賭性占了上風(fēng)，特斯拉不僅繼續(xù)投入巨資，還提出了Dojo 1.5、Dojo 2和Dojo 3，這幾乎是個無底洞。但Dojo超算性能僅與英偉達(dá)H100系統(tǒng)相當(dāng)，只能寄希望于Dojo 2。

相比Dojo 1，第二代Dojo采用了臺積電最新的InFO - SoW晶圓級封裝技術(shù)，尺寸更小、損耗更低、效率更高。但Dojo 2仍不成熟，D2芯片算力雖提升到D1的10倍，但在通用AI場景中不如英偉達(dá)的H200 GPU集群，且芯片良品率低，成本無優(yōu)勢。如今AI6的出現(xiàn)讓Dojo前景黯淡，難道要指望Dojo 3？還不如留著錢應(yīng)對關(guān)稅。馬斯克果斷放棄Dojo，再次考慮英偉達(dá)的芯片。

他解釋說，如今的AI5和AI6從某種意義上就是Dojo 3。但AI6至少要到2027年量產(chǎn)，采用三星的2nm（SF2）制程技術(shù)，良品率只有40% - 50%。雖然特斯拉給了三星165億美元，但三星供貨仍虧損，這塊“餅”能做成什么樣，現(xiàn)在還不好說。

總之，Dojo是馬斯克的一場豪賭，只是輸了。為避免深陷困境，他選擇及時止損，將精力投入到更有希望的方向。但對車企來說，Dojo并非反例，自研雖然困難，但卻是必經(jīng)之路。

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