近年來，隨著動力系統(tǒng)、高力矩伺服關節(jié)、全身協(xié)調控制算法等關鍵環(huán)節(jié)的成熟，人形機器人在穩(wěn)定性、靈活性和成本控制等方面不斷優(yōu)化，正從實驗室走向規(guī)?；慨a。2025年被業(yè)界普遍視為人形機器人的商業(yè)化元年。7月，宇樹科技、智元機器人、優(yōu)必選等頭部企業(yè)接連拿下大額訂單。創(chuàng)業(yè)公司松延動力也成績斐然，今年總訂單規(guī)模突破2500臺、總合同額超一億元，7月量產交付破百臺。

在2025世界機器人大會（WRC）上，記者采訪發(fā)現(xiàn)，展覽展示、科研教育、賽事場景是現(xiàn)階段人形機器人商業(yè)化落地的核心場景，而汽車、3C等工業(yè)場景仍有待企業(yè)進一步突圍。藍馳創(chuàng)投合伙人曹巍表示，不同場景對機器人能力要求不同，優(yōu)秀團隊會在多場景嘗試，抓住不同階段的商業(yè)化機會。藍馳創(chuàng)投從2016年開始布局機器人領域，投資了高仙機器人、智元機器人等創(chuàng)新公司。

曹巍認為，展覽展示、科研教育等場景用戶寬容度高，即便產品不完美也愿意付費；而汽車、3C等工業(yè)場景對算法模型魯棒性、機器人操作準確度等要求極高，機器人進入工廠是個緩慢的過程。

當人形機器人從“炫技展示”走向“工程落地”，VC/PE的投資邏輯也發(fā)生轉變。如今，投資人更關注項目的量產交付能力和場景落地效果。今年6、7月，宇樹科技、銀河通用等企業(yè)的融資掀起新一輪機器人投資熱潮。有投資人預判，融資熱度將持續(xù)至年底并走向分化，有真實場景閉環(huán)和交付能力的主機廠，以及能顯著降本增效的核心零部件企業(yè)會更受追捧，純概念型項目獲取資本難度加大。

場景突圍：從展覽展示等場景切入，尋求更多可能

本屆WRC大會吸引了大量專業(yè)觀眾和普通家庭觀眾，首程控股董事會總經(jīng)理康雨認為，這意味著市場關注度和容忍度提升，為未來零售端、B2C場景拓展打下基礎。

加速進化帶來的Booster T1機器人與小朋友互動切磋足球，引發(fā)關注。此前，其T1機器人助力清華火神隊在2025 RoboCup巴西機器人足球世界杯人形組比賽中奪冠。加速進化創(chuàng)始人&CEO程昊認為賽事與教育市場是當前核心場景，機器人足球賽有多種收入來源，且賽事市場和教育市場未來能相互促進。

松延動力的機器人帶來精彩表演，其創(chuàng)始人姜哲源稱，目前公司在手訂單最大客戶群體來自教育行業(yè)，將機器人作為教具；出貨量第二大的客戶群體來自租賃或商業(yè)演出市場，盡管租賃價格下降，但回本周期表現(xiàn)仍較好。

在展覽展示場景，不同廠商競爭普遍，頭部效應集中，如宇樹科技、松延動力等產品供不應求，而一些知名度不高的廠商需主動推銷。康雨表示，展覽展示場景雖有“新鮮感”因素，但也有恒定需求，市場規(guī)?？蛇_百億級別。

首程控股投資的人形機器人廠商大多以展覽展示為切入點，在此基礎上探索更多B2C或其他應用場景的商業(yè)模式。姜哲源稱，公司未來將提高現(xiàn)有場景滲透率，如在K12教育場景讓機器人做領跑員、領操員；開拓新場景，如讓機器人在景區(qū)做講解工作。他認為機器人應用場景充滿想象，未來會有很多玩家。

投資邏輯嬗變：從關注demo效果到看重量產交付

人形機器人商業(yè)化提速，VC/PE機構投資邏輯改變。曹巍回憶，最初投資機器人時關注者少，如今市場熱鬧，投資機構對明星項目份額爭奪激烈，但藍馳創(chuàng)投會選擇有長期發(fā)展?jié)摿Φ膱F隊。目前，藍馳創(chuàng)投關注從數(shù)據(jù)、算法到本體、場景落地等投資方向，預計未來會有更多創(chuàng)業(yè)者帶來新機會。

首程資本管理合伙人朱方文表示，2024年投資機器人賽道關注團隊實力、技術路線和demo效果，2025年則更看重量產能力和交付能力。今年全球人形機器人出貨量將超萬臺，超1000臺的企業(yè)將達五六家。

首程控股2024年參與設立并管理100億元的“北京機器人產業(yè)發(fā)展投資基金”，已投資宇樹科技、銀河通用等頭部企業(yè)。目前其布局集中在產業(yè)中游的本體及主機制造環(huán)節(jié)，未來將關注下游應用端和上游核心零部件層面。

圍繞下游應用端，首程控股開展銷售代理、融資租賃、二次開發(fā)與場景化部署等業(yè)務?？涤暾J為，當前制約機器人產業(yè)發(fā)展的關鍵是缺乏成熟應用場景，嚴肅工業(yè)領域落地是“點狀突破”，短期內多使用“尚不聰明但穩(wěn)定可用”的機器人產品。在上游零部件層面，首程控股今年下半年會對具備橫向遷移能力、資質較好的企業(yè)進行布局，但零部件投資更注重技術演進趨勢和企業(yè)抗風險能力。

泡沫中前行：明年下半年或打響淘汰賽

今年以來，機器人領域再度成為風口。1到7月，具身智能和機器人領域投資事件超200起，融資總額超240億元，超過2024年全年總和?！芭菽摗睜幾h不斷，啟明創(chuàng)投主管合伙人周志峰認為，真正的大科技浪潮有泡沫是正常的，投資人認可項目未來的高價值。

朱方文指出，短期來看機器人賽道估值偏高，但長期是萬億級賽道，可能出現(xiàn)千億、萬億市值公司。大量資金涌入能加快產業(yè)優(yōu)勝劣汰，最終價值和價格會統(tǒng)一。

今年7月，宇樹科技啟動上市輔導，智元機器人擬入主上市公司上緯新材，業(yè)界期待頭部公司上市為人形機器人估值提供“錨點”。曹巍表示，宇樹、智元上市會讓市場更樂觀，融資熱度下半年或持續(xù)，但大批量企業(yè)上市還需時間。

多位投資人預計，明年下半年人形機器人行業(yè)或將打響淘汰賽。英諾天使基金合伙人王晟認為，目前市場不成熟，企業(yè)需資本支持，勝出的企業(yè)首先要有強融資能力；其次團隊在方向選擇和做事節(jié)奏上要處理得當；第三要具備靈活性，把握技術范式、產業(yè)需求和機會。

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