北京時(shí)間8月25日晚間，英偉達(dá)宣布新一代機(jī)器人計(jì)算平臺(tái)Jetson Thor開(kāi)發(fā)套件和生產(chǎn)模塊上市。該計(jì)算平臺(tái)于去年3月發(fā)布，此次上市意味著市面上可用的英偉達(dá)機(jī)器人計(jì)算平臺(tái)算力再次提升。

據(jù)介紹，作為機(jī)器人“大腦”，Jetson Thor在FP4精度下的算力為2070TFLOPS。相比之下，大約10年前英偉達(dá)推出的Jetson TK1平臺(tái)在FP32精度下算力只有0.3TFLOPS，2022年推出的Jetson Orin在INT8精度下的算力為275 TOPS。Jetson Thor平臺(tái)采用Blackwell架構(gòu)，與數(shù)據(jù)中心服務(wù)器、工作站中運(yùn)行的最新英偉達(dá)GPU架構(gòu)統(tǒng)一。

在今日的媒體交流會(huì)上，英偉達(dá)機(jī)器人與邊緣計(jì)算副總裁Deepu Talla表示，英偉達(dá)2014年推出針對(duì)嵌入式系統(tǒng)的移動(dòng)超級(jí)計(jì)算機(jī)Jetson系列，至今約10年時(shí)間里，Jetson的AI性能提升了7000倍。與上一代的Jetson Orin相比，Jetson Thor的AI計(jì)算性能是Orin的7.5倍，能源效率是Orin的3.5倍。

英偉達(dá)是目前主要的機(jī)器人芯片廠商之一。在Jetson Thor推出前，多名人形機(jī)器人從業(yè)者向記者表示，機(jī)器人處于算力不足的狀態(tài)，要運(yùn)行大參數(shù)模型就需要用比Orin算力更大的芯片，只有算力足夠大，機(jī)器人的執(zhí)行效率才可以更高。有從業(yè)者稱，機(jī)器人技術(shù)還不夠成熟，廠商要實(shí)現(xiàn)更多功能，就要把更多算法塞進(jìn)機(jī)器人，因此人形機(jī)器人對(duì)算力的需求極大。

Deepu Talla表示：“提升計(jì)算平臺(tái)性能是必須的，因?yàn)橐獫M足通用機(jī)器人的需求，計(jì)算平臺(tái)需要運(yùn)行推理式AI、生成式AI，需要運(yùn)行大語(yǔ)言模型、視覺(jué)模型和行動(dòng)模型?！币慌_(tái)人形機(jī)器人要搭載多個(gè)傳感器，包括頭部、胸部、腿部的攝像頭和聲波雷達(dá)等。機(jī)器人有時(shí)需要在數(shù)百毫秒時(shí)間內(nèi)完成推理，有時(shí)需要像人類一般思考幾秒再做感知規(guī)劃。在需要同時(shí)處理很多傳感器數(shù)據(jù)并運(yùn)行多個(gè)模型的情況下，計(jì)算平臺(tái)需要具備高性能。

Deepu Talla還表示，現(xiàn)在有很多人形機(jī)器人客戶在一臺(tái)機(jī)器上同時(shí)使用2個(gè)或2個(gè)以上的Orin，很多汽車客戶也在同時(shí)使用2個(gè)甚至4個(gè)Orin。算力提升后，一些工作負(fù)載可以在同一個(gè)Jetson Thor上運(yùn)行。至于機(jī)器人為何需要邊緣端運(yùn)算、不能只依靠云端計(jì)算，他表示，云端計(jì)算有延遲情況，機(jī)器人有時(shí)也可能連接不到云、無(wú)法做出實(shí)時(shí)決策，這些都是機(jī)器人不可接受的。

據(jù)介紹，Jetson平臺(tái)已有220萬(wàn)名開(kāi)發(fā)者，有7000多家公司在使用Orin。一些中國(guó)公司已在使用Orin，并準(zhǔn)備使用Thor，這些公司包括智元機(jī)器人、眾擎機(jī)器人、銀河通用、優(yōu)必選、宇樹(shù)科技等。從價(jià)格上看，Jetson Thor開(kāi)發(fā)套件售價(jià)3499美元，生產(chǎn)模塊Jetson T5000（2070 TFLOPS）售價(jià)2999美元。

Deepu Talla表示，在物理AI和機(jī)器人領(lǐng)域，當(dāng)前有巨大的機(jī)遇，“我們正處在一個(gè)激動(dòng)人心的時(shí)刻，通用機(jī)器人時(shí)代正在到來(lái)。有兩類技術(shù)對(duì)于通用機(jī)器人十分重要，一是生成式AI和推理式AI，二是模擬技術(shù)?！?/p>

在他看來(lái)，英偉達(dá)在三個(gè)層面思考機(jī)器人，一是機(jī)器人本身，如人形機(jī)器人、機(jī)械臂，二是屬于機(jī)器人范疇的自動(dòng)駕駛汽車，三是大型建筑和空間如工廠、城市，這些建筑和空間也在邁向機(jī)器人化。英偉達(dá)已為物理AI和機(jī)器人提供了三種計(jì)算機(jī)，包括機(jī)器人“大腦”Jetson Thor，用于在機(jī)器人身上部署AI，另外兩臺(tái)計(jì)算機(jī)分別是用于訓(xùn)練AI和提供測(cè)試AI的虛擬環(huán)境。

在加快部署的同時(shí)，英偉達(dá)在機(jī)器人“大腦”領(lǐng)域也面臨競(jìng)爭(zhēng)。除了英偉達(dá)布局機(jī)器人“大腦”，特斯拉也在自研人形機(jī)器人計(jì)算機(jī)，市面上還有另外一些面向掃地機(jī)器人、割草機(jī)器人等機(jī)器人品類的芯片供應(yīng)商。當(dāng)前機(jī)器人算力芯片還在朝著增加算力的方向增長(zhǎng)，不過(guò)，有機(jī)器人領(lǐng)域的芯片廠商告訴記者，長(zhǎng)遠(yuǎn)來(lái)看，還無(wú)法斷言機(jī)器人算力芯片要多大才夠用，未來(lái)算力也有可能收斂。

當(dāng)前需要較大算力支撐的人形機(jī)器人，則還處于行業(yè)發(fā)展初期。高工人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)研究院數(shù)據(jù)顯示，2024年全球人形機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模為25.62億元，預(yù)計(jì)到2031年人形機(jī)器人行業(yè)才進(jìn)入快速起量期。

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