電子發(fā)燒友網(wǎng)報道（文 / 吳子鵬）2025 年，機器人技術(shù)正快速從專用機器時代邁向通用機器人時代。這一轉(zhuǎn)變不僅極大地拓展了機器人的應(yīng)用范圍，還讓機器人在更多行業(yè)中發(fā)揮關(guān)鍵作用?！吨袊诵螜C器人行業(yè)發(fā)展白皮書（2025 年）》顯示，2025 年被稱為人形機器人的“量產(chǎn)元年”，出貨量將突破兩萬臺，市場規(guī)模接近 90 億元；預(yù)計到 2035 年，全球人形機器人需求量將達(dá) 1800 萬臺，市場規(guī)模將攀升至 1.5 萬億元。

在這一變革浪潮中，NVIDIA 推出的 Jetson AGX Thor 開發(fā)者套件與 Jetson T5000 模組，為全球開發(fā)者打造物理 AI 未來注入強大動力，推動通用機器人發(fā)展進(jìn)入新階段。

英偉達(dá)機器人與邊緣計算副總裁 Deepu Talla 表示：“我們不生產(chǎn)機器人，但會通過計算平臺賦能整個產(chǎn)業(yè)。目前，中國多家人形機器人公司已率先升級至基于 NVIDIA Blackwell 的 Jetson Thor，像優(yōu)必選、銀河通用、宇樹科技、眾擎機器人和智元機器人等。”

據(jù)悉，Jetson Thor 是 Jetson AGX Thor 開發(fā)者套件的系統(tǒng)核心，擁有 128GB 內(nèi)存，AI 計算性能最高可達(dá) 2070 FP4 TFLOPS，能輕松運行最新的生成式 AI 模型，且所有性能都在 130 瓦功率范圍內(nèi)實現(xiàn)。與上一代產(chǎn)品 NVIDIA Jetson Orin 相比，Jetson Thor 的 AI 計算性能提升至 7.5 倍，CPU 性能提升至 3.1 倍，內(nèi)存容量提升至 2 倍，可在邊緣端滿足實時處理需求。同時，Jetson Thor 引入原生 FP4 量化技術(shù)和下一代 Transformer 引擎，該引擎可在 FP4 與 FP8 精度間動態(tài)切換，結(jié)合 4 位權(quán)重、激活值及更高內(nèi)存帶寬，能加速生成式 AI 工作負(fù)載的預(yù)填充與解碼過程。

憑借這些優(yōu)勢，Jetson Thor 能流暢運行各類生成式 AI 模型。通過 Jetson 軟件棧的優(yōu)化，該平臺可滿足實時應(yīng)用對低延遲、高性能的要求，支持所有主流生成式 AI 框架與 AI 推理模型，實時性能優(yōu)勢明顯。這些模型包括 Cosmos Reason、DeepSeek、Llama、Gemini、Qwen 等通用模型，也有 Isaac GR00T N1.5 等機器人專用模型，開發(fā)者可在本地輕松開展模型實驗與推理運行。

打造真正的通用人形機器人，需構(gòu)建復(fù)雜精密的系統(tǒng)架構(gòu)，通常分為四個核心層級：

硬件抽象層：整合攝像頭、IMU（慣性測量單元）、激光雷達(dá)等關(guān)鍵傳感器，以及電機等執(zhí)行器，讓機器人感知環(huán)境并與物理世界交互。

實時控制框架層：對機器人運動進(jìn)行精準(zhǔn)、低延遲控制，保障其安全運行與快速響應(yīng)。

感知與規(guī)劃層：賦予機器人環(huán)境理解、物體識別、路徑導(dǎo)航及運動規(guī)劃能力。

高階推理層：支撐場景理解、復(fù)雜任務(wù)規(guī)劃、自然語言交互等高級功能。

Jetson AGX Thor 開發(fā)者套件與 Jetson T5000 模組的推出，能幫助設(shè)計人員解決架構(gòu)搭建中的關(guān)鍵問題。其中，NVIDIA Jetson AGX Thor 開發(fā)者套件性能與可擴展性出色，依托全新的 Blackwell 多實例 GPU（MIG）及性能強勁的 14 核 Arm Neoverse - V3AE CPU，可提速低延遲、高實時性應(yīng)用。此外，該平臺還集成了第三代可編程視覺加速器（Programmable Vision Accelerator，PVA）、雙編碼器與解碼器、光流加速器等一整套加速器。

在高速傳感器融合方面，開發(fā)者套件提供豐富的輸入輸出（I/O）接口選項，有 1 個支持 4 路 25GbE 的 QSFP 插槽、1 個有線 Multi - GbE RJ45 接口、多個 USB 端口及其他連接接口。其設(shè)計可與現(xiàn)有人形機器人平臺無縫集成，支持便捷的有線連接，助力開發(fā)者快速啟動原型開發(fā)工作。

軟件層面，Jetson 軟件通過高度集成的全棧軟件平臺為邊緣端 AI 性能提速。該平臺以 JetPack 7 為核心驅(qū)動，搭載 Linux 6.8 內(nèi)核、Ubuntu 24.04 LTS 操作系統(tǒng)及最新 NVIDIA AI 棧，能實現(xiàn)低延遲、高確定性的高階生成式 AI 模型運行，為物理 AI 應(yīng)用提供穩(wěn)定支撐。集成式 Holoscan Sensor Bridge、MIG 支持及可搶占式實時內(nèi)核（Preemptable Realtime Kernel）等特性，提升了高速傳感器融合、運動規(guī)劃等任務(wù)的性能與效率。值得一提的是，Jetson Thor 平臺支持全新的 Cosmos Reason，這是一款面向物理 AI 與機器人領(lǐng)域的開源、可定制、70 億參數(shù)推理型視覺語言模型（VLM）。此外，借助 JetPack 7，Jetson 軟件實現(xiàn)了與服務(wù)器基礎(chǔ)系統(tǒng)架構(gòu)（SBSA）的對齊，使 Jetson Thor 達(dá)到 Arm 服務(wù)器設(shè)計的行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)，簡化了開發(fā)流程、減少了版本碎片化問題，確保了從服務(wù)器級系統(tǒng)到 Jetson Thor 平臺的體驗一致性。

目前，NVIDIA Jetson AGX Thor 開發(fā)者套件（售價 3499 美元）及 Jetson T5000 量產(chǎn)級模組，已通過 NVIDIA 全球授權(quán)分銷商正式發(fā)售。除人形機器人領(lǐng)域外，Jetson Thor 還將為手術(shù)輔助機器人、智能牽引車、配送機器人、工業(yè)機械臂、視覺 AI 智能體等各類機器人應(yīng)用提速，能在邊緣端為規(guī)模更大、復(fù)雜度更高的 AI 模型提供實時推理能力。

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