硬氪首發(fā)消息，戴盟機(jī)器人（Daimon Robotics）近日完成億元級(jí)天使++輪融資，由招商局創(chuàng)投領(lǐng)投，東方嘉富、架橋資本跟投。過(guò)去一年，該公司已連續(xù)完成三輪融資，累計(jì)金額達(dá)數(shù)億元，刷新了觸覺(jué)傳感領(lǐng)域天使輪融資紀(jì)錄。本輪資金將用于推動(dòng)高分辨率視觸覺(jué)感知與靈巧操作技術(shù)的工程化和規(guī)?；瘧?yīng)用。

作者｜吳華秀

編輯｜袁斯來(lái)

戴盟機(jī)器人成立于2023年，由香港科技大學(xué)機(jī)器人研究院創(chuàng)始院長(zhǎng)王煜教授與段江嘩博士聯(lián)合創(chuàng)辦，總部位于深圳，在香港設(shè)有研發(fā)中心，專注于高分辨率視觸覺(jué)感知與靈巧操作技術(shù)的研發(fā)與產(chǎn)業(yè)化。

在具身智能加速落地的當(dāng)下，行業(yè)普遍認(rèn)為機(jī)器人需從“能動(dòng)”升級(jí)到“能干活”。在工業(yè)制造、智慧物流、醫(yī)療康養(yǎng)等任務(wù)中，機(jī)器人需要具備更高的操作精度、柔順性和泛化能力。

然而，僅依靠視覺(jué)的機(jī)器人在柔性物體抓取、精密裝配、動(dòng)態(tài)交互等復(fù)雜任務(wù)中存在局限；現(xiàn)有觸覺(jué)傳感器在分辨率、多模態(tài)信號(hào)獲取、耐用性及成本方面的不足，長(zhǎng)期制約著機(jī)器人執(zhí)行高精度任務(wù)的能力。因此，高分辨率觸覺(jué)被視為提升機(jī)器人操作能力的關(guān)鍵。

基于多年技術(shù)積累，戴盟機(jī)器人推出了單色光視觸覺(jué)路線。與麻省理工學(xué)院（MIT）GelSight方案常用的三色光原理相比，單色光方案降低了算力和發(fā)熱，提高了耐用性。

戴盟機(jī)器人自主研發(fā)的視觸覺(jué)傳感器每平方厘米有4萬(wàn)個(gè)感知單元，遠(yuǎn)超人類指尖的240個(gè)感知單元，也是現(xiàn)有陣列式觸覺(jué)傳感器的數(shù)百倍，能捕捉形貌、紋理、軟硬度、滑移、按壓力、切向力等多模態(tài)信息。

長(zhǎng)期以來(lái)，高分辨率觸覺(jué)在國(guó)際上大多處于實(shí)驗(yàn)室樣機(jī)或小批量驗(yàn)證階段。段江嘩表示，戴盟機(jī)器人在算力消耗、發(fā)熱與耐用性之間找到了工程化平衡，并開(kāi)發(fā)出適配從夾爪到毫米級(jí)指尖的多種構(gòu)型產(chǎn)品。

據(jù)悉，戴盟機(jī)器人旗艦傳感器通過(guò)了500萬(wàn)次按壓測(cè)試，并獲得歐盟CE與美國(guó)FCC認(rèn)證。發(fā)布三個(gè)月內(nèi)，產(chǎn)品就進(jìn)入國(guó)內(nèi)外客戶的采購(gòu)體系，實(shí)現(xiàn)千片級(jí)出貨，應(yīng)用于工業(yè)檢測(cè)、智慧物流、智能制造和智慧服務(wù)等場(chǎng)景。

