記者22日從西北工業(yè)大學了解到，該校機電學院陶凱教授團隊近期成功研制出一款仿生機器人，它通體透明，外形酷似水母。這款被稱作“水下幽靈”的機器人，隱藏在水中時，肉眼幾乎難以分辨，能夠開展水下環(huán)境的智能探測與實時監(jiān)測工作。

該機器人直徑只有120毫米，重量僅56克，是用創(chuàng)新水凝膠電極材料制作而成的。它搭載了團隊自主研發(fā)的靜電液壓肌肉驅動器，能夠精準模仿水母利用渦環(huán)推進的靈動姿態(tài)，在水下實現(xiàn)高效且近乎無聲的“靜默”運行。其整機驅動陣列功耗極低，僅為28.5毫瓦，這為長期隱蔽水下作業(yè)創(chuàng)造了條件。

研究人員把人工智能（AI）技術深度融入到這個仿生平臺中。通過搭載微型攝像頭模組和嵌入式AI處理芯片，機器人已經(jīng)成功在動態(tài)水環(huán)境中實現(xiàn)了穩(wěn)定懸停，并且能夠精準識別特定水下目標。

陶凱表示，這款機器人具備低功耗、低噪聲和高仿生特性，在深海隱蔽監(jiān)測、生態(tài)敏感區(qū)域觀測以及水下設施精細巡檢等場景中具有獨特的優(yōu)勢，為深海極端環(huán)境探測所面臨的關鍵技術瓶頸提供了創(chuàng)新的解決辦法。

來源 / 科技日報

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