以下文章來源于 RimeData 來覓數(shù)據(jù) ，作者來覓研究院

導(dǎo)讀：8 月 16 日消息，唯精醫(yī)療資助研發(fā)的腹腔鏡手術(shù)機(jī)器人正式量產(chǎn)。據(jù)介紹，唯精醫(yī)療已攻克并掌握腹腔鏡手術(shù)機(jī)器人結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、控制體系、核心算法、智能控制、系統(tǒng)集成等核心技術(shù)，目前已布局三臂、四臂多孔手術(shù)機(jī)器人以及單孔手術(shù)機(jī)器人等多產(chǎn)品線腔鏡手術(shù)機(jī)器人系統(tǒng)。近年來，我國腔鏡手術(shù)機(jī)器人在政策、資本等多重因素引導(dǎo)下發(fā)展迅猛，多家國產(chǎn)企業(yè)產(chǎn)品相繼獲批上市，以搶占長期被外資壟斷的市場。

01 腔鏡手術(shù)機(jī)器人

腔鏡手術(shù)機(jī)器人是用于微創(chuàng)手術(shù)的智能醫(yī)療設(shè)備，它借助機(jī)械臂、高清 3D 視覺系統(tǒng)和計(jì)算機(jī)輔助控制系統(tǒng)，幫助外科醫(yī)生在狹小體腔內(nèi)完成高精度、復(fù)雜的手術(shù)操作。其核心優(yōu)勢是提高手術(shù)精準(zhǔn)度、減少手部震顫，還能提供放大 10 - 15 倍的立體視野，顯著降低患者出血量和恢復(fù)時(shí)間。與傳統(tǒng)腔鏡手術(shù)相比，機(jī)器人系統(tǒng)靈活性更高、學(xué)習(xí)曲線更短，目前已廣泛應(yīng)用于泌尿、婦科、普外科等領(lǐng)域。

腔鏡手術(shù)機(jī)器人通過技術(shù)融合實(shí)現(xiàn)了外科手術(shù)的精準(zhǔn)化、微創(chuàng)化和智能化變革。該系統(tǒng)憑借三大核心優(yōu)勢重塑外科手術(shù)標(biāo)準(zhǔn)：一是精準(zhǔn)操控超越人手，機(jī)械臂有 7 自由度運(yùn)動能力，能濾除生理震顫，使手術(shù)精度達(dá)亞毫米級，適用于前列腺、神經(jīng)血管等精密解剖區(qū)域的分離和縫合；二是具備沉浸式手術(shù)視野，3D 高清成像系統(tǒng)提供 10 - 15 倍放大視野，結(jié)合 AI 增強(qiáng)技術(shù)可標(biāo)注重要解剖結(jié)構(gòu)，大幅降低術(shù)中誤損傷風(fēng)險(xiǎn)；三是優(yōu)化人機(jī)工程學(xué)，醫(yī)生采用坐姿進(jìn)行符合人體工學(xué)的操作，顯著改善施術(shù)者舒適度，延長有效手術(shù)時(shí)間。

對患者而言，機(jī)器人手術(shù)意味著更小的手術(shù)創(chuàng)傷、更少的術(shù)中出血和更快的術(shù)后康復(fù)，平均住院時(shí)間可縮短 30% - 50%。對醫(yī)療系統(tǒng)來說，該系統(tǒng)雖前期投入高，但能標(biāo)準(zhǔn)化復(fù)雜手術(shù)操作，縮短外科醫(yī)生培養(yǎng)周期，還可通過 5G 遠(yuǎn)程手術(shù)功能實(shí)現(xiàn)優(yōu)質(zhì)醫(yī)療資源跨地域共享。隨著 AI 算法的深度集成，腔鏡手術(shù)機(jī)器人正從輔助工具向智能手術(shù)伙伴演進(jìn)，未來將在手術(shù)規(guī)劃、自動執(zhí)行和預(yù)后預(yù)測等方面發(fā)揮重大價(jià)值。

圖表 1：腔鏡手術(shù)機(jī)器人核心優(yōu)勢特征

數(shù)據(jù)來源：來覓數(shù)據(jù)

