來源 \ 銀杏財經(jīng)（ID：yinxingcj）

撰文 \ 藍山

編輯 \ 楊一枝

技術(shù)革命周期理論告訴我們，一次科技革命的周期大約是五十年。

自福特全球第一條流水生產(chǎn)線問世，整整過去了一百年時間，可這個被稱作“工業(yè)之王”的產(chǎn)業(yè)，卻沒能出現(xiàn)一個可以真正稱之為創(chuàng)新的變革，它已經(jīng)饑渴了太久。

左轉(zhuǎn)、掉頭、蒙上眼，滴滴Robotaxi（自動駕駛出租車）在雨中完成首秀。

這是滴滴在上海開啟的Robotaxi試運行業(yè)務(wù)，用戶可以在滴滴APP線上報名，審核通過后，在網(wǎng)約車平臺上進行約車，免費體驗特定區(qū)域內(nèi)的自動駕駛服務(wù)。

自動駕駛這個帶有“黑科技”屬性的技術(shù)一下子變得大眾化起來，仿佛一個全民Robotaxi的時代正在到來。

焦慮與野心

這不是滴滴第一次試圖拓展自己的邊界。

外賣、跑腿、貨運、社區(qū)團購，滴滴也想講一個生活服務(wù)閉環(huán)的新故事。跑馬圈地的背后，是滴滴作為出行巨頭的野心所向，同時不可避免地將公司內(nèi)部不斷蔓延的焦慮情緒現(xiàn)于人前。

“滴滴即將IPO”的消息，一傳就是兩年。作為曾經(jīng)TMD中估值最高的老大，已經(jīng)縮水超過40億美元，形成鮮明對比的是美團一路高歌猛進，市值超過他們估值的兩倍。

新冠“黑天鵝”催化了這種焦慮。于是我們看到，柳青在接受采訪時說核心網(wǎng)約車業(yè)務(wù)已經(jīng)實現(xiàn)盈利，卻在成都上線了與自己主營業(yè)務(wù)風馬牛不相及的“橙心優(yōu)選”，又在上海搞了一場自動駕駛直播。

動作頻頻。

一個基本的行業(yè)共識是，網(wǎng)約車市場正在經(jīng)歷一個高速增長后的平穩(wěn)期。

這與滴滴在三月發(fā)布的全員信相悖：3年內(nèi)實現(xiàn)全球每天服務(wù)1億單，國內(nèi)全出行滲透率8%，全球服務(wù)用戶MAU超8億；但現(xiàn)狀是滴滴目前的日均訂單量不足5000萬單、國內(nèi)滲透率為3%、MAU3.4億。

國內(nèi)，滴滴之外還存在首汽約車和神州專車這樣以傳統(tǒng)租賃公司為依托的平臺，以及曹操出行與高德打車這類有靠山的“網(wǎng)約車新勢力”；海外，Uber早已吹響狙擊滴滴的戰(zhàn)爭號角。

腹背受敵。

滴滴的選擇是像特斯拉一樣：為實現(xiàn)全自動駕駛而奮斗。

一個小的知識點是，無人車需要大量數(shù)據(jù)去喂，AI系統(tǒng)才會越來越智能。滴滴在直播中提到了一項關(guān)鍵信息：他們是世界上唯一擁有千億公里數(shù)據(jù)的自動駕駛公司，由公司自主研發(fā)的車載設(shè)備桔視覆蓋了平臺上50%以上的訂單，經(jīng)過處理后，上面的行駛數(shù)據(jù)就可以用于哺育自動駕駛系統(tǒng)。

滴滴作為國民級應(yīng)用自帶流量，當他們說要面向公眾開放自動駕駛服務(wù)時，完全起到了教育用戶和市場的目的。

在我們的固有認知里，自動駕駛是一個燒錢的游戲，同樣做Robotaxi的Waymo，每年燒錢的速度是十億美金起步。僅激光雷達一項，一輛車的安裝費用就在7.5萬美元左右，滴滴也不例外，他們Robotaxi的車輛價格保持在100萬以上。

一般來說，汽車作為大眾消費品，用戶是不愿意掏這么多錢的，做Robotaxi恰好可以有效分攤這種成本。此外，更高的使用頻次會帶來更多可供機器學(xué)習(xí)的有效數(shù)據(jù)，從而推動算法的進一步迭代。

