來源 \ 銀杏財(cái)經(jīng)（ID：yinxingcj）

撰文 \ 藍(lán)山

編輯 \ 楊一枝

技術(shù)革命周期理論告訴我們，一次科技革命的周期大約是五十年。

自福特全球第一條流水生產(chǎn)線問世，整整過去了一百年時(shí)間，可這個(gè)被稱作“工業(yè)之王”的產(chǎn)業(yè)，卻沒能出現(xiàn)一個(gè)可以真正稱之為創(chuàng)新的變革，它已經(jīng)饑渴了太久。

左轉(zhuǎn)、掉頭、蒙上眼，滴滴Robotaxi（自動(dòng)駕駛出租車）在雨中完成首秀。

這是滴滴在上海開啟的Robotaxi試運(yùn)行業(yè)務(wù)，用戶可以在滴滴APP線上報(bào)名，審核通過后，在網(wǎng)約車平臺(tái)上進(jìn)行約車，免費(fèi)體驗(yàn)特定區(qū)域內(nèi)的自動(dòng)駕駛服務(wù)。

自動(dòng)駕駛這個(gè)帶有“黑科技”屬性的技術(shù)一下子變得大眾化起來，仿佛一個(gè)全民Robotaxi的時(shí)代正在到來。

焦慮與野心

這不是滴滴第一次試圖拓展自己的邊界。

外賣、跑腿、貨運(yùn)、社區(qū)團(tuán)購，滴滴也想講一個(gè)生活服務(wù)閉環(huán)的新故事。跑馬圈地的背后，是滴滴作為出行巨頭的野心所向，同時(shí)不可避免地將公司內(nèi)部不斷蔓延的焦慮情緒現(xiàn)于人前。

“滴滴即將IPO”的消息，一傳就是兩年。作為曾經(jīng)TMD中估值最高的老大，已經(jīng)縮水超過40億美元，形成鮮明對(duì)比的是美團(tuán)一路高歌猛進(jìn)，市值超過他們估值的兩倍。

新冠“黑天鵝”催化了這種焦慮。于是我們看到，柳青在接受采訪時(shí)說核心網(wǎng)約車業(yè)務(wù)已經(jīng)實(shí)現(xiàn)盈利，卻在成都上線了與自己主營業(yè)務(wù)風(fēng)馬牛不相及的“橙心優(yōu)選”，又在上海搞了一場(chǎng)自動(dòng)駕駛直播。

動(dòng)作頻頻。

一個(gè)基本的行業(yè)共識(shí)是，網(wǎng)約車市場(chǎng)正在經(jīng)歷一個(gè)高速增長后的平穩(wěn)期。

這與滴滴在三月發(fā)布的全員信相悖：3年內(nèi)實(shí)現(xiàn)全球每天服務(wù)1億單，國內(nèi)全出行滲透率8%，全球服務(wù)用戶MAU超8億；但現(xiàn)狀是滴滴目前的日均訂單量不足5000萬單、國內(nèi)滲透率為3%、MAU3.4億。

國內(nèi)，滴滴之外還存在首汽約車和神州專車這樣以傳統(tǒng)租賃公司為依托的平臺(tái)，以及曹操出行與高德打車這類有靠山的“網(wǎng)約車新勢(shì)力”；海外，Uber早已吹響狙擊滴滴的戰(zhàn)爭(zhēng)號(hào)角。

腹背受敵。

滴滴的選擇是像特斯拉一樣：為實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)駕駛而奮斗。

一個(gè)小的知識(shí)點(diǎn)是，無人車需要大量數(shù)據(jù)去喂，AI系統(tǒng)才會(huì)越來越智能。滴滴在直播中提到了一項(xiàng)關(guān)鍵信息：他們是世界上唯一擁有千億公里數(shù)據(jù)的自動(dòng)駕駛公司，由公司自主研發(fā)的車載設(shè)備桔視覆蓋了平臺(tái)上50%以上的訂單，經(jīng)過處理后，上面的行駛數(shù)據(jù)就可以用于哺育自動(dòng)駕駛系統(tǒng)。