近年來，國家持續(xù)加大對醫(yī)療裝備產(chǎn)業(yè)的支持力度。在“十四五”規(guī)劃中，手術(shù)機(jī)器人被列為實(shí)現(xiàn)高端醫(yī)療裝備自主可控的關(guān)鍵領(lǐng)域之一。2021 年至 2025 年，國家發(fā)改委聯(lián)合多部門發(fā)布的《“十四五”醫(yī)療裝備產(chǎn)業(yè)規(guī)劃》提出，要通過技術(shù)創(chuàng)新、產(chǎn)業(yè)鏈完善和臨床應(yīng)用推廣，推動手術(shù)機(jī)器人等高端醫(yī)療裝備的國產(chǎn)化進(jìn)程。該規(guī)劃不僅設(shè)定了技術(shù)研發(fā)目標(biāo)，還明確了產(chǎn)業(yè)化和臨床應(yīng)用的階段性任務(wù)，旨在打破國外品牌主導(dǎo)的市場格局。以腔鏡手術(shù)機(jī)器人為例，它作為手術(shù)機(jī)器人中最成熟、應(yīng)用最廣泛的細(xì)分品類，已被納入乙類大型醫(yī)用設(shè)備管理范疇，“十四五”期間規(guī)劃配置證數(shù)量為 559 臺，截至 2025 年 7 月，已發(fā)放超 400 張，顯示出政策推動下市場需求的逐步釋放。同時(shí)，國家衛(wèi)健委在 2023 年 6 月發(fā)布的《“十四五”大型醫(yī)用設(shè)備配置規(guī)劃》進(jìn)一步提升了腔鏡手術(shù)機(jī)器人的配置上限，為行業(yè)帶來明確的增長信號。值得注意的是，政策不僅關(guān)注設(shè)備供給端，也重視需求端培育，如通過醫(yī)保覆蓋擴(kuò)展提升手術(shù)機(jī)器人的臨床使用率。

02 腔鏡手術(shù)機(jī)器人商業(yè)化進(jìn)展

全球腔鏡手術(shù)機(jī)器人市場長期由直覺外科及其達(dá)芬奇系統(tǒng)主導(dǎo)。2000 年，其最早獲 FDA 批準(zhǔn)應(yīng)用于外科手術(shù)治療，開啟全球腔鏡手術(shù)機(jī)器人時(shí)代；2006 年，第二代達(dá)芬奇手術(shù)機(jī)器人引入 3D 高清視覺系統(tǒng)獲 FDA 批準(zhǔn)；2009 年第三代增加雙控制臺、模擬控制器；2014 年第四代升級機(jī)械臂自由度、成像質(zhì)量、能量平臺集成及手術(shù)流程優(yōu)化；2024 年 3 月第五代獲 FDA 批準(zhǔn)，成為迄今最平穩(wěn)、最精確的系統(tǒng)。

2025 年第二季度，直覺外科旗下達(dá)芬奇 5 代（dV5）產(chǎn)品全球新增裝機(jī)量達(dá) 180 臺，增長勢頭強(qiáng)勁。這一代產(chǎn)品相較前代在精度、3D 成像、力反饋、算力等多維度進(jìn)行技術(shù)升級，如力反饋技術(shù)可減少 43%的組織受力，降低手術(shù)風(fēng)險(xiǎn)。這些技術(shù)進(jìn)步提升了產(chǎn)品臨床價(jià)值，增強(qiáng)了其耗材的不可替代性。同時(shí)，直覺外科通過全球裝機(jī)網(wǎng)絡(luò)構(gòu)建了龐大的耗材需求池。截至 2024 年底，達(dá)芬奇手術(shù)系統(tǒng)全球累計(jì)裝機(jī)量已突破 10000 臺，支撐了近 1700 萬例微創(chuàng)手術(shù)的實(shí)施。

直覺外科通過“設(shè)備 + 耗材 + 服務(wù)”的商業(yè)模式建立了深厚的護(hù)城河。該模式先通過手術(shù)機(jī)器人設(shè)備打開市場，再依靠高毛利的耗材和增值服務(wù)實(shí)現(xiàn)長期穩(wěn)定收益。初始設(shè)備銷售是第一重收入，達(dá)芬奇進(jìn)口版手術(shù)系統(tǒng)中標(biāo)價(jià)在 1800 萬至 3000 萬元，國產(chǎn)版中標(biāo)價(jià)也達(dá) 1800 萬至 2200 萬元；高毛利的耗材是持續(xù)性的第二重收入，也是廠商利潤的重要保障，以達(dá)芬奇手術(shù)系統(tǒng)為例，其刀頭、電極等耗材收入占比在 2024 年超過 60%；此外，腔鏡手術(shù)機(jī)器人設(shè)備需專業(yè)定期維護(hù)，也是一筆不小的開支，此前有消息指出廣州市第一人民醫(yī)院采購的達(dá)芬奇手術(shù)機(jī)器人 2 年維保金額為 376 萬元?！霸O(shè)備 + 耗材 + 服務(wù)”的商業(yè)模式提升了企業(yè)盈利能力，增強(qiáng)了客戶粘性，因?yàn)獒t(yī)院安裝手術(shù)機(jī)器人后，后續(xù)耗材更換和系統(tǒng)維護(hù)往往只能依賴原廠。

