SharpaWave靈巧手量產(chǎn)出貨,逼近人類感知水平
IT之家10月20日消息,10月16日,位于新加坡的創(chuàng)新型機(jī)器人公司Sharpa Robotics宣布,其備受期待的靈巧手產(chǎn)品——SharpaWave正式進(jìn)入量產(chǎn)階段,并已開始向客戶發(fā)貨。該公司通過社交媒體平臺發(fā)布了這一消息,并同步推出了一支全新的宣傳視頻。此舉標(biāo)志著SharpaWave自今年早些時候在ICRA 2025等國際機(jī)器人頂級會議亮相以來,邁出了商業(yè)化落地的關(guān)鍵一步。

據(jù)IT之家了解,SharpaWave靈巧手旨在在競爭日益激烈的機(jī)器人末端執(zhí)行器市場中脫穎而出,其核心優(yōu)勢在于先進(jìn)的高分辨率觸覺感知能力。該產(chǎn)品的核心技術(shù)是名為“動態(tài)觸覺陣列”(Dynamic Tactile Array, DTA)的專有系統(tǒng)。根據(jù)公司發(fā)布的資料,DTA系統(tǒng)依托神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)算法驅(qū)動,可在0 – 30 N的壓力范圍內(nèi)實現(xiàn)高達(dá)0.005 N的靈敏度。憑借每秒180幀的數(shù)據(jù)采集速率和小于1毫米的空間分辨率,DTA能夠支持實時紋理識別與六維力檢測等功能,使機(jī)器人操作更接近人類水平的感知。
在機(jī)械設(shè)計方面,SharpaWave采用一種被稱為“獨(dú)特同構(gòu)架構(gòu)”(unique isomorphic architecture)的設(shè)計方案,結(jié)構(gòu)上高度仿生人手,具備22個自由度(DOF)。整機(jī)尺寸為200 mm × 90 mm × 50 mm,重量為1200克。Sharpa公司強(qiáng)調(diào)其在力量與速度方面的綜合性能:指尖輸出力超過20 N,所有手勢動作的操作頻率可達(dá)4 Hz以上。
SharpaWave的發(fā)布正值高端機(jī)器人末端執(zhí)行器市場需求迅速增長之際。相較于近期其他同類產(chǎn)品,如吳極(Wuji)機(jī)器人推出的Wuji Hand,SharpaWave展現(xiàn)出截然不同的設(shè)計理念。Wuji Hand主打輕量化設(shè)計(重量低于600克),并宣稱在性能與成本之間實現(xiàn)了“雙重突破”,而更重的SharpaWave則明顯聚焦于高端性能,尤其是在傳感反饋方面的極致表現(xiàn)。Wuji Hand具備20個自由度和15 N的指尖力,凸顯出不同企業(yè)在面向人形機(jī)器人新興市場時所采取的多樣化工程權(quán)衡策略。
為加速產(chǎn)品普及,Sharpa提供了完善的開發(fā)者友好型生態(tài)系統(tǒng),包括跨平臺開發(fā)套件、專屬控制軟件SharpaPilot,以及適用于MuJoCo、ROS等主流仿真平臺的高保真模擬模型。該靈巧手通過標(biāo)準(zhǔn)以太網(wǎng)接口進(jìn)行通信,便于集成與部署。
隨著SharpaWave正式投入量產(chǎn)并交付使用,全球機(jī)器人研究社區(qū)將首次有機(jī)會在真實應(yīng)用場景中驗證其各項性能指標(biāo)。盡管目前官方尚未公布具體定價信息,但憑借其領(lǐng)先的觸覺感知技術(shù),SharpaWave無疑已成為從事機(jī)器人靈巧操作與智能操控前沿研究的科研人員和開發(fā)者的又一重要選擇。
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