滴滴作為國民級(jí)應(yīng)用自帶流量，當(dāng)他們說要面向公眾開放自動(dòng)駕駛服務(wù)時(shí)，完全起到了教育用戶和市場(chǎng)的目的。

在我們的固有認(rèn)知里，自動(dòng)駕駛是一個(gè)燒錢的游戲，同樣做Robotaxi的Waymo，每年燒錢的速度是十億美金起步。僅激光雷達(dá)一項(xiàng)，一輛車的安裝費(fèi)用就在7.5萬美元左右，滴滴也不例外，他們Robotaxi的車輛價(jià)格保持在100萬以上。

一般來說，汽車作為大眾消費(fèi)品，用戶是不愿意掏這么多錢的，做Robotaxi恰好可以有效分?jǐn)傔@種成本。此外，更高的使用頻次會(huì)帶來更多可供機(jī)器學(xué)習(xí)的有效數(shù)據(jù)，從而推動(dòng)算法的進(jìn)一步迭代。

所以說Robotaxi是可能成為自動(dòng)駕駛領(lǐng)域最先落地的商業(yè)化場(chǎng)景的，而這也是行業(yè)風(fēng)向標(biāo)Waymo正在做的事，只不過他們?cè)诩又荨?/span>

正因如此，在滴滴看來，Robotaxi和他們的平臺(tái)調(diào)性是高度契合的。

滴滴駛?cè)搿盁o人區(qū)”

據(jù)說，滴滴此次在上海投入的是L4級(jí)別的智能駕駛無人車。

當(dāng)主持人告知車上的安全引導(dǎo)員可以出發(fā)時(shí)，工作人員的回答是“稍等一下”，在等待的過程中，主持人開始講解那塊與自動(dòng)駕駛相關(guān)信息的觸摸屏和當(dāng)天的天氣狀況，可還是沒能忍住問出那句“可以出發(fā)了嗎”的疑問，在近五分鐘的處理之后，車輛終于啟動(dòng)了。

直播當(dāng)天的上海細(xì)雨綿綿，這會(huì)影響到自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的感知功能。理論上來說，雨量較大的時(shí)候，雨點(diǎn)、地面上的積水以及濺起來的水花都可能引發(fā)激光雷達(dá)的噪點(diǎn)，這時(shí)就需要依靠算法去除這些影響。

車輛經(jīng)過一個(gè)積水路段時(shí)，主持人提問車輛在什么情況下需要被接管，恰在此時(shí)車輛發(fā)生偏移，安全員緊急接管了方向盤，而此時(shí)前方和側(cè)方并未出現(xiàn)其他車輛或是緊急突發(fā)狀況。

在國內(nèi)，左拐和直行車輛通常會(huì)同時(shí)放行，滴滴Robotaxi成功識(shí)別了紅綠燈，卻沒能發(fā)現(xiàn)對(duì)向來車試圖搶在自己之前左拐，造成的后果是顯示屏幕中兩車幾乎重疊，HMI發(fā)出“極度危險(xiǎn)”的預(yù)警字樣，安全員再次接管了車輛。

這可能是因?yàn)?，滴滴Robotaxi的平均時(shí)速保持在30km/h，而道路限速遠(yuǎn)不止于此。

在第二次測(cè)試中，車前突然出現(xiàn)了一輛靜止的三輪車，直到遠(yuǎn)程協(xié)助中心給出協(xié)助指令后，滴滴Robotaxi才變道繞開了前方的障礙物。