2006 年達(dá)芬奇系統(tǒng)首次進(jìn)入中國，此后很長一段時(shí)間占據(jù)近乎 100%的市場份額。但近年來，我國腔鏡手術(shù)機(jī)器人在政策、資本等多重因素引導(dǎo)下發(fā)展迅猛，目前處于高速發(fā)展期。同時(shí)，創(chuàng)新醫(yī)療器械審批流程不斷優(yōu)化，形成與傳統(tǒng)審批路徑不同的綠色通道。國家藥監(jiān)局針對手術(shù)機(jī)器人這類高技術(shù)含量、高臨床價(jià)值的醫(yī)療器械設(shè)立優(yōu)先審評程序，大幅壓縮審批周期。自 2021 年威高“妙手 S ”成為首款獲批的國產(chǎn)腔鏡機(jī)器人以來，微創(chuàng)醫(yī)療、靖鋒醫(yī)療等多家國產(chǎn)企業(yè)產(chǎn)品相繼獲批上市。在“十四五”大型醫(yī)用設(shè)備配置規(guī)劃、“設(shè)備更新”等政策帶動下，根據(jù)眾成數(shù)科數(shù)據(jù)，2024 年國內(nèi)腔鏡手術(shù)機(jī)器人新增裝機(jī)量同比增長 115.79%，2025 年一季度新增裝機(jī)量同比增長高達(dá) 130%，國產(chǎn)腔鏡手術(shù)機(jī)器人累計(jì)裝機(jī)量已突破 100 臺，覆蓋 20 余個(gè)省份。

從商業(yè)模式看，“設(shè)備 + 耗材 + 服務(wù)”的商業(yè)模式也被我國企業(yè)借鑒，國內(nèi)企業(yè)微創(chuàng)機(jī)器人采用類似模式，如圖邁腔鏡手術(shù)機(jī)器人實(shí)現(xiàn)設(shè)備銷售快速鋪開，同時(shí)借助耗材和服務(wù)構(gòu)建長期收入來源。此外，醫(yī)保覆蓋為手術(shù)機(jī)器人等高端醫(yī)療設(shè)備支付提供了保障。自 2023 年以來，中國在手術(shù)機(jī)器人領(lǐng)域的醫(yī)保支付機(jī)制改革取得實(shí)質(zhì)性進(jìn)展，為行業(yè)快速發(fā)展奠定了制度基礎(chǔ)。北京、上海等一線城市率先將機(jī)器人手術(shù)納入醫(yī)保試點(diǎn)范圍，探索出“設(shè)備 + 耗材”的復(fù)合支付模式。北京自 2021 年起將骨科手術(shù)機(jī)器人使用費(fèi)固定為 8000 元，可全額通過醫(yī)保支付，配套耗材費(fèi)用可部分報(bào)銷。這一機(jī)制減輕了患者經(jīng)濟(jì)負(fù)擔(dān)，提升了醫(yī)療機(jī)構(gòu)采用手術(shù)機(jī)器人的積極性。隨著醫(yī)保對手術(shù)機(jī)器人領(lǐng)域的逐步覆蓋，未來有望延伸到腔鏡手術(shù)機(jī)器人領(lǐng)域。

03 資本動態(tài)

在政策、資本等多重因素影響下，我國腔鏡手術(shù)機(jī)器人市場正經(jīng)歷結(jié)構(gòu)性變革，本土創(chuàng)新力量加速崛起，打破外資技術(shù)壟斷。從一級市場動態(tài)看，隨著微創(chuàng)機(jī)器人、精鋒醫(yī)療等頭部企業(yè)相繼完成 IPO 上市，腔鏡手術(shù)機(jī)器人一級市場投融資熱度從早期爆發(fā)期轉(zhuǎn)入理性調(diào)整階段，投資核心從過去的技術(shù)概念追逐轉(zhuǎn)向商業(yè)化能力驗(yàn)證。資本更青睞已實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品成功獲批、具備醫(yī)院裝機(jī)量、海外市場拓展能力以及臨床手術(shù)量數(shù)據(jù)支撐的企業(yè)，對仍處于早期研發(fā)階段的項(xiàng)目趨于謹(jǐn)慎，資源加速向頭部企業(yè)集中。

據(jù)來覓 PEVC 數(shù)據(jù)，多個(gè)頭部企業(yè)相繼上市后，腔鏡手術(shù)機(jī)器人賽道整體投融熱度有所放緩，2024 年以來投融案例數(shù)不多。在國產(chǎn)腔鏡手術(shù)機(jī)器人成功分批上市搶占外資壟斷市場的背景下，賽道正從“講故事”轉(zhuǎn)向“看業(yè)績”新階段，資本更聚焦已突破技術(shù)壁壘、證明商業(yè)化潛力的優(yōu)質(zhì)企業(yè)。

感興趣的讀者，可以登錄 Rime PEVC 平臺獲取腔鏡手術(shù)機(jī)器人賽道全量融資案例、被投項(xiàng)目及深度數(shù)據(jù)分析。

圖表 2：2024 年來中國腔鏡手術(shù)機(jī)器人領(lǐng)域投融情況

數(shù)據(jù)來源：來覓數(shù)據(jù)

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