所以說Robotaxi是可能成為自動駕駛領(lǐng)域最先落地的商業(yè)化場景的，而這也是行業(yè)風向標Waymo正在做的事，只不過他們在加州。

正因如此，在滴滴看來，Robotaxi和他們的平臺調(diào)性是高度契合的。

滴滴駛?cè)搿盁o人區(qū)”

據(jù)說，滴滴此次在上海投入的是L4級別的智能駕駛無人車。

當主持人告知車上的安全引導(dǎo)員可以出發(fā)時，工作人員的回答是“稍等一下”，在等待的過程中，主持人開始講解那塊與自動駕駛相關(guān)信息的觸摸屏和當天的天氣狀況，可還是沒能忍住問出那句“可以出發(fā)了嗎”的疑問，在近五分鐘的處理之后，車輛終于啟動了。

直播當天的上海細雨綿綿，這會影響到自動駕駛系統(tǒng)的感知功能。理論上來說，雨量較大的時候，雨點、地面上的積水以及濺起來的水花都可能引發(fā)激光雷達的噪點，這時就需要依靠算法去除這些影響。

車輛經(jīng)過一個積水路段時，主持人提問車輛在什么情況下需要被接管，恰在此時車輛發(fā)生偏移，安全員緊急接管了方向盤，而此時前方和側(cè)方并未出現(xiàn)其他車輛或是緊急突發(fā)狀況。

在國內(nèi)，左拐和直行車輛通常會同時放行，滴滴Robotaxi成功識別了紅綠燈，卻沒能發(fā)現(xiàn)對向來車試圖搶在自己之前左拐，造成的后果是顯示屏幕中兩車幾乎重疊，HMI發(fā)出“極度危險”的預(yù)警字樣，安全員再次接管了車輛。

這可能是因為，滴滴Robotaxi的平均時速保持在30km/h，而道路限速遠不止于此。

在第二次測試中，車前突然出現(xiàn)了一輛靜止的三輪車，直到遠程協(xié)助中心給出協(xié)助指令后，滴滴Robotaxi才變道繞開了前方的障礙物。

滴滴的解釋是，“這種場景屬于復(fù)雜場景”。

在由0和1組成的電子世界，圖像是很麻煩的東西，要想識別各式各樣的交通標線、標志牌、信號燈，需要付出很大的代價。舉一個簡單的例子，一旦將圖像中的某幾個像素做出改變，算法輸出的結(jié)果就會大不相同，甚至可能出現(xiàn)將北極熊標記成狒狒、貓鼬或黃鼠狼的極端情況。

嚴格意義上來說，自動駕駛的投入產(chǎn)出比在短時間內(nèi)其實是微乎其微的。目前行業(yè)頭部玩家Waymo于2009年組建自動駕駛部門，七年后才有第一輛車上路，百度也是在2013年就選擇進入自動駕駛戰(zhàn)場。

厚積才能薄發(fā)。

當?shù)蔚谓M建自己的自動駕駛研發(fā)團隊時，Waymo已經(jīng)上路了，然后滴滴又歸于沉寂，兩年后才拿到了第一張路測牌照；當Waymo自動駕駛路測里程超過2000萬公里時，網(wǎng)絡(luò)上依舊找不到任何關(guān)于滴滴自動駕駛路測里程的報道。

根據(jù)加州車輛管理局公布的路測數(shù)據(jù)分析圖，Waymo是頭部選手中當之無愧的贏家，但國內(nèi)部分玩家有幾組數(shù)據(jù)已經(jīng)超過了Waymo的水平。

在技術(shù)方面，國內(nèi)也有不少有實力的玩家，他們是自動駕駛領(lǐng)域的“技術(shù)流”。

說回滴滴，他們裝在Robotaxi上的Velodyne，笨重且造價高昂，是“技術(shù)流”玩家上一代測試時用的激光雷達。

幾乎所有自動駕駛公司都會面臨一個悖論，自動駕駛測試要更安全，就需要更多數(shù)據(jù)，可數(shù)據(jù)產(chǎn)生的前提卻是讓測試車跑到路上去，矛盾的地方在于，只有保證這輛車足夠安全，才會被允許上路測試。