滴滴的解釋是，“這種場(chǎng)景屬于復(fù)雜場(chǎng)景”。

在由0和1組成的電子世界，圖像是很麻煩的東西，要想識(shí)別各式各樣的交通標(biāo)線、標(biāo)志牌、信號(hào)燈，需要付出很大的代價(jià)。舉一個(gè)簡單的例子，一旦將圖像中的某幾個(gè)像素做出改變，算法輸出的結(jié)果就會(huì)大不相同，甚至可能出現(xiàn)將北極熊標(biāo)記成狒狒、貓鼬或黃鼠狼的極端情況。

嚴(yán)格意義上來說，自動(dòng)駕駛的投入產(chǎn)出比在短時(shí)間內(nèi)其實(shí)是微乎其微的。目前行業(yè)頭部玩家Waymo于2009年組建自動(dòng)駕駛部門，七年后才有第一輛車上路，百度也是在2013年就選擇進(jìn)入自動(dòng)駕駛戰(zhàn)場(chǎng)。

厚積才能薄發(fā)。

當(dāng)?shù)蔚谓M建自己的自動(dòng)駕駛研發(fā)團(tuán)隊(duì)時(shí)，Waymo已經(jīng)上路了，然后滴滴又歸于沉寂，兩年后才拿到了第一張路測(cè)牌照；當(dāng)Waymo自動(dòng)駕駛路測(cè)里程超過2000萬公里時(shí)，網(wǎng)絡(luò)上依舊找不到任何關(guān)于滴滴自動(dòng)駕駛路測(cè)里程的報(bào)道。

根據(jù)加州車輛管理局公布的路測(cè)數(shù)據(jù)分析圖，Waymo是頭部選手中當(dāng)之無愧的贏家，但國內(nèi)部分玩家有幾組數(shù)據(jù)已經(jīng)超過了Waymo的水平。

在技術(shù)方面，國內(nèi)也有不少有實(shí)力的玩家，他們是自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的“技術(shù)流”。

說回滴滴，他們裝在Robotaxi上的Velodyne，笨重且造價(jià)高昂，是“技術(shù)流”玩家上一代測(cè)試時(shí)用的激光雷達(dá)。

幾乎所有自動(dòng)駕駛公司都會(huì)面臨一個(gè)悖論，自動(dòng)駕駛測(cè)試要更安全，就需要更多數(shù)據(jù)，可數(shù)據(jù)產(chǎn)生的前提卻是讓測(cè)試車跑到路上去，矛盾的地方在于，只有保證這輛車足夠安全，才會(huì)被允許上路測(cè)試。

于是催生出一批自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的“場(chǎng)景流”玩家，他們大多在2016年前后入局，正在進(jìn)行開放測(cè)試，或是說自動(dòng)駕駛示范應(yīng)用牌照的爭(zhēng)奪。

好看，但不實(shí)用。所以滴滴在出行領(lǐng)域的老對(duì)手高德同為“場(chǎng)景流”出身選擇與走技術(shù)路線的AutoX合作，試圖形成“場(chǎng)景+技術(shù)”的互補(bǔ)。

“場(chǎng)景流”快速切入后，還是要避免不了“技術(shù)流”燒錢的老路子，這是自動(dòng)駕駛領(lǐng)域玩家們逃離不開的宿命。與其說滴滴是在作秀，不如說它搞了一場(chǎng)以搶占國內(nèi)自動(dòng)駕駛第二梯隊(duì)“頭牌”為目的的沒有硝煙的戰(zhàn)爭(zhēng)。

運(yùn)營不錯(cuò)，想法也很好，只不過途中翻了車而已。

霽月難逢，彩云易散

滴滴Robotaxi宣傳的一大賣點(diǎn)是海量路測(cè)數(shù)據(jù)，這些所謂的“千億公里數(shù)據(jù)”到底是什么？

如果翻越天眼查關(guān)于桔視記錄儀產(chǎn)品的介紹，可以看到很多有趣的信息。

簡而言之就是，桔視作為車載設(shè)備相當(dāng)于一個(gè)行車記錄儀或車內(nèi)監(jiān)控。

而行車記錄儀上的攝像頭根本不可能記錄下和車輛駕駛行為（速度、加速度、位置、橫擺角加速度等）相關(guān)的數(shù)據(jù)，也就是說，這些代表了滴滴車輛行駛了千億公里的原始數(shù)據(jù)，對(duì)于改進(jìn)機(jī)器算法的助益幾近于無。

