10月21日，據(jù)《證券日報》報道，宇樹科技IPO輔導機構(gòu)中信證券近日提交了“輔導工作進展情況報告（第一期）”（簡稱“報告”）。

相關報告內(nèi)容截圖

具體而言，報告顯示，輔導期間，中信證券輔導工作人員依據(jù)國家有關法律法規(guī)及中國證監(jiān)會有關規(guī)定開展輔導工作。主要輔導內(nèi)容有持續(xù)對輔導對象進行現(xiàn)場盡職調(diào)查、督促輔導對象規(guī)范運行、傳達最新監(jiān)管動態(tài)等。

此外，輔導機構(gòu)介紹，目前各項工作正有序推進，輔導對象的企業(yè)制度建設與法人治理結(jié)構(gòu)日益完善，公司治理水平得到有效提升。

報告在提及“目前仍存在的主要問題及解決方案”時透露，輔導工作小組會同宇樹科技管理層結(jié)合行業(yè)發(fā)展趨勢、自身競爭優(yōu)勢、未來發(fā)展規(guī)劃，協(xié)助公司管理層對計劃募集資金投資項目進行論證分析，確保募集資金投資項目契合公司未來發(fā)展戰(zhàn)略。此舉旨在讓募集資金精準投向符合公司未來發(fā)展方向的關鍵領域，為企業(yè)持續(xù)發(fā)展提供有力支持。

值得關注的是，本次報告還透露，宇樹科技2025年第五次臨時股東會審議通過了《關于公司更名的議案》，決定將公司更名為“宇樹科技股份有限公司”（之前為“杭州宇樹科技股份有限公司”），目前正在辦理公司更名相關工商登記變更程序。

有行業(yè)觀點認為，這種去地域化的更名策略，通常是企業(yè)為展現(xiàn)其業(yè)務布局的全國性乃至全球化特征而采取的常見做法。

近期，宇樹科技在技術研發(fā)與產(chǎn)品布局方面動作不斷。

10月20日，公司發(fā)布全新一代仿生機器人Unitree H2，該機器人身高180cm、重量70kg，配備31個關節(jié)（肩部6×2個、軀干3個、腿部7×2個，外加2個未知功能關節(jié)），較前代R1機型關節(jié)數(shù)量增加19%，靈活性顯著增強，可實現(xiàn)舞蹈、功夫展示及服裝走秀等擬人化行為。

宇樹科技H2機器人 視頻截圖

而在前一天，宇樹科技還發(fā)布了四足機器人實訓平臺，該方案是面向教育的“具身智能機器人技術—運維—應用研發(fā)”全鏈條的人才培養(yǎng)與認證平臺，將以Unitree Go2生態(tài)為核心，打通“仿真—上機—競賽—實訓項目”一體化路徑，在成本與安全可控的前提下提升學生的工程實踐能力。

據(jù)悉，該方案配置標準化實訓臺、多模態(tài)傳感套件、ROS2/Unitree SDK/遠程調(diào)試環(huán)境、配套實訓課程包、運控與算法案例庫等，并且提供基礎維護、運動控制、自主導航、二次開發(fā)等分級課程。

據(jù)企查查數(shù)據(jù)，宇樹科技“一種基于動捕設備的機器人關節(jié)控制方法和系統(tǒng)”專利獲得授權。該技術依靠運動捕捉、數(shù)據(jù)處理、坐標系變換及解算優(yōu)化四大模塊協(xié)同運作，將人體關節(jié)旋轉(zhuǎn)姿態(tài)數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為機器人關節(jié)控制指令，能高效精準地映射人類動作，提升機器人復雜操作能力與人機交互自然度，破解傳統(tǒng)方案靈活性不足、意圖傳遞不準確的難題。

截至目前，宇樹科技已形成R1（3.99萬元起）、G1（9.9萬元）、H1（65萬元）及全新H2的人形機器人產(chǎn)品矩陣。

從公司規(guī)模來看，在今年6月的夏季達沃斯論壇上，王興興表示，宇樹科技年度營收已超10億元，公司規(guī)模約達1000人。

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