除了產(chǎn)量的增長(zhǎng)外，隨著技術(shù)的不斷進(jìn)步，與服務(wù)機(jī)器人密切相關(guān)的人形機(jī)器人研發(fā)正在加速。由于集成了人工智能、高端制造、新材料等先進(jìn)技術(shù)，人形機(jī)器人正成為科技競(jìng)爭(zhēng)和經(jīng)濟(jì)發(fā)展的新引擎。人形機(jī)器人距離我們有多遠(yuǎn)？未來(lái)又能為我們的生產(chǎn)生活帶來(lái)哪些改變？

關(guān)于人形機(jī)器人你有哪些誤解？長(zhǎng)得像人的機(jī)器人，就是人形機(jī)器人嗎？必須在外觀和行為上與人類(lèi)完全一致，才叫人形機(jī)器人嗎？ 

專(zhuān)業(yè)人士介紹，人形機(jī)器人，不僅長(zhǎng)得像人，還得能跑、能跳、會(huì)“思考”。 

理想中的“人形機(jī)器人”不僅要具備類(lèi)似人的外形結(jié)構(gòu)，也要擁有類(lèi)似人的“大腦”和“小腦”。一方面能夠擁有環(huán)境感知、自主學(xué)習(xí)、人機(jī)交互等智慧功能；另一方面，能夠模仿人類(lèi)的形態(tài)和靈活的舉止動(dòng)作，協(xié)調(diào)地活動(dòng)。因此，人形機(jī)器人的發(fā)展需要芯片、傳感器、軟件、人工智能、通信、機(jī)械、材料等諸多前沿技術(shù)。國(guó)際投資銀行高盛預(yù)測(cè)，到2035年，人形機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模有望達(dá)到1540億美元（約合11037.3億元人民幣）。隨著人形機(jī)器人技術(shù)的快速發(fā)展，在家庭里充當(dāng)貼心忠誠(chéng)的“機(jī)器保姆”，在工廠中代替人類(lèi)從事生產(chǎn)勞動(dòng)，這些出現(xiàn)在科幻電影中的場(chǎng)景，未來(lái)有望變成現(xiàn)實(shí)。

高校實(shí)驗(yàn)室里加速“進(jìn)化”的人形機(jī)器人

目前，人形機(jī)器人正在成為科技競(jìng)爭(zhēng)的新高地、未來(lái)產(chǎn)業(yè)的新賽道，蘊(yùn)藏著巨大的市場(chǎng)空間和發(fā)展機(jī)遇。那么，人形機(jī)器人領(lǐng)域有何突破性進(jìn)展？一起去高校實(shí)驗(yàn)室里看看有哪些正在加速“進(jìn)化”的人形機(jī)器人。

起跳高度能半米多，跳遠(yuǎn)可跳1.8米，奔跑速度1小時(shí)7.5公里，這是北京理工大學(xué)第七代人形機(jī)器人可以實(shí)現(xiàn)的多模態(tài)運(yùn)動(dòng)，也是人形機(jī)器人團(tuán)隊(duì)20余年接續(xù)奮斗，交出的成績(jī)單。

總臺(tái)央視記者 高晨源：現(xiàn)在跟我一起并排行走的就是北理工研制的第七代人形機(jī)器人其中的一款，它身高大約是1米6左右，體重是59公斤，全身一共有28個(gè)關(guān)節(jié)，每個(gè)關(guān)節(jié)里隱藏著許多我們看不到的復(fù)雜核心器件，它強(qiáng)大的走跑跳功能，就與此密切相關(guān)。

北京理工大學(xué)教授 張偉民：每個(gè)關(guān)節(jié)都配有傳感器、電機(jī)減速器，還有視覺(jué)傳感器，有些部位還有力傳感器，都是我們自主研發(fā)生產(chǎn)的，最大能量去發(fā)揮它所有材料的動(dòng)力，關(guān)節(jié)里邊的電機(jī)和它關(guān)節(jié)整體的集成，使它具有很好的爆發(fā)力。

除了探索人形機(jī)器人走跑跳這些運(yùn)動(dòng)的能力，一些高校也在對(duì)人形機(jī)器人精細(xì)、靈巧動(dòng)作進(jìn)行攻關(guān)。這是哈爾濱工業(yè)大學(xué)正在研發(fā)的一款適配人形機(jī)器人的五指“靈巧手”，自重僅為1.2公斤，它不僅可以靈活地做出人手的動(dòng)作，還自帶感知能力，對(duì)接觸的物體做出觸覺(jué)反應(yīng)。

就在不久前，由復(fù)旦大學(xué)研發(fā)的“光華一號(hào)”，亮相2024世界人工智能大會(huì)，它能夠在面部顯示屏上做出喜、怒、哀、樂(lè)四種表情，團(tuán)隊(duì)特地將這款機(jī)器人目標(biāo)定位為老年人的“保健醫(yī)生”。目前，該款機(jī)器人處于實(shí)驗(yàn)室研發(fā)階段，研發(fā)團(tuán)隊(duì)計(jì)劃在四川、河南、江蘇、浙江等地開(kāi)展測(cè)試。 

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