自動(dòng)駕駛遠(yuǎn)不是把傳感器和攝像頭捆綁在一輛汽車上那么簡單，遑論滴滴目前的自動(dòng)駕駛技術(shù)還停留在激光雷達(dá)的階段，視覺感知技術(shù)積累得非常少。

現(xiàn)行交通規(guī)則可以上溯至18世紀(jì)的馬車時(shí)代，整個(gè)系統(tǒng)都是以人為核心。我們應(yīng)該了解到，滴滴Robotaxi特定的行駛區(qū)域都進(jìn)行過路測(cè)基礎(chǔ)設(shè)施的改造，包括動(dòng)態(tài)交通標(biāo)示牌、車輛行駛線以及各類智能感知系統(tǒng)。

在滴滴Robotaxi的直播首秀中，已經(jīng)通過V2X成功識(shí)別了紅綠燈，盡管還是在識(shí)別三輪車和周圍車輛上出現(xiàn)了不少BUG。

千里之堤，以螻蟻之穴潰，一如Uber自動(dòng)駕駛汽車撞上路人的官方解釋是，自動(dòng)駕駛系統(tǒng)錯(cuò)誤地將該女性識(shí)別為一個(gè)未知物體，然后是一輛車，最后是一輛自行車……

程維曾說過，自動(dòng)駕駛道阻且長，內(nèi)部需要至少做十年的持續(xù)投入。

可外界鋪天蓋地的報(bào)道全都是“滴滴開放自動(dòng)駕駛服務(wù)”以及“面向大眾的科普直播”，事實(shí)上，滴滴的L4雖然叫做自動(dòng)駕駛事業(yè)部，但ODD（設(shè)計(jì)適用范圍）到底有多大不得而知，只有一點(diǎn)毋庸置疑，它絕不是普通人認(rèn)知范圍里的那種“無人車”。

這里簡單解釋一下關(guān)于V2X（車聯(lián)網(wǎng)）與自動(dòng)駕駛之間的關(guān)系。一般而言，單車智能技術(shù)依賴于車載雷達(dá)和傳感器，它最大的問題就在于很難實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)距離的安全感知和信息交互，如果可以實(shí)現(xiàn)多車信息的匯總，決策的可靠性就會(huì)提高三個(gè)以上的數(shù)量級(jí)。

車路協(xié)同等于“拉長”了單車傳感器和攝像頭的作用范圍。

長沙是國內(nèi)投入運(yùn)營的智能網(wǎng)聯(lián)汽車測(cè)試場(chǎng)中測(cè)試場(chǎng)景類型最多、測(cè)試道路總里程最長、研發(fā)辦公配套最齊全的封閉式智能網(wǎng)聯(lián)測(cè)試區(qū)，完成了100公里智慧高速和100公里城市開放道路的改造工作。

巨大的經(jīng)濟(jì)代價(jià)換來長沙“國內(nèi)首個(gè)自動(dòng)駕駛之城”的城市名片。

君子恥其言而過其行，自動(dòng)駕駛賽道上的玩家們大多喜歡反其道而行之。

星河滾燙，皓月清明。即使技術(shù)仍處在萌芽階段，需要很多方面協(xié)同進(jìn)展才有可能規(guī)模實(shí)現(xiàn)也不足為奇，因?yàn)檫^去每一次工業(yè)革命都是一系列的技術(shù)突破而非一時(shí)的靈光乍現(xiàn)。

我們無法確定未來將如何展開，但就像福特汽車CEO馬克·菲爾茲所說的那樣，自動(dòng)駕駛將定義下一個(gè)十年，并給社會(huì)帶來巨大的影響。

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