于是催生出一批自動駕駛領(lǐng)域的“場景流”玩家，他們大多在2016年前后入局，正在進行開放測試，或是說自動駕駛示范應(yīng)用牌照的爭奪。

好看，但不實用。所以滴滴在出行領(lǐng)域的老對手高德同為“場景流”出身選擇與走技術(shù)路線的AutoX合作，試圖形成“場景+技術(shù)”的互補。

“場景流”快速切入后，還是要避免不了“技術(shù)流”燒錢的老路子，這是自動駕駛領(lǐng)域玩家們逃離不開的宿命。與其說滴滴是在作秀，不如說它搞了一場以搶占國內(nèi)自動駕駛第二梯隊“頭牌”為目的的沒有硝煙的戰(zhàn)爭。

運營不錯，想法也很好，只不過途中翻了車而已。

霽月難逢，彩云易散

滴滴Robotaxi宣傳的一大賣點是海量路測數(shù)據(jù)，這些所謂的“千億公里數(shù)據(jù)”到底是什么？

如果翻越天眼查關(guān)于桔視記錄儀產(chǎn)品的介紹，可以看到很多有趣的信息。

簡而言之就是，桔視作為車載設(shè)備相當于一個行車記錄儀或車內(nèi)監(jiān)控。

而行車記錄儀上的攝像頭根本不可能記錄下和車輛駕駛行為（速度、加速度、位置、橫擺角加速度等）相關(guān)的數(shù)據(jù)，也就是說，這些代表了滴滴車輛行駛了千億公里的原始數(shù)據(jù)，對于改進機器算法的助益幾近于無。

自動駕駛遠不是把傳感器和攝像頭捆綁在一輛汽車上那么簡單，遑論滴滴目前的自動駕駛技術(shù)還停留在激光雷達的階段，視覺感知技術(shù)積累得非常少。

現(xiàn)行交通規(guī)則可以上溯至18世紀的馬車時代，整個系統(tǒng)都是以人為核心。我們應(yīng)該了解到，滴滴Robotaxi特定的行駛區(qū)域都進行過路測基礎(chǔ)設(shè)施的改造，包括動態(tài)交通標示牌、車輛行駛線以及各類智能感知系統(tǒng)。

在滴滴Robotaxi的直播首秀中，已經(jīng)通過V2X成功識別了紅綠燈，盡管還是在識別三輪車和周圍車輛上出現(xiàn)了不少BUG。

千里之堤，以螻蟻之穴潰，一如Uber自動駕駛汽車撞上路人的官方解釋是，自動駕駛系統(tǒng)錯誤地將該女性識別為一個未知物體，然后是一輛車，最后是一輛自行車……

程維曾說過，自動駕駛道阻且長，內(nèi)部需要至少做十年的持續(xù)投入。

可外界鋪天蓋地的報道全都是“滴滴開放自動駕駛服務(wù)”以及“面向大眾的科普直播”，事實上，滴滴的L4雖然叫做自動駕駛事業(yè)部，但ODD（設(shè)計適用范圍）到底有多大不得而知，只有一點毋庸置疑，它絕不是普通人認知范圍里的那種“無人車”。

這里簡單解釋一下關(guān)于V2X（車聯(lián)網(wǎng)）與自動駕駛之間的關(guān)系。一般而言，單車智能技術(shù)依賴于車載雷達和傳感器，它最大的問題就在于很難實現(xiàn)遠距離的安全感知和信息交互，如果可以實現(xiàn)多車信息的匯總，決策的可靠性就會提高三個以上的數(shù)量級。

車路協(xié)同等于“拉長”了單車傳感器和攝像頭的作用范圍。

長沙是國內(nèi)投入運營的智能網(wǎng)聯(lián)汽車測試場中測試場景類型最多、測試道路總里程最長、研發(fā)辦公配套最齊全的封閉式智能網(wǎng)聯(lián)測試區(qū)，完成了100公里智慧高速和100公里城市開放道路的改造工作。

巨大的經(jīng)濟代價換來長沙“國內(nèi)首個自動駕駛之城”的城市名片。

君子恥其言而過其行，自動駕駛賽道上的玩家們大多喜歡反其道而行之。

星河滾燙，皓月清明。即使技術(shù)仍處在萌芽階段，需要很多方面協(xié)同進展才有可能規(guī)模實現(xiàn)也不足為奇，因為過去每一次工業(yè)革命都是一系列的技術(shù)突破而非一時的靈光乍現(xiàn)。

我們無法確定未來將如何展開，但就像福特汽車CEO馬克·菲爾茲所說的那樣，自動駕駛將定義下一個十年，并給社會帶來巨大的影響。

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