在視觸覺(jué)感知基礎(chǔ)上，戴盟機(jī)器人構(gòu)建了“感知—操作—學(xué)習(xí)”的全鏈路產(chǎn)品矩陣，包括可識(shí)別紋理、滑移與軟硬度的高分辨率視觸覺(jué)傳感器DM - Tac W；在指尖集成超薄視觸覺(jué)傳感器的靈巧手DM - Hand1；以及面向數(shù)據(jù)采集和模型訓(xùn)練的穿戴式設(shè)備DM - EXton。整合視觸覺(jué)后，操作模型所需數(shù)據(jù)量可降至原先的千分之一，顯著提升任務(wù)類型覆蓋范圍與操作成功率。

創(chuàng)始人兼CEO段江嘩稱，戴盟機(jī)器人將以觸覺(jué)感知與靈巧操作為核心，推動(dòng)具身智能在更多行業(yè)場(chǎng)景落地，釋放機(jī)器人的實(shí)際應(yīng)用價(jià)值。

投資方觀點(diǎn)：

招商局創(chuàng)投項(xiàng)目負(fù)責(zé)人表示：“觸覺(jué)是機(jī)器人通用操作中不可或缺的模態(tài)，戴盟機(jī)器人的視觸覺(jué)傳感器具有分辨率高、觸覺(jué)模態(tài)多、響應(yīng)頻率高、體積小等優(yōu)勢(shì)，已實(shí)現(xiàn)低成本量產(chǎn)，有顯著的研發(fā)壁壘。具身智能是招商局集團(tuán)‘第三次創(chuàng)業(yè)’戰(zhàn)略新興產(chǎn)業(yè)布局的重要方向之一，對(duì)戴盟的投資豐富了招商局創(chuàng)投在具身智能產(chǎn)業(yè)鏈上的布局，期待戴盟的觸覺(jué)傳感器助力機(jī)器人通用操作的最終落地，并在集團(tuán)多元化場(chǎng)景中拓展應(yīng)用?！?/p>

東方嘉富項(xiàng)目負(fù)責(zé)人表示：“觸覺(jué)是靈巧操作的核心輸入信息，隨著具身智能的學(xué)術(shù)研究與產(chǎn)業(yè)發(fā)展重心向Manipulation傾斜，觸覺(jué)傳感器在產(chǎn)業(yè)鏈中的重要性將逐步提升。戴盟機(jī)器人所選擇的視觸覺(jué)路線，與CV模態(tài)相似，相比其它路徑具備獨(dú)特優(yōu)勢(shì)。公司在產(chǎn)品上實(shí)現(xiàn)了小體積、高穩(wěn)定性的突破，率先推動(dòng)了視觸覺(jué)傳感器的產(chǎn)業(yè)化進(jìn)程。戴盟是東方嘉富在具身智能賽道布局中重要的一環(huán)，期待公司乘風(fēng)而上，成為業(yè)內(nèi)領(lǐng)軍企業(yè)?！?/p>

架橋資本項(xiàng)目負(fù)責(zé)人表示：“觸覺(jué)感知和靈巧操作是具身智能商業(yè)化落地的關(guān)鍵技術(shù)，戴盟機(jī)器人孵化自港科大機(jī)器人研究院的頂級(jí)團(tuán)隊(duì)，深耕觸覺(jué)和操作領(lǐng)域多年，自研的視觸覺(jué)傳感器性能國(guó)際領(lǐng)先，多模態(tài)觸覺(jué)靈巧手業(yè)已推向市場(chǎng)，產(chǎn)品的商業(yè)化迎來(lái)重要拐點(diǎn)。戴盟依托大灣區(qū)快速的硬件迭代能力，創(chuàng)新性提出了單色光視觸覺(jué)傳感器方案，突破了傳統(tǒng)方案算力需求大、發(fā)熱量高、頻率低和耐用性差等瓶頸。我們看好戴盟機(jī)器人的技術(shù)創(chuàng)新能力、前瞻性戰(zhàn)略布局以及商業(yè)化落地前景，相信本輪融資能加速公司產(chǎn)品的商業(yè)化節(jié)奏，持續(xù)引領(lǐng)行業(yè)創(chuàng)新?！?/p>

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